PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  drive control
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Strefa kompetencji automatyka
Podsiadły Marcin
Napędy i Sterowanie
|
2020
|
R. 22, nr 3
34--35
PL
Urządzenia przemysłowe z dnia na dzień stają się coraz szybsze, prostsze w konfiguracji oraz posiadają coraz większą liczbę zaawansowanych funkcji. Rozwój technologii z kolei stawia coraz większe wymagania, a w związku z większymi możliwościami urządzeń sterujących oczekuje się, iż dodatkowe informacje będą przez nie przechwytywane i wyświetlane na przykład na panelach operatorskich lub systemach SCADA. W celu oprogramowania urządzeń takich, jak sterowniki PLC, wymagany jest znacznie szerszy zakres wiedzy niż do tej pory. Omawiany temat dotyczy zarówno automatyków i programistów działów integratorskich, jak i działów utrzymania ruchu wdrażających modyfikacje na istniejących instalacjach.
2
Content available Sterowanie napędem zespołu chwytno-pozycjonującego w automacie skaryfikującym nasiona dębu
Tadeusiewicz R., Klocek J., Piłat A., Jabłoński M., Tylek P., Walczyk J., Adamczyk F., Szaroleta M.
Napędy i Sterowanie
|
2017
|
R. 19, nr 11
82--87
PL
W artykule opisano strukturę i zasadę działania układu sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego, będącego częścią automatu przeznaczonego do skaryfikacji i oceny zdrowotności żołędzi. Urządzenie to, zaprojektowane wspólnie przez specjalistów z Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie oraz inżynierów z AGH z Krakowa, PIMR z Poznania i zbudowane przez pracowników dwóch firm: OPTISTER z Krakowa i PROMAR z Poznania, ma za zadanie zwiększyć liczbę uzyskiwanych sadzonek dębów poprzez eliminację nasion nierokujących nadziei na to, że z nich wyrosną potrzebne sadzonki. Opis celu i zasady działania automatu był przedmiotem innych prac, cytowanych w wykazie literatury, natomiast w niniejszej pracy opisano wspomniany wyżej szczegółowy fragment rozważanej konstrukcji, a mianowicie układ sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego. Prezentowane rozwiązanie zawiera interesujące nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne, może więc zainteresować czytelników zajmujących się budową urządzeń chwytno-pozycjonujących o podobnym lub innym przeznaczeniu.
EN
In paper the new gripping-positioning unit driver control in an automaton scarifying oak seeds is described and discussed. Such automaton was designed by specialists form Agricultural University in Krakow with engineers from AGH University of Science and Technology in Krakow and PIMR in Poznan. Discussed in presented paper part of scarifying automaton (the gripping-positioning unit with drivers and automatic control) was built in two factories: OPTISTER from Krakow and PROMAR from Poznan. Whole automaton is dedicated for increasing number of oak seeds by means of eliminating form sowing process acorns which are damaged in any form. This automatic selection can be very effective and fast, in contrast to manual processing performed up to day. The whole description of design and construction of considered automatom was given in previous publications by authors, listed in bibliography.
3
Content available Wybrane przykłady użycia mikrokontrolera STM32 w prototypowym systemie sterowania pneumatyczno-hydrauliczną jednostką napędową
Brol S., Mróz P.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 6
969--974, CD
PL
W artykule omówiono pneumatyczno-hydrauliczną jednostkę napędową oraz problemy związane ze sterowaniem tego typu jednostką. Opisano praktyczny sposób wykorzystania mikrokontrolera ARM w układach prototypowych systemu sterowania. Przeanalizowano dostępną dokumentację oraz literaturę pod względem zagadnień związanych ze sterowaniem zaworami oraz obsługi wybranych sensorów.
EN
This article discusses the pneumatic-hydraulic propulsion drive and problems with control of this type of drive. Described practical way of using the ARM microcontroller in the prototype systems of the control system pneumatic-hydraulic drive. Analyzed available documentation and literature in terms of valve control and sensor handling.
4
Content available remote Osłabianie strumienia magnetycznego w trakcyjnych napędach z silnikami asynchronicznymi
Nowak R., Dębowski A., Chudzik P., Drozd M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 5
136--140
PL
W pracy przedstawiono zagadnienie osłabiania strumienia magnetycznego w trakcyjnych silnikach asynchronicznych. Dokonano analizy stanów dynamicznych napędu z silnikiem asynchronicznym pracującego z osłabionym strumieniem wzbudzenia. Zaprezentowano problematykę odwzbudzania silnika związaną z ograniczeniami źródła zasilającego układ napędowy. Omówiono możliwość poprawy sprawności napędu poprzez pracę z niższą wartością strumienia magnetycznego. W ramach podsumowania przedstawiono wnioski, płynące z przeprowadzonych analiz, użyteczne podczas konstruowania napędów trakcyjnych wyposażonych w silniki asynchroniczne.
EN
The aim of this paper is to present the problem of weakening the magnetic flux in traction asynchronous motors. An analysis of the dynamic states of a drive with asynchronous motor with magnetic field weakening is presented. Problems associated with the limits of the supply source of the drive system are described. Possible improvement of efficiency by working with a lower value of the magnetic flux is discussed. Finally, the conclusions from the performed analyses are presented.
5
Content available remote Elementy sterowania napędami mechanizmu jazdy podwozia koparki K42 - projekt zrealizowany dla KWB Bełchatów przez Partner Serwis i SIEMENS
Wachowicz M., Drabik G.
Napędy i Sterowanie
|
2012
|
R. 14, nr 4
52-55
PL
W pracy opisano zmodernizowany napęd jazdy koparki K42 z omówieniem wybranych części algorytmu sterowani, łącznie z próbą wspomagania napędu śruby skrętu. Rozważania zostały poparte i zweryfikowane wykonaniem pomiarów momentów obrotowych silników na poszczególnych napędach. W powyższych pracach wykorzystano wieloletnie doświadczenia w programowaniu przekształtników prądu zmiennego niskiego napięcia, komunikacji przemysłowej i sterowników PLC, w szczególności w sterowaniu maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego węgla brunatnego.
EN
Below text describes modernized drive of bucket excavator K42. Chosen parts of algorithm and attempts to supporting of the turn drive are described. Considerations are supported and verified by measurements of the torques of every drive. Many years of experience in parameterization of frequency converters, programming of PLC and industrial communication in particular in control of machines for opencast mining, have been used.
6
Content available System sterowania manipulatora 3DOF
Mężyk J., Flach A.
Problemy Eksploatacji
|
2011
|
nr 4
125-133
PL
W artykule zaprezentowano strukturę układów regulacji w systemie sterowania napędami w manipulatorze przeznaczonym do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego podczas badań w komorze bezechowej. Omówiono sposób współpracy układów wykonawczych z układem sterującym. Przedstawiono wewnętrzną strukturę złożonych, wielopoziomowych układów regulatorów zabudowanych w użytych urządzeniach. Przedstawiono aplikację sterującą do prowadzenia badań w komorze bezechowej.
EN
In the article control circuits are presented for manipulator system for measurement microphone positioning during tests in anechoic chamber. The method of combining actuators with superior circuits is presented. Inner structure of complex, multi-stage controllers in stock devices is described. The article presents the control application for performing the measurements in the anechoic chamber.
7
Content available remote Zastosowanie przekształtników Simoreg DC Master do hamowania dynamicznego przenośników taśmowych, zasilanych silnikami AC średniego napięcia stosowanych w górnictwie odkrywkowym
Dąbrowski P., Roman W.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2009
|
R. 50, nr 6
38-40
PL
W artykule zaprezentowano przekształtniki prądu stałego Simoreg DC Master pracujące w układzie hamulca dynamicznego silników średniego napięcia, napędzających przenośnik taśmowy typ: opadający. Przedstawiono problemy wynikające z różnych typów przenośników, a także proces powstawania algorytmu sterowania napędami oraz tryby pracy całego układu hamowania dynamicznego.
EN
The article presents Simoreg DC Master converters of constant current, working in dynamic breaking of medium voltage motors driving belt conveyors of downhill type. Were presented related to different types of conveyors, as well as the process of generation of algorithm of steering drives and modes of work dynamic breaking.
8
Content available remote Sterowanie wielosilnikowymi układami napędowymi z luzem - napędy gąsienicowe maszyn podstawowych
Roman W.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2009
|
R. 50, nr 6
33-36
PL
W artykule przedstawione zostały wybrane zagadnienia dotyczące zastosowania układów napędowych w maszynach górnictwa odkrywkowego węgla brunatnego, jak również problemy dotyczące wyboru algorytmu sterowania wielosilnikowymi układami napędowymi z luzem.
EN
This paper describes selected issues of using modern ac drive systems in the open coal brown mining machinery as well as problems concerning selection of algorithms of steering multimotor drive systems with gap.
9
Content available remote SIMOCODE pro - zarządzanie pracą napędów elektrycznych w nowym wymiarze komunikacyjnym
Ways D.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2009
|
R. 50, nr 6
24-31
PL
W artykule opisano funkcjonalność i wyjątkowe możliwości komunikacyjne SIMOCODE pro. Przedstawiono najważniejsze komponenty systemu wraz z opisem ich funkcjonalności, możliwości parametryzacji i obsługi systemu z poziomu lokalnego oraz magistrali komunikacyjnej, funkcje diagnostyczne, funkcje kontrolne oraz wybrane moduły logiczne. Na podstawie wybranych elementów oprogramowania do obsługi i parametryzacji - SIMOCODE ES, zaprezentowano ważne cechy interfejsu komunikacyjnego. W końcowej części zasygnalizowano o możliwość korzystania z pomocy dydaktycznych udostępnianych bezpłatnie przez firmę Siemens Sp. z o.o.
EN
This article describes functionality and unique communications capability of SIMOCODE pro. There are presented the most important system components with describe of functionality, system programming and maintenance possibility from local and bus communications level, diagnostic functions, control functions and some logic modules. Based on selected elements of software for programming and maintenance - SIMOCODE ES, there are presented important features of communication interface. End part remarks about possibility of gratuitous Siemens help and science assistance using.
10
Content available remote Zastosowanie dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną do sterowania wirtualnego modelu napędu hydraulicznego
Bachman P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
729--736
PL
W artykule opisano działanie urządzeń dotykowych oraz podstawowe własności cieczy magnetoreologicznych. Przedstawiono model zastosowanego w badaniach napędu elektrohydraulicznego wykonany w programie Matlab/Simulink. Końcową część artykułu stanowi opis budowy i badań obrotowego hamulca magnetoreologicznego oraz dżojstika dotykowego.
EN
The article describes operation of haptic devices and magneto-rheological fluids’ main properties. The model of electro-hydraulic servo drive used in research and prepared using Matlab/Simulink software is presented in the article. The last section forms specification of construction and researches of rotary magnetorheological dumper and haptic joystick.
11
Content available remote Wybrane problemy związane z rozruchem napędów elektrycznych maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego
Roman W.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2008
|
R. 49/2, nr 6
65-69
PL
W artykule przedstawiono wybrane, kolejne etapy prac rozruchowych napędów elektrycznych maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego - jako szczególnie ważnych i związanych z profilem działalności firmy - ale również bardzo ciekawych i stanowiących duże wyzwanie przed ekipą uruchamiającą. Ukazane są typowe usterki występujące podczas uruchomienia napędów regulowanych - te których można uniknąć i te, których przewidzieć się nie da. Przedstawiono również problemy występujące przy doborze algorytmów sterowania wybranymi napędami maszyny górniczej - na przykładzie napędów obrotu, zwodzenia i jazdy.
EN
Selected, following stages of starting of electric drive of opencast mining basic machines have been presented in the paper These issues, especially important and connected with company's activity scope, are very interesting and are a challenge for a team of contractors. Typical, avoidable and unpredictable faults occurring during starting of controllable drives have been presented. Problems concerning selection of algorithms of steering of selected drives of opencast mining machines, for example slewing, hoisting and traveling systems have been discussed in the paper.
12
Content available remote DCC - graficzne programowanie funkcji okołonapędowych dla SIMOTION i SINAMICS
Karwowski K.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2008
|
R. 49/2, nr 6
30-31
PL
Przy pomocy Drive Control Charts (DCC) system napędowy SINAMICS S120 może nie tylko realizować klasyczną regulację dla napędów, ale także pozwolić na przeniesienie związanych z napędami zadań sterowania i regulacji do jednostki napędowej. Dzięki temu możliwe jest elastyczne i optymalne dopasowanie systemu napędowego do różnych wymagań aplikacyjnych [1].
EN
Using Driver Control Charts, the SINAMICS S120 drive system can do more than just handle the classic driver control - beyond his, DCC permits drive-related open-loop and closed-loop control tasks to be shifted into the drive. This means that the drive system can be flexibly and optimally adapted to a whole range of applications [1].
13
Content available remote SIMOCODE PRO w praktyce: funkcjonalność programowa i kompatybilność
Glejch W.
Napędy i Sterowanie
|
2006
|
R. 8, nr 3
16-20
PL
Zastosowanie modułów SIMOCODE do sterowania napędami. Firma CHEMADEX SA już od kilku lat stosuje urządzenia SIMOCODE do zabezpieczania i sterowania pracy silników. Ze względu na ogromne możliwości programowe oraz ilość otrzymanych informacji, zarówno o stanie silnika, jak również o stanie dowolnie wybranych elementów układu, w którym tenże silnik pracuje, zastosowano je praktycznie we wszystkich nowych projektach. Zastosowano je również w Cukrowni Środa, gdzie nowe jednostki SIMOCODE PRO sprawnie zastąpiły dotychczas stosowane SIMOCODE-DP, oferując większy komfort użytkowania. Przy tej okazji przedstawiony został jeden z praktycznych przykładów naszych rozwiązań projektowych na bazie układu sterowania przenośnikiem taśmowym.
14
Projekt zasilania i sterowania napędem bramy wjazdowej
Wiatr J., Orzechowski M.
Elektro Info
|
2006
|
nr 7-8
74-78
PL
Artykuł jest kontynuacją projektu instalacji elektrycznej w budynku jednorodzinnym, który zostal opublikowany w specjalnym zeszycie "e.projekty", wydanym w styczniu 2004 r. przez Dom Wydawniczy MEDIUM.
15
Content available remote Typoszereg produkowanych przemienników częstotliwości
Twerd M., Boniewicz P.
Napędy i Sterowanie
|
2003
|
R. 5, nr 9
66--68
PL
Zamierzeniem przyświecającym konstruktorom aktualnie oferowanej rodziny przemienników częstotliwości było stworzenie taniej i niezawodnej serii wyrobów udostępniającej jednak duże możliwości sterowania napędem. Powyższe założenia udało się spełnić dzięki utrzymaniu praktycznie całego procesu konstrukcyjnego w obrębie zakładu, co pozwoliło również na skuteczną kontrolę jakości procesu produkcji.
16
Content available remote Rapid Link - zdecentralizowany system automatyki dla układów transportowych
Henning M.
Napędy i Sterowanie
|
2003
|
R. 5, nr 11
42--44
PL
Rapid Link jest systemem firmy Moeller, który powstał na drodze ewolucji podczas budowy zdecentralizowanych układów automatyki dla systemów transportowych. Proces projektowania uwzględniał zgłaszane doświadczenia i potrzeby użytkowników, co przyczyniło się do powstania podzespołów uniwersalnych, prostych w aplikacji i eksploatacji oraz akceptowanych przez rynek.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.