Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Projektowanie napędów posuwu obrabiarek szybkościowych w ujęciu mechatronicznym. Część I. Projektowanie modułu informatycznego

Kosmol J.

Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn / Politechnika Śląska

|

2007

|

nr 1

13-44

PL

Artykuł jest pierwszą częścią opracowania dotyczącego projektowania napędów posuwu obrabiarek NC, izw. serwonapędów, w ujęciu mechatronicznym. W tej części przedstawiono modele obwodów prądowych, prędkościowych i położeniowych napędu posuwu pojedynczej osi NC, podkreślając zasady doboru regulatorów i ich nastaw. Zwrócono uwagę na te parametry, na które wpływ ma bezpośrednio użytkownik. Zaproponowano pewne uproszczenia modeli, które umożliwiają szybką ocenę właściwości dynamicznych napędu. W tej części artykułu przyjęto, że zespół roboczy napędzany (sanie, śruba toczna, sprzęgło, itd.) można przybliżyć Jedną masą sztywną zredukowaną na wal silnika. Jest to podejście klasyczne, które może być stosowane do mniejszych wymagań dynamicznych. W przypadku obróbki szybkościowej HSC takie podejście jest już niewystarczające. Dlatego w drugiej części przedstawiono bardziej złożone podejście z uwzględnieniem modeli mechanicznych.

EN

The paper is the first part of a shidy about designing servodrives of NC machine tools as a Mechatronic system. In this part models of current, feed and positioning of one-axis servodrive is shown. Selection of structure and controler's parameters was the main goal of the analysis. It was taken into account such parameters which make possible to influence on the dynamic properties directly by the designer. Some propositions of simplification of models were presented. This simplification makes possible to evaluate dynamic properties of servodrives without simulation. The basic simplification concerns mechanical part of servodrive (saddle, clutch, ball screw), because we assumed that mechanical parts may be treated as a none- deformed masses, and reduced to the motor shaft. It is a classic approach, which is useful for many NC machine tools, where kinematic parameters are not to high. But for the HSC machine tools such approach is not sufficient. For that reason in the second part of the paper, a more complex approach will be shown.

2

Doskonalenie techniki napędu obrabiarek

Oczoś K.E.

Mechanik

|

2004

|

R. 77, nr 5-6

269-279

PL

Przesłanki rozwoju techniki napędu obrabiarek. Elektromechaniczny napęd posuwu mechanizmem śrubowo-tocznym. Doskonalenia napędów śrubowych, w tym hydrostatycznego napędu śrubowego. Elektryczny napęd bezpośredni powuwu silnikiem liniowym. Porównanie napędu silnikiem liniowym z napędem śrubowo-tocznym. Napęd silnikiem momentowym. Napęd wielowspółrzędnościowy silnikiem kulistym. Prognoza dalszego rozwoju napędów obrabiarek.

EN

Premises of development in engineering of drives for machine tools. Electro-mechanical drive for feed of call screw assemble. Improvement of helical drives, including hydrostatic helical drive. Linear direct drive. Torque motor drive. Multi-coordinate direct drive with spherical motor. Progosis of further development of machine tools drive.

3

Serwonapędy z silnikami elektrycznymi liniowymi.

Kosmol J.

Mechanik

|

1998

|

R. LXXI, nr 5-6

255-263

PL

Najnowsze tendancje w rozwoju napędów posuwowych obrabiarek sterowanych numerycznie z wykorzystaniem elektrycznych silników liniowych. Wymagania stawiane nowoczesnym obrabiarkom oraz wynikające z tego wymagania eksploatacyjne stawiane silnikom posuwowym. Zasada działania silników liniowych, ich podstawowe charakterystyki, układy serwonapędowe oraz konsekwencje dla konstrukcji nowoczesnych obrabiarek NC.

EN

The latest tendencies in development of feed drivers of NC machine tools using electric linear motors. Requirements imposed on the up-to-date machine tools and similar requirements related to the feed motors. Principle of operation of linear motors, their basic charcteristics, servo-drive systems and results to be taken into account in the design of up-to-date NC machine tools.