Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

1 2011

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: drapieżnik-roślinożerca

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

FPGA implementation of the Predator-Prey algorithm with adrenalin boost based on a Spiking Neural Network

Karoń I., Gugała K., Pochmara J., Rybarczyk A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2011

Vol. 52, nr 12

25-28

In presented paper new approach to Predator-Prey algorithm was proposed. With the additional mechanism based on more complex biological behaviors like" adrenalin boost" and usage of Spiking Neural Network minimization of implementation cost and maximization of algorithm efficiencies was obtained. Thanks to that algorithm can be easily implemented as one of abstract layers in complex standalone robotic systems.

W prezentowanej pracy przedstawiono nowe podejście do zmodyfikowanego algorytmu drapieżnik-roślinożerca. Minimalizacja kosztów implementacji oraz maksymalizacja efektywności algorytmu została osiągnięta poprzez dodanie mechanizmów bazujących na złożonych procesach biologicznych jak ''skok adrenalinowy" oraz zastosowanie impulsowych sieci neuronowych. Dzięki takiemu podejściu prezentowany algorytm może być łatwo implementowany jako jedna z powłok w bardziej złożonych systemach robotyki.