The article presents the results of experimental harmonic drive gear. An analysis of the accuracy of the rotary motion of the transmission was made. The analysis included determining the kinematic deviations in various measuring ranges. The study was conducted on a specially prepared test bench, on a physical model of a harmonic drive. The transmission has been designed, made and tested for the geometric correctness in accordance with applicable standards. The measurements of the angles of the rotation of the passive shaft were carried out with high accuracy using the optical dividing head and compared with the theoretical values. On that basis, according to the Polish PN-ISO 1328-1: 2000, they were determined kinematic displacement values, which were compared with the limit values.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych zębatej przekładni falowej. Prowadzono analizę dokładności ruchu obrotowego przekładni, poprzez określanie wartości odchyłki kinematycznej dla różnych zakresów wartości pomiarowych. Badania wykonano na specjalnie przygotowanym stanowisku pomiarowym, dla fizycznego modelu zębatej przekładni falowej. Przekładnię zaprojektowano, wykonano oraz sprawdzono pod względem poprawności geometrycznej, zgodnie z obowiązującymi normami. Pomiar wartości kąta obrotu wałka biernego prowadzono przy zastosowaniu podzielnicy optycznej. Wykonano analizę porównawczą z uwzględnieniem ustalonych wartości teoretycznych kąta obrotu. Była podstawą określenia zgodnie z PN-ISO 1328-1:2000 wartości odchyłek kinematycznych, które porównywano z wartościami dopuszczalnymi.
W artykule oceniono wpływ wybranych parametrów technologicznych definiujących obróbkę powierzchni bocznych uzębienia kół stożkowych o łukowej linii zęba na dokładność kinematyczną przekładni stożkowej. Wprowadzane zmiany parametrów technologicznych analizowano z użyciem autorskiego, niekomercyjnego systemu wspomagania projektowania przekładni stożkowych. Wynik zmian parametrów obserwowano na wykresie nierównomierności przenoszenia ruchu podczas zazębienia przekładni stożkowej o przełożeniu 9:44. Wykazano, że modyfikacje parametrów technologicznych mogą przynieść niewielki efekt dodatni w płynności przekazywania ruchu, jednak w przeważającym stopniu mają negatywny wpływ na dokładność kinematyczną.
EN
The article evaluated the effect of selected process parameters on the accuracy of kinematic spiral bevel gear pair. The changes of technological parameters were analyzed using a proprietary, non-commercial support system for design bevel gears. The effect of the parameter changes were observed in the motion graph of the gear and pinion mesh with ratio 4:99. It has been shown that the modifications of technological parameters can produce a small positive effect on fluency of motion, but predominantly have a negative impact on the accuracy of kinematic.
The paper describes the possibilities of bevel gears kinematics design on the basis of the motion graph and improving modifica-tions to cut the pinion teeth flanks. The result is the ability to increase the accuracy of the kinematic transmission. The issue of changing the geometry of the pinion gear is considered in respect of a gear intended for the use in aviation, which requires the cooperation of high quality meshing. The basic geometric features that have been modified include the profile angle, the angle of tooth line, crowning trans-verse and longitudinal and lateral surface twist angle of the tooth. The modification of each of the selected geometrical parameters has had a different effect on the chart of transmission. It has been shown that the effect of the intended changes in the geometry of the pinion may reduce the deviation of motion delays gear and an improve the gear transmission chart.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie przedstawiono próbę określenia zależności między dokładnością kinematyczną przekładni zębatych, a ich wskaźnikiem zazębienia. Badano równomierny (prostokątny) i normalny rozkład błędów podziałki koła zębatego współpracującego z idealnym (bezbłędnym) uzębieniem. Wyniki pracy wykorzystano do porównania dokładności kinematycznej przekładni ślimakowych, spiroidalnych i falowych.
EN
An experimantal of the determination of dependence the gears accuracy on the tooth contact ratio is shown in this paper. Evenly (rectangular) and normal distribution of gear pitch deviation in meshing with ideal (error-free) toothing was tested. Results of this work have been used to compare the accuracy of the worm, spiroid and harmonic gears.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W analizie niedokładności precyzyjnych układów napędowych często pomija się błędy powodowane przez zastosowane w nich sprzęgła. Autorzy, podając przykładowe dane z pomiarów niedokładności przekazywania przemieszczenia kątowego przez sprzęgła, zwracają uwagę na konieczność uwzględnienia ich wpływu w obliczeniach niedokładności układów służących do przenoszenia ruchu obrotowego.
W referacie omówiono proces pomiaru kół metodą kompleksową, dający możliwość oceny kinematycznej zazębień. Przedstawiono stanowisko badawcze do badania dokładności kół zębatych metodą współpracy jednostronnej, które zostało skonstruowane, wykonane i przebadane w Zakładzie Metrologii i Systemów Pomiarowych Politechniki Poznańskiej. Zaprezentowano również możliwości opracowanego programu KZW symulacji współpracy jednostronnej kół zębatych do oceny kinematycznej zarysów ewolwentowych.
EN
In the article, the complex measuring process of the gears which enables cinematic cooperation of the gear pairs, has been described. The single flank searching position constructed and tested out in the Division of Metrology and Measuring Systems at Poznan University of Technology, has been presented. Also the possibilities of the proposed program simulating single flank measurement in the cinematic measurement of the gears.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.