Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2014

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: dokładność odwzorowania trajektorii robota przemysłowego

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metodyka badań dokładności i powtarzalności odwzorowania trajektorii robota przemysłowego Fanuc M-16iB

Wiśniewski M., Żurek J., Ciszak O.

Technologia i Automatyzacja Montażu

2014

nr 4

20--24

W pracy omówiono szczegółowo metodykę pomiaru charakterystyk funkcjonalnych – dokładności i powtarzalności odwzorowania trajektorii robota przemysłowego Fanuc M-16iB. Przeanalizowano przykładowe trajektorie ruchu końcówki interfejsu robota przemysłowego (liniowa, kołowa, prostokątna), zdefiniowano przestrzenie, w których powinny być dokonywane pomiary oraz przytoczono zależności matematyczne dokładności i powtarzalności odwzorowania trajektorii.

The paper describes a method for measuring functional characteristics – an accuracy and reproducibility of drawing trajectory performed by the Fanuc M-16iB industrial robot. A sample trajectory movement of robot’s interface end (linear, circular, orthogonal) is analysed. The article presents issues of defining particular spaces where measurements should be performed and mathematical dependencies related to accuracy and reproducibility.