Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Identyfikacja dynamiki liniowych obiektów z wykorzystaniem transformacji Q{K(s)}

Żuchowski A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2006

|

R. 52, nr 11

12-14

PL

Zaprezentowano metodę identyfikacji dynamiki liniowych obiektów w warunkach drgań nietłumionych uzyskanych na skutek ujemnego sprzężenia zwrotnego poprzez wzmacniacz o wzmocnieniu V i transformacji Q{K(s)}-K(s-q).

EN

The method of identification of linear system dynamics is presented in the paper. To identify plant dynamics one has to set the state of non-damped oscillations in feedback system which is generated by choice of gain V of feedback amplifier and plant transformation according to formula Q{K(s)}- K(s-q).

2

Nowa metoda wyznaczania parametrów modelu Strejca

Żuchowski A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2005

|

z. 28 [223]

275-280

PL

Zaproponowano metodę wyznaczania parametrów modelu Strejca dla obiektów z opóźnieniem rzeczywistym i o monotonicznie rosnącej charakterystyce skokowej. Wykorzystuje ona wyniki pomiarów pulsacji drgań nietłumionych ω0 i krytycznych wartości wzmocnienia Vk i czasu całkowania Tck w warunkach objęcia badanego obiektu pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego w dwóch wariantach: ze wzmacniaczem, oraz z członem całkującym.

EN

The new method for determining of Strejc's model parameters has been proposed. The method can be applied to those plants with real delays, which are represented by monotonically growing step responses. The method is based on results of measurements of parameters ω0, vk, Tck, where ω0 represents the frequency of non-damped oscillations generated in feedback system consisting of plant and controller P for controller gain vk and, respeclively, ω1 represents frequency of non-damped oscillations obtained by means of controller I in feedback loop for its time constant Tck.

3

Stan samowzbudnych drgań stabilnych jako metoda identyfikacji dynamiki nieliniowego obiektu

Żuchowski A.

Metrology and Measurement Systems

|

2003

|

Vol. 10, nr 4

417-420

PL

Sprzężenie zwrotne obiektu o liniowej dynamice poprzez sterownik, o odpowiednio dobranej transmitancji i regulowanych parametrach, oraz komparator prowadzi zwykle do powstania samowzbudnych, nieliniowych drgań nietłumionych. Znajomość pulsacji tych drgań amplitudy ich pierwszej harmonicznej, parametrów komparatora i parametrów sterownika pozwala wyznaczyć transmitancję obiektu w posted zespolonej - wobec uzależnienia pulsacji drgań od przestrajalnych parametrów sterownika. Proste zależności analityczne, użycie rejestratora jako jedynego niezbędnego przyrządu pomiarowego, uwolnienie mierzącego od konieczności wykonywania żmudnych operacji manualnych i relatywnie krótki czas pomiaru skłaniają do wniosku, że metoda ta może być uznana za konkurencyjną w stosunku do innych metod. W artykule rozważono możliwości wykorzystania tej metody do identyfikacji dynamiki obiektów nieliniowych. Stanowi on kontynuację pracy (7].

EN

The feedback system composed of linear plant and feedback loop containing comparator and controller represented by suitably chosen form of transfer function with programmable parameters can generate self-excited, stable oscillations with easily measurable limited amplitude and angular frequency. Using the measurement results and basing on known value of comparator parameter B one can determine the transfer function of plant (6) and accuracy of such identification depends on contents of higher harmonics in comparator input signal e(t). The above method for linear plants has been presented in [7]. The method can be applied to non-linear plants as well. However, there are additional requirements appear, i.e. one has to know in advance the type of model of plant dynamics and experiments have to be organized according to more complicated procedure (the measurements aimed at determining of the same point of frequency characteristics have to be repeated for various values of B). If plant is represented by Wiener model, then taking into account also the constant component of signal e(t), one can determine the linear component of model applying formulae (12) and non-linear static component of model using expressions (9) or (11). For Hammerstein model with "weak" non-linearity one can apply expressions (17) and (18). In general case of Hammerstein models expressions (20), (21) can be successfully used. If identification is carried out for assemblage of both mentioned models or general form of model of non-linear plant is assumed, then, basing on procedure resulting from (20), one can identify only the transfer function of linearized (in neighborhood of plant output signal y(o) = const.) model of plant (then identification is done for small B, without possibility of simple evaluation of identification errors). The results of relevant simulation experiments are attached to the paper.

4

Stan drgań nietłumionych jako metoda pomiaru charakterystyki częstotliwościowej obiektu

Żuchowski A.

Metrology and Measurement Systems

|

2003

|

Vol. 10, nr 2

217-233

PL

Sprzężenie zwrotne obiektu poprzez sterownik o odpowiednio dobranej transmitancji i regulowanych parametrach umożliwia doprowadzenie układu do granicy stabilności (drgania nietłumione), a wartości parametrów sterownika i pulsacja tych drgań wyznaczają transmitancję badanego obiektu w postaci zespolonej. Zastosowanie w pętli sprzężenia zwrotnego dodatkowego, nieliniowego członu o odpowiednio dobranej charakterystyce statycznej umożliwia powstanie w układzie stabilnych drgań samowzbudnych o ograniczonej i łatwo mierzalnej amplitudzie i pulsacji, uwalniając od konieczności wykonywania żmudnych operacji ręcznych. W tym przypadku do wyznaczenia transmitancji badanego obiektu potrzebna jest znajomość parametrów sterownika, pulsacji drgań i ich amplitudy. W obu odmianach tej metody sterownik wraz z oscylografem (rejestratorem przebiegu oscylacji sygnału w funkcji czasu) stanowią zespół niezbędnych przyrządów pomiarowych, a obie odmiany metody posiadają różne zalety i wady. Artykuł omawia powyższe problemy i ilustruje je wynikami komputerowej symulacji przykładów.

EN

The plant feedback through a controller with a suitably chosen transfer function and adjustable parameters allows to reach the critical stability (undamped oscillations) by the system (1), (2), (3) and the controller parameter values together with the frequency of the oscillations determine the transfer function of the examined plant in complex form (4). The equations (5), (6), (7), (9), (11) and (12) make it possible to determine the sensitivity of the method and its errors caused by any deviations in the parameters of the controller and inaccuracy of the measurement of the pulsation, respectively. The application of an additional non-linear element with an appropriately selected static characteristic in the feedback loop enables forming in the system some stable self-excited vibrations with a limited easily measurable amplitude and frequency. These values suffice to determine the transmittance of the examined object (18), where harmonics of higher orders found within the object result in specific errors of phase shift (23) and amplitude (24), (25). These errors may be significantly decreased by selecting a proper non-linear element in the system (Table 1), and by introducing the amplitude of the 1st harmonic in the vibrating system to computations. In this case, by employing a comparator as the non-linear element, the method becomes much less time-consuming and competitive with respect to the classical method, whereby response to a sinusoidal signal is measured. Two examples illustrate the application of the method.