Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  domena statku
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Domena statku w nawigacji morskiej
PL
W artykule opisano różnego rodzaju domeny statku. Omówiono domeny o zróżnicowanych kształtach i wymiarach (2D–3D), stosowanych w różnych fazach żeglugi morskiej. Przedstawiono domeny jako narzędzia w nawigacji morskiej do oceny ryzyka w nawigacji. Omówiono również wykorzystanie domen w celu zwiększenia poziomu bezpieczeństwa nawigacyjnego w rejonach nawigacyjnie trudnych do żeglugi w pobliżu niebezpieczeństw nawigacyjnych.
EN
In this paper different kind of ship domain has been defined and described. Different dimensions and shapes of ship domain (2D–3D) used in all phases of navigation has been discussed. The ship domain as a tool in navigation for assessing the risk in navigation has been given. How to use the ship domain to increase safety of navigation in restricted waters has been discussed.
EN
The highest priority for safe ship navigation is the avoidance of collisions and groundings. For this purpose, the concept of ship domain has been introduced to describe the surrounding effective, waters which should be kept clear of other ships and obstacles. In the last decades, a large variety of ship domains have been developed differing in the applied method of their determination as well as in the modelled shape, size, and safety areas. However, a ship domain should be adjusted in real time to enable a reliable evaluation of collision risks by the officers of the watch. Until today in discussions about modelling and utilization of ship domains, it has been mostly unnoticed that the performance of vessel’s position (P), navigation (N), and timing data (T) ultimately determines the accuracy and integrity of indicated ship domain. This paper addresses this question, and starts with a comprehensive analysis of AIS data to prove the violation of ship domains in the maritime practice. A simulation system has been developed to enable, for the first time, investigation into the extent inaccuracies in PNT data result to a faulty evaluation of collision risks. The simulation results have shown that there is a non-negligible risk of not detecting a collision, if inaccuracies of sensor data remain unnoticed.
PL
Zapobieganiu wypadkom na morzu przyznaje się najwyższy priorytet w ramach bezpiecznego prowadzenia statku. Dla poprawy bezpieczeństwa żeglugi stworzono koncepcję domeny statku. Definiuje ona taki obszar wokół jednostki pływającej, w którym nie powinno być ani żadnych innych uczestników ruchu morskiego, ani przeszkód. Na przestrzeni minionych dziesięcioleci powstały rozmaite domeny statku różniące się między sobą sposobem ich definiowania, modelowaniem kształtu, rozmiarem czy strefami bezpieczeństwa. Istotnym warunkiem do należytej oceny ryzyka kolizji jest umożliwienie oficerowi wachtowemu dopasowania w czasie rzeczywistym domeny statku do panujących warunków. W dotychczasowych dyskusjach na temat modelowania i stosowania domeny statku przeważnie pomijano istotną zależność pomiędzy dokładnością pozycji statku (P), wektora ruchu (N) oraz znacznika czasu (T) a dokładnością i spójnością domeny statku. W niniejszym artykule poruszono kwestię powyższego związku. Na wstępie przeprowadzono dogłębną analizę danych AIS i dowiedziono się, że naruszanie domeny statku ma miejsce w praktyce żeglugowej. Ponadto opracowano system symulacyjny, który po raz pierwszy umożliwia badanie wpływu niedokładności danych PNT na błędność oceny ryzyka kolizji. Wyniki symulacji potwierdziły, że istnieje poważna możliwość niewykrycia groźnej sytuacji zbliżeniowej, jeżeli pozostanie niedostateczna dokładność czujników pokładowych niezauważona.
EN
The rules of road, called COLREGS provide guidelines for navigators onboard ships involved in collision encounter at navigable waters. Specific roles for stand-on and give-a-way vessels are assigned, depending on the phase of the encounter. In this paper we extend further our earlier work on the definition of the boundaries for the third phase of the encounter. The latter is referred to as critical area for an escape maneuver of a stand-on ship, in the situation where the give-way vessel does not take an action. This area is determined with the use of a state-of-the-art, six degree-of-freedom hydrodynamic model of ship motion. Series of simulations are conducted for a specific type of encountering ships applying various rudder angles to perform collision evasive maneuvers. Varying rudder angles reflect the fact, that hard-to-side command cannot always be executed, due to stability conditions of a ship. As a result we obtained a set of areas of various size, depending on the rudder angle used to perform evasive action for the predefined ship loading conditions related to her transverse stability characteristics. These demarcate the boundaries of the third phase of encounter for the standon ship, where other ships on collision courses must not enter. Otherwise a collision cannot be avoided by an action of one ship alone or the ship would have to turn too vigorously causing actual stability related threat.
PL
Prawidła prawa drogi dla statków nawigujących na morzu wynikające z konwencji COLREGS określają wzajemne obowiązki statków. W szczególności w sytuacji przecinania się kursów statków idącychn na zderzenie przypisywane są im obowiązki związane z ustąpieniem drogi oraz z utrzymaniem kursu i prędkości. Obowiązki te są jednak uzależnione od fazy spotkania. W artykule rozwinięte zostały wcześniejsze prace dotyczące określania krytycznego obszaru związanego z trzecią fazą spotkania, gdy statek uprzednio zobowiązany do utrzymania kursu i prędkości jest już zobligowany do podjęcia własnego manewru z powodu nie wykonania swego obowiązku przez statek zobowiązany do ustąpienia drogi. Kształt obszaru krytycznego wynika zarówno z rozmiarów statków, ich właściwości manewrowych, ale także z parametrów statecznościowych, co stanowi nowość w stosunku do dotychczasowego ujęcia zagadnienia. Wykorzystano zaawansowany hybrydowy model hydrodynamiczny określający w toku licznych symulacji ruch statku w sześciu stopniach swobody dla manewru antykolizyjnego wykonanego przy różnych wychyleniach steru. Nie zawsze bowiem wyłożenie steru na burtę jest dopuszczalne z punktu widzenia stateczności i wywoływanego przechyłu. W rezultacie wyznaczono granice obszaru krytycznego dla pełnego zakresu wychyleń steru. Niedopuszczalne jest zbliżenie powodujące wejście statku w obszar krytycznych, gdyż niemożliwe stanie się wówczas uniknięcie zderzenia własnym manewrem bądź przekroczona zostanie krytyczna wartość kąta przechyłu, co jest niebezpieczne dla statku, pasażerów i przewożonego ładunku.
4
Content available remote Domena statku w identyfikacji incydentów w systemach rozgraniczenia ruchu
PL
Systemy rozgraniczenia ruchu są ustanawiane na podejściach do portów i trasach żeglugowych, charakteryzujących się dużą intensywnością ruchu statków. Porządkują ruch statków poprzez rozdzielenie strumieni ruchu. Ograniczają powstawanie sytuacji niebezpiecznych, ale ich nie eliminują. Część z tych sytuacji może prowadzić do incydentów a nawet do wypadków - kolizji. O ile wypadki nawigacyjne są dokumentowane, to brak jest danych dotyczących wystąpienia sytuacji niebezpiecznych oraz incydentów. Wynika to m.in. z trudności w zdefiniowaniu odpowiednich kryteriów. Identyfikacja sytuacji niebezpiecznych i incydentów może przyczynić się do ograniczenia liczby wypadków poprzez sygnalizowanie tych sytuacji nawigatorowi lub operatorowi VTS - tryb online - lub wskazanie obszarów, na których występują najczęściej - tryb offline. Zaproponowano dwuetapową metodę identyfikacji incydentów z wykorzystaniem kryterium domeny statku. Przedstawiono wyniki badań identyfikacji incydentów nawigacyjnych w wybranym TSS.
EN
Traffic Separation Schemes are established in port approaches and freąuently used shipping routes, characteristic of high intensity of vessel traffic. They organize the traffic by separating vessel flows. These systems reduce the occurrence of dangerous situations, but do not eliminate them completely. Some of these situations may lead to incidents, near-misses, even accidents, i.e. collisions. While marine accidents are documented, data on the occurrence of dangerous situations, near-misses or incidents are not, due to difficulties in defining relevant criteria. The identification of dangerous situations and incidents may contribute to the reduction of accident frequency by online signaling these situations to the navigator or VTS operator, or indicating areas of largest occurrence (offline). The proposed two-stage incident identification is based on the criterion of ship domain, and the results illustrate research on the identification of navigational incidents in a selected TSS.
5
Content available remote A concept of a ship domain for the use of navigational safety assessment
EN
One of the most important concepts concerning the safety of navigation is the ship domain. The maritime domain is one of the oldest domains, which preceded the ones used in aviation, railway industry, chemical industry and medical. Through the concept of a ship domain is to be understood a certain area around the vessel, which the navigator wants to keep free of other fixed and moving objects. Navigational situation can be considered safe as long as no other ship neither any navigational obstacle would not exceed the area. In order to build and develop methods to assess the safety of the navigation, a ship probabilistic domains for three types of vessel encounter situations were determined based on the AIS traffic monitoring data. The aim of the paper is to present a method to identify navigational incidents on the basis of a probabilistic domain, which can be used to assess the safety of navigation and discovery places potentially dangerous for navigation in the selected areas of the Baltic Sea.
PL
Jedną z ważniejszych koncepcji dotyczącej bezpieczeństwa nawigacji jest domena statku. Koncepcja morskiej domeny jest jedną z najstarszych domen, albowiem poprzedziła domeny stosowane w lotnictwie, branży kolejowej, przemyśle chemicznym oraz medycznym. Poprzez pojęcie domeny statku należy rozumieć pewien obszar wokół statku, który nawigator chciałby utrzymać wolnym od innych obiektów stałych i ruchomych. Sytuację nawigacyjną można uznać za bezpieczną tak długo, jak żaden inny statek lub przeszkoda nawigacyjna nie przekroczy tego obszaru. W celu budowy i rozwinięcia metody oceny bezpieczeństwa nawigacyjnego wyznaczono probabilistyczne domeny statku na podstawie danych z monitoringu AIS dla trzech typów sytuacji spotkaniowych między statkami. Celem pracy jest zaprezentowanie metody identyfikacji incydentów nawigacyjnych na podstawie domeny probabilistycznej, która może posłużyć do oceny bezpieczeństwa nawigacyjnego oraz odnajdywania miejsc potencjalnie niebezpiecznych na wybranych obszarach Morza Bałtyckiego.
PL
W przedstawionej pracy wykorzystano nowe możliwości, jakie pojawiły się wraz z wprowadzeniem systemu automatycznej identyfikacji statków AIS. Jest to system, który umożliwia nie tylko monitoring ruchu statków, ale również badania nad podstawowymi procesami rządzącymi ruchem jednostek na danym akwenie. Badania autorów wskazują, iż analizując dane o pozycjach statków można wyznaczyć obszar domeny probabilistycznej wokół statku, której przekroczenie jest uważane za incydent nawigacyjny oraz sprawdzić zależności między wypadkami nawigacyjnymi a incydentami. Autorzy opierając się na teorii trójkąta Heinrich'a stwierdzili, iż znalezienie zależności między incydentami a wypadkami nawigacyjnymi umożliwia podjęcie oceny bezpieczeństwa nawigacyjnego na badanym akwenie. Wyznaczenie stosunku liczby incydentów do wypadków na badanym obszarze, ma na celu znalezienie miejsc potencjalnie niebezpiecznych. Zakładanym wynikiem pracy jest zwiększenie świadomości nawigatorów o miejscach potencjalnie niebezpiecznych, co może skutkować zmniejszeniem liczby wypadków na badanym obszarze Morza Bałtyckiego.
EN
In the work the authors use new possibilities appeared with the implementation of the automatic identification system AIS. It is a system that allows not only the monitoring of maritime traffic, but also research into fundamental processes governing the movement of each vessel. The authors of the study indicate that by analyzing data on the positions of ships, you can designate an area of a probability domain around the ship, which the overrun is considered as a navigational incident and to examined the relationship between accidents and incidents. Based on the theory of the Heinrich's triangle it was assumed that finding the relationship between incidents and accidents allows you to take the assessment of navigational safety in the study area. The intended result of that work is to increase the awareness of the navigators of the potentially dangerous places for navigation, which may result in a reduction in the number of accidents in the Baltic Sea area.
PL
W artykule zaproponowano sposób oceny bezpieczeństwa żeglugi (ryzyka nawigacyjnego) kontenerowców klasy PS, takich jak „Emma Maersk”, w akwenie ograniczonym Zatoki Gdańskiej z wykorzystaniem przestrzennego modelu domeny statku. Istotą proponowanych w pracy metod jest systemowe ujęcie eksploatacji statku morskiego w aspekcie oceny jego bezpieczeństwa podczas manewrów podchodzenia do terminalu kontenerowego DTC Gdańsk Port przy działaniu różnych zakłóceń zewnętrznych.
EN
In this paper author presents the methods that can be used for estimating the safety of shipping (navigational risk) in the restricted sea areas of the Gulf of Gdańsk by means of a three- -dimensional model of ship’s domain specified for the PS Class container vessels ‘Emma Maersk’. The essence of the method suggested in the thesis is the systematic approach to a sea vessel operation in the aspect of estimating its safety while approaching DCT terminal in Gdańsk Port Północny in divergent exterior conditions.
EN
The ship domain is one of the criteria proposed for the safety of ships in restricted areas. Its shape is influenced by many factors. The paper presents the results of ship domain determination in a restricted area. The influence of ship speed on the shape and size of the domain was examined. The method of determining ship domain based on ship traces and partial domains was characterized. The results have been presented and conclusions formulated.
PL
Domena statku jest jednym z proponowanych kryteriów bezpieczeństwa statku na akwenie ograniczonym. Na jej kształt ma wpływ wiele czynników. W artykule przedstawiono wyniki badań nad wyznaczaniem domeny statku na obszarze ograniczonym. Rozpatrzono wpływ szybkości statku na kształt i wielkość domeny. Scharakteryzowano metody wyznaczania domeny na podstawie śladów statku i na podstawie domen częściowych. Przedstawiono wyniki i sformułowano wnioski.
9
Content available Kształt i rozmiary stref bezpieczeństwa statku
PL
Bezpieczne prowadzenie statku wymaga ciągłej identyfikacji i oceny sytuacji nawigacyjnej. Ocena bezpieczeństwa statku własnego sprowadzana jest często do ustalenia i obserwacji stref wokół statku. Pojawienie się obiektów obcych w tych strefach powoduje powstanie zagrożenia bezpieczeństwa nawigacji i wymaga jego oszacowania oraz podjęcia odpowiednich przeciwdziałań. Innym podejściem jest sytuacja, w której zachowanie odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa nawigacji wymaga nawigowanie w ramach ustalonej strefy (np. strefa rozgraniczenia ruchu). W artykule przedstawiono różne rodzaje stref bezpieczeństwa statku oraz ich przeznaczenie.
EN
Ship's safety requires continuous identification and assessment of the navigational situation. The assessment of own ship's safety is often reduced to watching the established zones around the ship. The safety level is decreased when another object disturbs the established zones, which requires evaluating the risk and making adequate countermeasures. The situation when we have to maintain an adequate level of safety leads to another approach, i.e. it requires navigating the ship within an established zone (traffic separation scheme). In the paper different kinds of ship's zones and their purpose are presented.
PL
Parametry statku są istotnym czynnikiem uwzględnianym w ocenie sytuacji nawigacyjnej na akwenie ograniczonym w aspekcie bezpieczeństwa nawigacji. Jednym z kryteriów oceny jest rozmyta domena statku. Podstawą do jej wyznaczenia jest pozyskanie i reprezentacja wiedzy nawigatorów z wykorzystaniem metod i narzędzi sztucznej inteligencji. W artykule przedstawiono wyniki badań i wstępną analizę wpływu wielkości statku na kształt i rozmiar domeny rozmytej.
EN
Ship's parameters are an essential factor taken into consideration when ship's safety is assessed in a navigational situation in a restricted area. The ship's fuzzy domain is one of the assessment criteria. Its determination is based on the representation of previously acquired navigators' knowledge combined with methods and tools of artificial intelligence. This article presents research results and a preliminary analysis of how a ship's size affects the shape and size of its fuzzy domain.
11
EN
The paper describes a multi criteria vessel route selection system designed to support VTS systems. The system is comprised of three cooperating modules: simulation, collision risk estimation and multi criteria decision making. Given the set of alternative routes, the initial and goal positions and velocities of own and target ships the output of the system is a ranking of all considered routes. This ranking enables the VTS operator to produce a proper route recommendation which is then sent to the navigators. The additional advantage of the system described here is its ability to support custom shape of ship domain.
12
Content available remote A New Measure of Collision Risk Derived from the Concept of Ship Domain
EN
The paper introduces a new measure of collision risk, derived from the concept of ship domain. The presented measure is flexible enough to be applied in combination with any given ship domain. Derivations of all the necessary equations for the Fuji domain have been presented in detail. Additionally, the paper contains numerical algorithms that are capable of determining the value of the measure for any other ship domain.
PL
Zaprezentowano nową miarę ryzyka kolizji dwóch statków wywiedzioną z koncepcji domeny statku. Miara ta jest elastyczna, tzn. można korzystać z niej w powiązaniu z dowolną zadaną domeną statku. Szczegółowo przedstawiono wyprowadzenia wszystkich niezbędnych wzorów w przypadku zastosowania modelu domeny Fuji. Dodatkowo zamieszczono algorytmy rozwiązań numerycznych, znajdujących wartość miary dla dowolnej zadanej domeny
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.