Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Control of speed and direction of electric wheelchair using seat pressure mapping

Hori J., Ohara H., Inayoshi S.

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2018

|

Vol. 38, no. 3

624--633

EN

An electric wheelchair controlled through seat pressure mapping was developed to accomplish hands-free operation. The seat pressure mapping resulting from a change in posture was measured using a pressure sensor array seated on the wheelchair in real time. The movements of the upper body were discriminated using template matching. The speed and direction can be controlled based on the similarities between the measured pressure distribution and five templates of neutral, forward, backward, left, and right movements. The developed interface was built into a commercial electric wheelchair. As the results of an experiment show, the proposed wheelchair can be controlled in any direction and velocity.

2

Pattern matching algorithms in preparation of a 3D heart models

Bernady G., Gackowski A., Kempny A., Piórkowski A.

Journal of Medical Informatics & Technologies

|

2011

|

Vol. 17

313--319

EN

The CT2TEE is an online transoesophageal echocardiography (TEE) simulator [2] developed on the AGH University of Science and Technology. As a basis for the displayed real-time simulation it uses 3D models created by hand from the CT images. The aim of this paper is to present algorithms developed specifically for efficient editing and preparation of three-dimensional models of the heart for use in the CT2TEE simulator. A detailed description of proposed algorithms, their advantages and limitations, is provided.

3

On Algorithms for Indexing of K-line Diffraction Patterns

Morawiec A., Bieda M.

Archives of Metallurgy and Materials

|

2005

|

Vol. 50, iss. 1

47-56

EN

Thanks to the progress in computer control of electron microscopes and in microscope cameras there is a strong trend towards automatic analysis of electron diraction patterns. Such analysis allowed for creation of fully automatic orientation imaging — an important technique of investigation of polycrystalline materials. Two essential parts of the analysis are the indexing of the patterns and the determination of orientations. We are particularly concerned with systems using transmission electron microscopy (TEM) and Kikuchi patterns; with small solid angle covered by these patterns, indexing is a challenging problem. The indexing procedures are expected to be fast and reliable even in the presence of experimental errors in geometric parameters of the patterns. The first step towards optimal indexing is to formalize the problem. It is shown that indexing can be reduced to matching two sets of points: “Two point sets G and H are given. Determine a rotation carrying the largest subset of G to a position approximating a subset of H”. Some new algorithms solving this problem are proposed. They are based on the generalized Hough transform with the rotation space as the parameter space. In the simplest case, a pair of points - one point from each set — contributes to rotations along a curve in the rotation space. After contributions are made by all pairs, the cell in the rotation space which received the largest number of contributions is considered to represent the orientation of the crystallite. Once the orientation is known, one can easily assign Miller indices to reflections.

PL

Dzięki postępowi w komputerowym sterowaniu mikroskopami elektronowymi i unowocześnieniu kamer do tych mikroskopów istnieje silna tendencja do rozwijania automatycznej analizy elektronowych obrazów dyfrakcyjnych. Taka analiza pozwala na tworzenie w pełni automatycznych map orientacji — ważnej techniki badania materiałów polikrystalicznych. Dwiema istotnymi kwestiami w tej analizie jest indeksowanie obrazów dyfrakcyjnych i wyznaczanie orientacji. Szczególnym wyzwaniem jest indeksowanie obrazów dyfrakcyjnych Kikuchi’ego powstałych w transmisyjnym mikroskopie elektronowym. Procedury indeksujące powinny być szybkie i skuteczne nawet w przypadku błędów eksperymentalnych wpływających na parametry geometryczne tych obrazów. Formalne ujęcie problemu jest pierwszym krokiem do zoptymalizowania procedur indeksujących. Pokazano, że problem może zostać sprowadzony do porównania dwóch zbiorów punktów: „Dane sa dwa zbiory GiH. Zadaniem jest wyznaczenie obrotu, który przekształca najwiekszy podzbiór zbioru G w podzbiór zbioru H z pewnym błedem aproksymacji”. Zaproponowano nowe algorytmy rozwiązujące ten problem. Bazują one na uogólnionej transformacie Hougha z przestrzenią obrotów jako przestrzenia parametrów. W najprostszym przpadku, para punktów — po jednym z każdego zbioru — głosuje na obroty położone wzdłuż krzywej w przestrzeni obrotów. Po tym jak każda para „oddała” swój głos, przyjmuje sie, ze komórka w przestrzeni obrotów, która uzyskała najwiekszą liczbę głosów reprezentuje orientacje krystalitu. Jeżeli znana jest orientacja łatwo można przyporządkować refleksom indeksy Millera .