The positivity and asymptotic stability of the fractional discrete-time nonlinear systems are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity and sufficient conditions for the asymptotic stability of the fractional nonlinear systems are established. The proposed stability tests are based on an extension of the Lyapunov method to the positive fractional nonlinear systems. The effectiveness of tests is demonstrated on examples.
A new test for checking the reachability (observability) of positive discrete-time linear systems is proposed. Conditions are established under which the unreachable pair (A,B) and the unobservable pair (A,C) of positive discrete-time system can be decomposed into reachable and unreachable parts and observable and unobservable parts, respectively. It is shown that the transfer matrix of the positive system is equal to the transfer matrix of its reachable (observable) part.
PL
W pracy zaproponowano nowe kryteria badania osiągalności (obserwowalności) dodatnich liniowych układów dyskretnych. Podano warunki przy spełnieniu których para nieosiągalna (A,B) oraz para nieobserwowalna (A,C) dodatniego układu dyskretnego może być zdekomponowana na część osiągalna i nieosiągalną oraz odpowiednio na część obserwowalna i nieobserwowalną. Wykazano, że macierz transmitancji układu dodatniego jest równa macierzy transmitancji tylko części osiągalnej oraz odpowiednio tylko części obserwowalnej.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy rozpatrzono dodatnie układy dyskretne ułamkowego rzędu liniowe stacjonarne z opóźnieniem zmiennych stanu. Podano warunki, jakie musi spełniać dyskretny układ ułamkowego rzędu, aby być układem dodatnim. Sformułowane zostały warunki osiągalności i sterowalności do zera dla przypadku, gdy opóźnienie od stanu jest równe jedności. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
In the paper the positive fractional discrete-time linear systems with delay in state is considered. Necessary and sufficient conditions are established for the positivity, reachability and null controllability in case of delay in state is equal to one The considerations are illustrated by an example.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.