PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  docking system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Present status and tendencies in docking systems’ development
Felski A., Naus K., Świerczyński S., Wąż M., Zwolan P.
Annual of Navigation
|
2014
|
No. 21
35--48
EN
The process of the ships docking, especially very large ships, is an very risky operation in confined and busy port waters. The similar difficult is the task to pass along any channel, river, strait or similar water road. The basic difficulty causes maneuvering with the great mass of the ship in situation of small space to maneuvers, the large inertia of the object and poor maneuvering properties at small speeds occurring in such circumstances. An additional factor, which make this task more difficult is the influence of the wind and the sea current on the hull of the inert ship as well as consequences of the limited visibility. The bad weather can cause the necessity to delay the maneuver. However this joins with heavy costs. An alternative is usage of systems supporting this process. In this paper nowadays accessible systems for augmentation the docking and harbor navigation are analysed. There are: shore based (active or passive) and ship based (active). This paper is prepared in the frame of Bonus project call 2012 ‘The Captain Assistant system for Navigation and Routing during Operations in Harbor’.
PL
Proces wprowadzania statków do portów, zwłaszcza statków bardzo dużych, to ryzykowna operacja, szczególnie na wodach ograniczonych i zatłoczonych. Podobnie trudne jest zadanie przeprowadzenia statku przez jakikolwiek kanał, rzekę, cieśninę lub podobną drogę wodną. Podstawowa trudność wynika z wielkiej masy statku w sytuacji małej przestrzeni, wielkiej bezwładności obiektu i złych własności manewrowych przy małych szybkościach, typowych dla takich okoliczności. Dodatkowym czynnikiem utrudniającym to zadanie jest wpływ wiatru i prądu morskiego na kadłub bezwładnego statku, jak również konsekwencje ograniczonej widoczności. Zła pogoda może spowodować potrzebę odłożenia manewru na później, jednak łączy się to z dużymi kosztami. Alternatywą może być zastosowanie systemów wspierających ten proces. W artykule przedstawiono analizę dostępnych obecnie systemów dedykowanych dla wspierania takich operacji w portach oraz żeglugi w akwenach ograniczonych. Systemy te występują w wariantach brzegowych (aktywne lub pasywne) oraz okrętowych (aktywne). Artykuł został przygotowany w ramach projektu BONUS 2012 „System wspomagania kapitana w procesie nawigacji w trakcie operacji portowych”.
2
Content available Dokładność wyznaczenia pozycji umownej wodnicy statku w Pilotowym Systemie Nawigacyjno-Dokującym
Zalewski P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2013
|
R. 59, nr 6
578--581
PL
Nawigacyjny System Pilotowo-Dokujący (PNDS) zaprojektowany w Akademii Morskiej w Szczecinie wykorzystuje pomiary odległości pomiędzy głowicami laserowymi a burtą statku w celu wyliczenia położenia umownej wodnicy (obwiedni) kadłuba. Badania objęły przypadek trzech dalmierzy laserowych ustawionych w linii prostej na nabrzeżu. Takie usytuowanie oraz parametry techniczne czujników powodują niepewność wyznaczenia położenia kadłuba w przyjętym układzie współrzędnych. Wymiary obszaru niepewności można określić metodami probabilistycznymi na przyjętym poziomie prawdopodobieństwa. W przypadku współrzędnych płaskich można przyjąć, że obszar niepewności położenia statku opisują punkty, których współrzędne wyznacza się, jako sumę współrzędnych kolejnych punktów opisujących obwiednię kadłuba statku i odpowiadających im niepewności. W artykule przedstawiono metodę określenia dokładności umownej wodnicy statku wyznaczonej poprzez dopasowanie wzorcowej – modelowej wodnicy do pomierzonych trzech punktów.
EN
The Pilot Navigation-Docking System designed in the Maritime University of Szczecin utilizes the range measurements between laser heads and ship’s side to determine the position of ship’s horizontal plane presented on a mobile computer or tablet display. The study comprises the case in which three networked range finders were deployed on the berth side in a line. Such location of sensors causes the uncertainty in determining the ship’s outline contour in relation to the assigned coordinate reference system. The paper presents a method for evaluation of this uncertainty. Three sensors measure distances y1, y2, y3 to the ship’s board with a preset frequency. Basing on the known sensor positions, in the adopted reference system, the parameters of measurement points are calculated. The next step is finding the ship’s position and heading via such rotation and translation of the measurement points that result in the best fit to model a ship horizontal plane contour. This is achieved via equations (2) and (3). Finally, the uncertainty area is determined basing on coordinates equations (4) and (5). The analytically developed formula for the error matrix is most sensitive to the rotation transformation parameter – its minimum value has to be fixed according to preset accuracy criteria and the given ship’s horizontal plane.
3
Content available Wireless data transmission segment for Pilot Navigation and Docking System, dedicated to use with commercial mobile devices
Gralak R.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2012
|
nr 32 (104) z. 2
29-33
EN
The main task carried out by the Pilot Navigation and Docking System is to provide the navigation information for the pilot or captain, during the vessel berthing. The form of presentation of such information may be implemented using various methods. The form of lighting arrays located on the quay is the least technical complicated method to present the navigational parameters of manoeuvring vessel. Much more advanced way of communication is the delivery of the necessary data on the manoeuvring vessel’s bridge, using the selected wireless data transmission technology. The visualization is done via dedicated device’s screen or commercial laptop, tablet, smartphone or mobile phone. The remainder of this article describes the construction, specifications and algorithm of wireless data segment intended for the commonly used mobile devices.
4
Content available Laser range measurement filtration for PNDS purposes
Zalewski P., Tomczak A.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2012
|
nr 32 (104) z. 2
182-185
EN
PNDS (Pilot Navigation and Docking System) [1] utilizes the range measurement between laser head and ship’s side to determine the ship’s outline presented on the screen. The noisy measurements and dynamic process noise affect the accuracy of determined parameters and propagate to ship’s heading and position. To improve the performance of PNDS system there was a need to apply the data filtering technique. In the paper the theoretical basis and algorithm of discrete Kalman filter designed for range optimal estimation in PNDS were described. The real data collected during berthing operation of motor vessel Navigator XXI were filtered and compared to row unfiltered data. The conclusions contain evaluation of filter capabilities and its potential application in PNDS system.
5
Content available remote Ship’s horizontal plane determination by means of three laser range sensors in pilot navigation and docking system
Zalewski P.
Journal of KONBiN
|
2012
|
No. 4 (24)
161--169
EN
Modern ship’s navigation support systems relay mainly on GNSS technology, as prime source of position. The advantages of such solution are obvious and undeniable. On the other hand in critical situations the dependency of the one system presents a great deal of risk. Taking above into consideration the idea of building GNSS independent Pilot Navigation and Docking System (PNDS) was put into practice. PNDS utilizes the range measurements between laser head and ship’s side to determine the ship’s horizontal plane presented on the screen. The study comprises the case in which three networked rangefinders were deployed on the berth side in a line. Such location of sensors causes uncertainty in determining of ship’s outline contour and speed in relation to assigned coordinate reference system. The final algorithm presented in the article, taking into account all underdetermined conditions, has been tested in PNDS system constructed in Maritime University in Szczecin.
PL
Współczesne systemy wspomagania nawigacji opierają się głównie na technologii GNSS, jako podstawowym i często jedynym źródle informacji pozycyjnej. Zalety tego rozwiązania są ewidentne, jednakże w sytuacjach krytycznych pod względem bezpieczeństwa zależność od jednego systemu powoduje znaczny wzrost ryzyka. Nawigacyjny System Pilotowo-Dokujący (PNDS) został zaprojektowany z wykorzystaniem alternatywnej metody wyznaczenia położenia kadłuba podchodzącej do nabrzeża jednostki. Zastosowano w nim pomiary odległości pomiędzy głowicami laserowymi a burtą statku w celu wyliczenia położenia umownej obwiedni (konturu) kadłuba. Badania objęły przypadek trzech dalmierzy laserowych ustawionych w linii prostej na nabrzeżu. Takie usytuowanie czujników powoduje niepewność wyznaczenia położenia kadłuba i prędkości w przyjętym układzie współrzędnych. Zaprezentowany w artykule algorytm, biorąc pod uwagę przypadki niedookreślone, został przetestowany w systemie PNDS zbudowanym w Akademii Morskiej w Szczecinie.
6
System pilotowo dokingowy – nowe narzędzie zabezpieczenia operacji morskich
Gucma L., Gucma M., Bąk A.
Logistyka
|
2010
|
nr 4
CD-CD
PL
Dokowanie statków jest jednym z etapów podróży a jego przeprowadzenie wymaga od operatora (najczęściej pilota) dużego doświadczenia oraz dokładnych informacji o pozycji. Artykuł prezentuje założenia budowy systemu pilotowo dokującego dla wspierania operacji cumowania dużych statków. System opiera się na pomiarze odległości od kei do statku z wykorzystaniem laserowego dalmierza impulsowego. Takie systemy są budowane obecnie ale ich funkcje nie zawierają wszystkich niezbędnych właściwości. Proponowane narzędzie jest zaawansowanym układem do niezawodnego pozycjonowania statku w trakcie operacji cumowania.
EN
Docking of vessel as a part of sea voyage requires high precision of positioning, reliability of solution, independent architecture and a operator’s knowledge. Article presents integrated system consisting of Laser Measurement System and high precision DGPS System developed for accurate docking of vessel. Whole system has an augmented architecture that will increase reliability and availability.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.