Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Autonomiczna inwentaryzacja skomplikowanego obiektu architektonicznego przy użyciu UAV i analiza kompletności zebranego materiału 3D

Nowak P., Szlachetko B.

Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska

|

2017

|

z. 114

369--380

PL

Artykuł łączy zagadnienia z dziedziny informatyki, architektury i robotyki. Połączenie i udoskonalenie istniejących już algorytmów poskutkowało opracowaniem zupełnie nowej metody pozwalającej na zminimalizowanie czasu i kosztów potrzebnych do wykonania inwentaryzacji struktury architektonicznej. Metoda opracowana w czasie przeprowadzonych badań nadała niespotykaną dotychczas autonomiczność jednostce UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicle) wykonującej prace inwentaryzacyjne. Pozwala na to między innymi nowy algorytm szacowania kubatury opracowany na podstawie analizy przebytej trasy. Użyta została m.in. technika SLAM (ang. Simultaneous Localization And Mapping). Całość procesu inwentaryzacyjnego oparto na technice fotogrametrii. Dodatkowo w pracy pokazano, że zebrano dokładniejsze wejściowe dane fotograficzne w całkowicie zautomatyzowany sposób.

EN

This paper combines issues in the fields of Computer Science, Architecture and Robotics. Alignment and refinement of already existing algorithms has resulted in the creation of a completely new method allowing to minimize the cost and time needed to collect knowledge about 2D and 3D structure of architectural objects. The method created during our study gives the unprecedented autonomy of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) unit performing documentary work. Autonomy of the vehicle was achieved by the volume analysis of walls, which allows to better plan of the UAV indoor travel. SLAM (simultaneous location and mapping) was used for this part of work. The whole of the acquisition process was based on photogrammetry. The purpose of our activities is to bring the most comprehensive collection of photographic input data into a fully automated way. Collecting complete photographic documentation allows to create a 3D representation of an architectural object and creating its documentation, saving multiple working days of many people.

2

Zmiany w przestrzeni wrocławskich osiedli w latach 1997–2017 jako podstawa kształtowania wizerunku miejsca

Damurski Ł.

Architectus

|

2017

|

Nr 2 (50)

29--40

PL

Podstawą kształtowania wizerunku miejsca jest zawsze określona przestrzeń, odbierana i oceniana przez użytkowników. Każda dostrzegalna, trwała zmiana w krajobrazie może wpływać na wizerunek miejsca w umysłach odbiorców. W artykule na podstawie dokumentacji fotograficznej z lat 1997, 2007 i 2016 (badanie panelowe) przedstawiono zmiany w przestrzeni 16 wybranych osiedli Wrocławia, określając ich dynamikę i charakter. Wyniki badań wskazują na zróżnicowanie przekształceń krajobrazu w skali miasta – większe natężenie zmian występuje w osiedlach zlokalizowanych bliżej centrum, mniejsze zaś na peryferiach. Dominujące kierunki przekształceń związane są z zielenią (nasadzenia, rozwój, uporządkowanie), remontami istniejącej zabudowy (odnowienie elewacji lub dachów) oraz budową nowych obiektów. Ważnym kierunkiem jest również reorganizacja infrastruktury komunikacyjnej (wymiana nawierzchni, wprowadzenie ścieżek rowerowych, zmiana organizacji ruchu). Zaprezentowane zmiany w przestrzeni Wrocławia stanowią dobrą podstawę do kształtowania pozytywnego wizerunku większości badanych osiedli.

EN

The image of a place is always based on particular space perceived and evaluated by the users. Thus each visible, permanent change in the landscape can influence the image of a place in the users’ minds. This paper presents a panel study conducted in 16 selected neighbourhoods in Wrocław city (Poland) in the years 1997, 2007 and 2016. A picture documentation has been used to show the dynamics and character of spatial transformations. The results highlight the diverse distribution of changes in the urban landscape: more changes took place closer to the city centre and less in the peripherial areas. The dominating directions of development embrace greenery, refurbishing the existing urban tissue and new investments. Also the reorganisation of transport infrastructure is a very important component of the transformation of the landscape. The observed changes seem to give a good basis for shaping a positive image of most of the studied neighbourhoods in Wrocław.

3

Zasady wykonania dokumentacji fotograficznej miejsca wypadku kolejowego

Kędra Z.

Przegląd Komunikacyjny

|

2011

|

Nr 9-10

48-51

PL

Jedną z istotnych czynności podczas badania przyczyn wypadków kolejowych jest przeprowadzenie oględzin miejsca zdarzenia i sporządzenie dokumentacji fotograficznej. Na tym etapie prac komisji wypadkowej, potrzebna jest szczególna wiedza z zakresu budowy i diagnostyki dróg kolejowych oraz fotografii. Błędy popełnione w czasie dokumentowania śladów wypadku, stanu pojazdu szynowego i stanu nawierzchni szynowej mogą w przyszłości prowadzić do trudności w ustaleniu przyczyny wypadku. W artykule omówiono podstawowe zasady sporządzania dokumentacji fotograficznej w czasie oględzin miejsca zdarzenia na podstawie własnych doświadczeń.

EN

One of the important steps in the investigation of rail accidents is to inspect the scene of the incident and to provide photographic documentation. At this stage of the accident, is needed a special knowledge of the construction of railways and diagnostics, as well as photography. Errors committed during documenting traces of the accident, the state of the rail vehicle and rail surface condition in the future may lead to difficulties in determining the cause of the accident. The article discusses the basic principles of the reason photographic documentation preparing process during the inspection of the scene on the base on of the actions own experiences.

4

Wykonywanie i analiza dokumentacji fotograficznej zdarzenia drogowego dla potrzeb jego rekonstrukcji

Różycki A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2008

|

Z. 8

121-146

PL

W referacie przedstawiono podstawowe zasady wykonywania zdjęć do dokumentacji fotograficznej miejsca wypadku drogowego i uszkodzonego samochodu. Następnie opisano sposoby wykonywania zdjęć pozwalające w sposób precyzyjny odtworzyć wymiary i kształty śladów pozostawionych przez uczestników zdarzenia drogowego. Omówiono głównie metody komputerowe, za pomocą których przeprowadzono transformacje fotogrametryczne przykładowego planu zdarzenia. Analiza dokładności wykazała, że najmniejsze błędy transformacji fotogrametrycznych powstają w przypadku zastosowania programów komputerowych, które wyposażone są w procedury kalibracji aparatu fotograficznego. Dzięki możliwości wykonywania przestrzennych transformacji fotogrametrycznych, omawiane programy moga być również używane do określania stref zgniotu uszkodzonych samochodów.

EN

The paper presents the basic rules of taking pictures for the photographic documentation of the place of traffic accident and damaged car. It also describes the ways of taking pictures which allow for precise reconstruction of length and shape of traces left by the participants of the traffic accident. The computer methods were used to carry out the photogrammetric transformations of the hypothetical plan of the crash. Transformed plans of the crash were analised in order to check their precision. The analysis showed that errors of the photogrammetric transformation are lower while using computer program which are equipped with procedures for calibration of the camera. The programs can perform spatial photogrammetric transformation and because of that they could be used to determine the crash zone of damaged cars.

5

Analiza dokładności przekształceń fotogrametrycznych wykonywanych przy użyciu programów PC-Rect 2.4f i Photomodeler Pro 4.0

Gidlewski M., Jemioł L., Różycki A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

2002

|

Z. 76

191-198

PL

W artykule przedstawiono wyniki przekształceń fotogrametrycznych przykładowego planu zdarzenia utworzonego na nierównej płaszczyźnie. Przekształcenia wykonano za pomocą dwóch programów komputerowych: PC-Rect 2.4f i Photomodeler Pro 4.0, do których były wczytane zdjęcia fotograficzne planu wykonane aparatem cyfrowym CASIO QV3500. Bazą do analizy dokładności przekształceń wykonanych przez obydwa programy był rysunek planu zdarzenia sporządzony na podstawie pomiarów bezpośrednich. Z analizy wykonanej w środowisku pakietu AutoCad wynika, że bardziej dokładne odwzorowanie wymiarów uzyskano wykorzystując program Photomodeler 4.0. Większe błędy odtworzenia wymiarów w programie PC-Rect 2.4f mogą wynikać z faktu, że wymiary śladów na powierzchni odczytywane są z mapy bitowej, która uwzględnia wszystkie nierówności odwzorowanej powierzchni.

EN

The article presents the results of photogrammetrical transformation created on the rough plane of hypothetical traffic accident plan. The transformation were carried out by means of two computer's program: PC-Rect 2.4f and Photomodeler Pro 4.0 to which were loaded photos made by digital camera CASIO QV3500. The base for analysis made by both programs was the plan drew up on the direct measurements basis. From the analysis made in AutoCad follows that more exact reproduction of measurements was get from Photomodeler. Bigger errors of measurements reproduction in PC-Rect may results from the fact that the trace measurements on the surface are read from bitmap, which takes into consideration all unevenness of reproducted surface.