Side slip phenomenon of automobile plays significant role when discussing active safety of a vehicle. It is influenced by a changeable vertical force between wheels and road surface as a result of vertical vibrations of automobile. The authors of the article showed a methodology of simulating curvilinear motion of a vehicle including changeable normal forces both in case of front and rear axle. Assumptions referring to the courses of characteristics of side slip phenomenon for different normal forces were made. As a result of calculations there were presented exemplary courses of center of gravity lateral and yaw velocity of automobile. Additionally, there was presented a course of normal acceleration of a vehicle in the point of driver seat.
PL
Zjawisko znoszenia bocznego samochodu odgrywa istotną rolę w zagadnieniach bezpieczeństwa czynnego pojazdu. Wpływ mają na to zmienne siły pionowe pomiędzy kołami a drogą jako rezultat drgań pionowych samochodu. Autorzy artykułu przedstawili metodykę zastosowaną w symulacji ruchu krzywoliniowego samochodu z uwzględnieniem zmiennych sił pionowych zarówno w przypadku osi przedniej oraz tylnej. Opisano założenia dotyczące charakterystyk bocznego znoszenia polegające na uwzględnieniu zmiennych sił pionowych. Jako wynik obliczeń symulacyjnych przedstawiono przebiegi prędkości poprzecznej środka ciężkości samochodu oraz jego prędkości kątowej względem osi pionowej z. Dodatkowo został zaprezentowany przebieg przyspieszenia pionowego w punkcie siedzenia kierowcy.
The equipment mounted on the carbody chassis of the railway vehicles is a critical component of the vehicle in terms of ride comfort. The reason for that is their large mass, able to visibly influence the vibrations mode of the carbody. The paper examines the influence of the equipment upon the mode of vertical vibrations of the carbody in the high-speed vehicles, reached on the basis of the frequency response functions of the acceleration in three carbody reference points – at the centre and above the bogies. These functions are derived from the numerical simulations developed on a rigid-flexible coupled model, with seven degrees of freedom. As a rule, the results herein prove the influence of the equipment mounting mode (rigid or elastic), along with the speed regime, upon the level of vibrations in the carbody reference points, at the resonance frequency of the symmetrical bending mode. Similarly, it is also demonstrated how the equipment mass and the damping degree of the suspension system affect the level of the vibrations in the carbody.
PL
Wyposażenie zamontowane na podwoziu pudła wagonu kolejowego stanowi krytyczny składnik pojazdu gdy chodzi o komfort jazdy. Powodem jest jego znaczna masa, zdolna w istotny sposób wpływać na drgania pojazdu. W artykule badano wpływ wyposażenia na tryb drgań pionowych nadwozia wagonu kolei szybkobieżnych. Za podstawę przyjęto częstotliwościowe funkcje przyspieszenia wyznaczone w trzech punktach odniesienia – w środku pojazdu i ponad wózkami zwrotnymi. Funkcje te zostały wyznaczone na podstawie symulacji numerycznych opracowanych dla sprzężonego sprężysto-sztywnego modelu o siedmiu stopniach swobody. Otrzymane wyniki z reguły potwierdzają, że sposób zamontowania wyposażenia (sztywne lub sprężyste), wraz z warunkami prędkości jazdy, mają wpływ na poziom wibracji w wybranych punktach odniesienia na częstotliwości rezonansowej w symetrycznym trybie zgięciowym. Pokazano także jak masa wyposażenia i stopień tłumienia w systemie jego zawieszenia wpływają na poziom wibracji nadwozia.
This paper evaluates the level of the vertical vibrations in a railway vehicle carbody generated by the track irregularities and examines the position of the critical point from the comfort perspective. The issue is reviewed on the basis of both a „rigid carbody” model and a „flexible carbody” model, which considers the first two carbody bending modes. The model errors are calculated as a function of the speed behaviour, and the results prove that the comfort performance of a railway vehicle evaluated on the „rigid carbody” model basis are overestimated compared to the ones derived from the implementation of the „flexible carbody” model, mainly at the centre of the carbody. Similarly, a correct estimation of the critical point position in the level of vibrations requires the modelling of the structural vibrations of the vehicle carbody.
PL
W artykule oceniono poziom drgań pionowych w nadwoziu pojazdu szynowego generowanych przez nierówności toru i zbadano położenie punktu krytycznego z punktu widzenia komfortu jazdy. Zagadnienie jest rozważane na podstawie zarówno modelu ”nadwozia sztywnego”, jak modelu ”nadwozia elastycznego”, który wykorzystuje dwa pierwsze modele ugięcia nadwozia. Wyznaczono błędy modelu w funkcji prędkości jazdy, a wyniki obliczeń dowodzą, że parametry komfortu jazdy pojazdu szynowego, oceniane na podstawie modelu ”nadwozia sztywnego”, są zawyżone w porównaniu z tymi, jakie uzyskuje się przy zastosowaniu modelu ”nadwozia elastycznego”, zwłaszcza dla środkowej części nadwozia. Pokazano jednocześnie, że poprawna estymacja punktu krytycznego dla poziomu drgań wymaga modelowania drgań strukturalnych nadwozia pojazdu.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł dotyczy badań eksperymentalnych związanych z oddziaływaniem drgań pionowych na organizm dziecka siedzącego w foteliku podczas jazdy w samochodzie i porównaniu z oddziaływaniem takich drgań na człowieka dorosłego. Do badań wykorzystano manekiny: dziecka i osoby dorosłej. Manekin dziecka był posadowiony na dwóch typach fotelików: konwencjonalnym i z systemem ISOFIX. Dokonano pomiarów przyśpieszeń w różnych punktach. Przeprowadzono analizę w dziedzinie częstotliwości. Wyniki analizy zawarte są w tej pracy.
EN
Analysis of vertical vibration acting on child sitting in child car seat and comparison with vibration acting on adult measured during the same car drives has been done in the paper. Measurements were done using child and adult dummies. Dummy of child was seated in the two types of child car seat: with the ISOFIX system of fastening and typical standard fastening. Acceleration acting on dummies was measured in various selected points. Spectrum analysis is presented in the paper.
Artykuł dotyczy badań eksperymentalnych związanych z oddziaływaniem drgań pionowych na organizm dziecka siedzącego w foteliku podczas jazdy w samochodzie i porównaniu z oddziaływaniem takich drgań na człowieka dorosłego. Do badań wykorzystano manekiny: dziecka i osoby dorosłej. Manekin dziecka był posadowiony na dwóch typach fotelików: konwencjonalnym i z systemem ISOFIX. Dokonano wymuszenia sygnałem białego szumu na specjalnym stanowisku badawczym. Przeprowadzono analizę w dziedzinie częstotliwości. W pracy zaprezentowano wnioski z przeprowadzonej analizy.
EN
Analysis of vertical vibration acting on child sitting in child car seat and comparison with vibration acting on adult measured during the same car drives has been done in the paper. Measurements were done using child and adult dummies. Dummy of child was seated in the two types of child car seat: with the ISOFIX system of fastening and typical standard fastening. Input function as white noise was used on special stand Analysis and conclusion domain of the frequency is presented in the paper.
Artykuł dotyczy badań eksperymentalnych związanych z oddziaływaniem drgań pionowych na organizm dziecka siedzącego w foteliku podczas jazdy w samochodzie i porównaniu z oddziaływaniem takich drgań na człowieka dorosłego. Do badań wykorzystano manekiny: dziecka i osoby dorosłej. Manekin dziecka był posadowiony na dwóch typach fotelików: konwencjonalnym i z systemem ISOFIX. Dokonano pomiarów przyśpieszeń w różnych punktach. Przeprowadzono analizę w dziedzinie częstotliwości. Wyniki analizy zawarte są w tej pracy.
EN
Analysis of vertical vibration acting on child sitting in child car seat and comparison with vibration acting on adult measured during the same car drives has been done in the paper. Measurements were done using child and adult dummies. Dummy of child was seated in the two types of child car seat: with the ISOFIX system of fastening and typical standard fastening. Acceleration acting on dummies was measured in various selected points. Spectral analysis is presented in the paper.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł dotyczy badań eksperymentalnych związanych z oddziaływaniem drgań pionowych na organizm dziecka siedzącego w foteliku podczas jazdy w samochodzie i porównaniu z oddziaływaniem takich drgań na człowieka dorosłego. Do badań wykorzystano manekiny dziecka i osoby dorosłej. Manekin dziecka był posadowiony na dwóch typach fotelików: konwencjonalnym i z systemem ISOFIX. Dokonano pomiarów przyśpieszeń w różnych punktach. Przeprowadzono analizę w dziedzinie czasu. Zaprezentowano wyniki przeprowadzonej analizy.
EN
Analysis of vertical vibration acting on child sitting in child car seat and comparison with vibration acting on adult measured during the same car drives has been done in the paper. Measurements were done using child and adult dummies. Dummy of child was seated in the two types of child car seat: with the ISOFIX system of fastening and typical standard fastening. Acceleration acting on dummies was measured in various selected points. Analysis domain of the time is presented in the paper.
Recently, particular attention has been increasingly often paid by researchers to the children that are transported in safety seats as such children should be treated with no less care than "normal" passengers would, especially in the case of long-distance travels. The issue of the influence of vibrations on adult's bodies has been relatively well described, which is reflected in numerous normative acts [S1 to S13]. For children, however, the studies on these issues are still at an early stage. We may state, therefore, that the evaluation of ride comfort with respect to small children whose anthropological characteristics differ from those of adults is still an open question [1]. In this paper, the issue of natural frequencies of parts of the human body has been raised and attention has been drawn to the lack of data about natural frequencies of parts of the child.s body. A method has been proposed that would make it possible to estimate the frequencies of free vibration of organs and parts of the child's body, based on data collected from adults. A computational method to estimate the natural frequencies of parts of the body has been presented. Results of experimental road tests carried out with the use of dummies representing an adult (HYBRID II) and a child, made at PIMOT, have been included.
PL
W ostatnim okresie, coraz częściej zwraca się uwagę na przewożone w fotelikach samochodowych dzieci, które powinno traktować się jak "zwykłych" pasażerów, szczególnie podczas przejazdów na długich dystansach. Stosunkowo szeroko opisane jest zagadnienie wpływu drgań na organizm ludzi dorosłych, o czym świadczą opracowane dokumenty normatywne [S1] do [S13]. Natomiast w przypadku dzieci tematyka ta wciąż jest w początkowej fazie rozpoznania. Na podstawie powyższych uwag można powiedzieć, że kwestią otwartą jest ocena komfortu jazdy małych dzieci, których cechy antropologiczne są inne niż osób dorosłych [1]. Artykuł porusza zagadnie drgań własnych elementów ciała człowieka i zwraca uwagę na brak danych dotyczących częstotliwości drgań własnych części ciała dziecka Zaproponowano metodę umożliwiającą szacowanie częstotliwości drgań własnych dla narządów i części ciała dziecka, w oparciu o dane zebrane dla człowieka dorosłego. Przedstawiono sposób obliczeniowy szacowania częstotliwości drgań własnych części ciała. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych drogowych z wykorzystaniem manekina osoby dorosłej (HYBRID II) i manekina dziecka, wykonanych w Przemysłowym Instytucie Motoryzacji.
In this paper an effect of controlling damping force in a vehicle suspension system is discussed. A vehicle suspension system is equipped with controlled piezoelectric dampers (PZD) which allow controlling vehicle body vibration. In that way ride comfort can be improved. Vertical vibration reduction of vehicle body has an influence on comfort by decreasing a value of vertical accelerations in a arbitrary chosen point of a vehicle body. Control of friction in dampers is realized by controlling piezoelectric valve and flows between chambers of the PZD damper.
PL
Praca poświęcona jest badaniu wpływu sterowania tłumikami piezoelektrycznymi na drgania pojazdu. Ograniczenie drgań pionowych pojazdu wpływa na poprawę komfortu jazdy a zmniejszenie wahań nacisku kół na drogę zwiększa bezpieczeństwo ruchu pojazdu. Sterowanie siłą tłumienia odbywa się przy pomocy amortyzatorów sterowanych zaworami piezoelektrycznymi. Zawór piezoelektryczny umożliwia sterowanie charakterystyką tłumika poprzez zmiany oporów przepływu między komorami tłumika hydraulicznego.
W Przemysłowym Instytucie Motoryzacji realizowane są badania związane z oddziaływaniem drgań pionowych na organizm dziecka siedzącego w foteliku, podczas jazdy w samochodzie. W opublikowanych z tego zakresu pracach [15], 16] i [17] wykazano potrzebę realizacji badań eksperymentalnych związanych z oddziaływaniem drgań pionowych na organizm dziecka siedzącego w foteliku, podczas jazdy w samochodzie. Zwrócono uwagę na różnicę w odczuciach komfortu jazdy między dzieckiem a osobą dorosłą, przy czym poziom komfortu wcale nie jest korzystny dla dziecka. Również zwrócono uwagę na rozbieżności oddziaływania drgań na dziecko w zależności od rodzaju zastosowanego fotelika. Podkreślono także fakt braku badań w tym zakresie. Zastosowanie specjalnego stanowiska badawczego pozwoli na kontynuację badań związanych z problematyką oddziaływania drgań pionowych na organizm dziecka siedzącego w foteliku, podczas jazdy w samochodzie, a z drugiej strony rozszerza spektrum badań.
EN
In the Automotive Industry Institute there are performing studies related to the impact of vertical vibrations on the body of a child seated in a baby car seat while travelling in a car. In existing publications concerning this topic, the authors showed the need for experimental research related to the impact of vertical vibrations on the body of a child seated in a baby car seat while travelling in a car. Attention is paid to the difference in ride comfort feelings between a child and an adult but the comfort level is not beneficial to the child. The discrepancies of impact of vibrations per child depending on the type of a baby car seat have also been noted. The fact of the lack of research in this field has also been highlighted. The use of special testing stand will allow the continuation of studies related to the problems of the impact of vertical vibrations on the body a child seated in a baby car seat, while travelling in the car, on the other hand, extends the spectrum of research.
W artykule przedstawiano zjawiska związane z przenoszeniem drgań pionowych działających na osobę dorosłą i dziecko podczas jazdy samochodem. Przeprowadzono analizę ze względu na szkodliwość drgań i wygodę jazdy. W przypadku dzieci tematyka ta wciąż jest w początkowej fazie rozpoznania. Wykorzystano pomiary drgań samochodu z manekinami reprezentującymi osobę dorosłą i dziecko siedzące w foteliku z systemem mocowania standardowym oraz ISOFIX. Pomiary przyspieszeń wykonano w wybranych punktach samochodu i manekinów. Do analizy wykorzystano charakterystyki widmowe.
EN
Analysis of vertical vibration acting on child sitting in child car seat and comparison with vibration acting on adult measured during the same car drives has been done in the paper. Measurements were done using child and adult dummies. Dummy of child was seated in the two types of child car seat: with the ISOFIX system of fastening and typical standard fastening. Acceleration acting on dummies was measured in various selected points. Spectral analysis and other results of measurements indicate that, generally speaking, vibration discomfort of seated children transported in car is greater than discomfort of adults.
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The spatial free vibrations of multi-span suspension bridges arę analyticaliy approached in two ways in which the horizontal cable displacements are being neglected or taken into account. In the both cases the differential equations of coupled bridge vibrations are presented and discussed. The Ritz approximate method is used to solve the free yibration problem. Natural frequencies and modes of the exemplary bridge are calculated and the problem of how the horizontal cable displacements affect the bridge vibrations is considered.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.