Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

1 2013

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: drive crane

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie algorytmów genetycznych w optymalizacji sterowania ruchów roboczych suwnicy pomostowej

Świtoński E., Kawlewski K.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

2013

Nr 1

37--41

W artykule przedstawiono metodę wykorzystania optymalizacji działania suwnicy pomostowej pod względem zadania transportowego I generowanych w trakcie transportu oscylacji ładunku. W układzie sterującym pracą napędów suwnicy zastosowano logikę rozmytą. W procesie kształtowania I doboru bazy reguł regulatora rozmytego, kształtu zbiorów rozmytych wykorzystuje się wiedzę ekspercką. Tak zdefiniowane reguły i zbiory rozmyte pozwalają na poprawną pracę, jednakże nie są optymalne. W celu poprawienia jakości działania posłużono się optymalizacją bazującą na algorytmach genetycznych.

The paper presents a method for optimizing the use of the crane bridge, in terms of transport jobs and generated oscillations during transport. In the control system of crane drives the fuzzy logic was used. In the process of formulation and selection of fuzzy rules and shapes of fuzzy sets operator knowledge is used. The defined rules and fuzzy sets allows to proper operation, but they are not optimal. In order to improve performance, genetic algorithm based optimization was used.