Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Kompleksowa modernizacja części elektrycznej koparki Esz 6/45

Stassek J.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2010

|

R. 51, nr 5

33-36

PL

W artykule przedstawiono zakres prac jakie przeprowadzono podczas modernizacji koparki zgarniakowej Esz-6/45 takie jak: zmianę obecnego rozwiązania przyłącza 6 kVw taki sposób, aby ułatwić dostęp do niego służbom elektrycznym i mechanicznym, zabudowę nowych pól 6 kV, dostawę nowej rozdzielnicy 500 V zawierającej falowniki nowej generacji, zasilanej z nowego 3-itzwojeniowego transformatora 6/0,5/0,5 kV 800 kVA, dzięki czemu stworzono układ 12-pulsowy wygładzający generowane napięcia i ograniczający zawartość harmonicznych, dostawę nowej rozdzielnicy 400 V wraz z nowoczesnym układem PLC, bazującym na sterowniku centralnym SIMATIC S7-400, którego procesor poprzez magistralę tworzy połączenia komunikacyjne z innymi użytkownikami sieci, zastosowanie wizualizacji w oparciu o program WinCC Flexible 2008, wymianę silników napędowych głównych prądu stałego na silniki zwarte prądu przemiennego, przystosowane do pracy z falownikami, likwidację układu Leonarda oraz wzmacniaczy magnetycznych i w ich miejsce zastosowanie układu pozwalającego na płynną regulację napędów koparki z wykorzystaniem jednostki zasilająco-odzyskującej, zastosowanie " centralnego " smarowania dla elementów wymagających tego typu smarowania, zastosowanie nowej, klimatyzowanej kabiny operatora koparki z graficznym panelem operatorskim dla wizualizacji stanów pracy maszyny, zmiany konstrukcyjne pod posadowienie wymienianych podzespołów, a także ewentualne przemieszczenie mas, w celu zachowania stateczności maszyny.

EN

In the paper the scope of works performed during the modernization of the dragline excavator Esz-6/45 have been presented. These works included: changing current solution of 6kV terminal to facilitate access for technical services; building new 6 kV fields; delivery of a new 500 V switchboard containing new generation frequency inverters fed from a new 3-windings transformer, wich allowed for the creation of 12 pulse system for smoothing generated voltage and limiting the harmonic content; delivery of new 400 V switchboard with modern PLC system based on SIMATIC S7-400 central controller, application of visualization based on WinCC Flexible 2008 software; replacement of the main DC propulsion engines for compact AC motors suitable for work with frequency inverters; liquidation of the Leonards system and magnetic amplifiers and application of system enabling smooth adjustment excavator's drives; application of central lubrication for specific items; application of new air-conditioned cab with a graphical panel; structural changes resulting from the replacement of subassemblies; displacement of the masses in order to maintain the stability of the machine.

2

Ddetermining centre of mass of walking dragline excavation system

Krauze K., Kotwica K., Grądkowski P.

Archives of Mining Sciences

|

2010

|

Vol. 55, no 1

5-19

EN

The stability analysis of a processing machine, including a dragline excavator, involves determining its centre of mass analytically or empirically. Therefore, the centre of mass of Esz 6/45 walking excavator, which was to be modernised, needed to be located. Due to the lack of any technical documentation, it was necessary to conduct the stocktaking process first and, subsequently, the centre of mass was searched analytically. Computing results and following conclusions allowed to maintain the excavator stability and formulate the requirements concerning the empirical research into the centre of mass.

PL

Ocena stateczności maszyny roboczej, a w tym również koparki zgarniakowej, związana jest z koniecznością wyznaczenia, analitycznego lub empirycznego, jej środka masy. Problem ten należało rozwiązać w przypadku zgarniakowej koparki kroczącej Esz 6/45, która ma być poddana kompleksowej modernizacji, polegającej na wymianie układów napędowych (silniki elektryczne, przekładnie itp.) oraz innych newralgicznych jej podzespołów. Brak dokumentacji wymusił najpierw przeprowadzenie inwentaryzacji istniejącej wersji koparki, a następnie poszukiwanie środka jej masy na drodze analitycznej. Wykonane obmiary, przy wykorzystaniu pakietu do komputerowego wspomagania projektowania inżynierskiego, pozwoliły na zamodelowanie przedmiotowej koparki. Model ten był podstawą do analitycznego określenia położenia środka masy maszyny. Zamodelowanie i przeprowadzenie obliczeń dokonano dla jednego z ustawień koparki zarówno w pakiecie Inventor, jak też w pakiecie Excel. Ze względu na bardziej skomplikowane modelowanie w pakiecie Inventor (konieczność graficznego rozmieszczenia na rysunku przestrzennym poszczególnych komponentów) i porównywalność wyników z obydwu aplikacji, w dalszej fazie obliczeń wykorzystano tylko pakiet Excel. Obliczenia wykonano przy założeniu, że na wysięgniku podpięty jest czerpak wypełniony urobkiem, natomiast koparka opiera się na podstawie oporowej a płozy układu kroczenia są podniesione. Uzyskane wyniki zamieszczono w tabelach. Dla zachowania stateczności koparki, zarówno w fazie kroczenia, jak i w fazie pracy, istotne jest, aby środek masy maszyny znajdował się w obrysie rzutu stopy na płaszczyznę poziomą. Dlatego opracowano również model matematyczny, pozwalający na określenie dopuszczalnych kątów nachylenia podłoża, przy których koparka zachowuje stabilność. Następnie, z wykorzystaniem programu PTC Mathcad 14, opracowano procedurę, która pozwoliła wyznaczyć, dla jakich kątów nachylenia podłużnego [...] i poprzecznego [...] wypadkowy środek masy układu znajdzie się w zarysie elipsy, będącej rzutem stopy koparki na płaszczyznę poziomą. Przeprowadzona inwentaryzacja koparki, oraz wykorzystanie odpowiednich programów komputerowych umożliwiły określenie mas poszczególnych podzespołów. Natomiast opracowany analityczny model koparki umożliwił wyznaczenie środka masy dla różnych stanów pracy koparki oraz zakresy nachylenia granicznego. Model ten pozwala również na oszacowanie położenia środka masy po modernizacji koparki. Wyniki obliczeń oraz wynikające z tego wnioski pozwoliły na ustalenie warunków pracy umożliwiających zachowanie dotychczasowej stateczności koparki oraz ustalić wymagania odnośnie badań empirycznych środka masy.

3

Przystosowanie koparek Esz 6/45 do zastosowania nowoczesnych napędów elektrycznych

Krauze K., Kotwica K., Scheffzyk P.

Górnictwo i Geoinżynieria

|

2009

|

R. 33, z. 2

295-306

PL

W artykule przedstawiono wyniki wstępnych prac związanych z modernizacją zgarniakowych koparek Esz 6/45 na podwoziu kroczącym. Modernizacja ta polegała na wymianie obecnie zastosowanych mało wydajnych układów napędowych opartych na silnikach prądu stałego na nowoczesne silniki prądu zmiennego. Wymiana ta związana była równocześnie ze zmianą układu sterowania maszyną, układu pneumatycznego oraz centralnego smarowania. Dodatkowo opracowano dla zmodernizowanej maszyny nowe rozwiązanie kabiny operatora. Przedmiotowe prace wymagały przeprowadzenia inwentaryzacji podzespołów koparki i ich wizualizacji oraz określenia jej stateczności.

EN

Results of preliminary works aimed at modernization of Esz 6/45-type dragline excavators with walking chassis have been presented in this study. The modernization comprised replacement of actually used low-efficient driving systems based on d.c. motors with modern driving systems based on a.c. motors. The replacement in question was accompanied by the machine control system modification, including modification of pneumatic and central lubrication systems. Moreover, a new solution of the operator cab construction has been designed for the modified machine. The targeted works were accompanied by inventory control of the excavator subassemblies, including their visualization. The machine stability was also tested.