Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Algorytm regulacji odpornej ADRC - dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji

Michalski Jacek, Retinger Marek, Kozierski Piotr, Puchalski Radosław

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2022

|

R. 26, nr 2

5--13

PL

W niniejszej pracy został przedstawiony algorytm regulacji odpornej Active Disturbance Rejection Control obiektem aerodynamicznym o dwóch stopniach swobody. Pokazano pełne wyprowadzenia równań algorytmu regulacji oraz wartości nastaw w zależności od pożądanych właściwości układu, na podstawie dynamiki obiektu oscylacyjnego drugiego rzędu. Dokonano dyskretyzacji równań algorytmu regulacji i zaproponowano jego dyskretną implementację. Testy przeprowadzono na laboratoryjnym zestawie aerodynamicznym firmy Inteco, którego model matematyczny jest silnie nieliniowy, ma dwa stopnie swobody i sprzężenia skrośne. Jakość działania oceniona została na podstawie przebiegów czasowych, a także całkowych wskaźników jakości. Przeprowadzone badania pokazują przewagę zastosowanego algorytmu nad regulacja PID dla badanego systemu. Przedstawiony algorytm regulacji cechuje się także większą przenośnością - nastawy dobierane są tylko w oparciu o rząd obiektu i teoretycznie raz dobrane są właściwe, niezależnie od modelu matematycznego. Zaproponowane równania dyskretne mogą zostać zaimplementowane z użyciem dowolnego języka programowania dla teoretycznie dowolnego obiektu, przy uwzględnieniu rzędu jego dynamiki.

EN

This paper presents the robust Active Disturbance Rejection Control method in an aerodynamical object with two degrees of freedom. Full derivation of control algorithm equations and the settings values depending on the desired properties of the system, based on the dynamics of the second order oscillating object, have been shown. The equations of the control algorithm were discretized and its discrete implementation was proposed. The tests were carried out on the Inteco aerodynamical laboratory kit, whose mathematical model is strongly non-linear, has two degrees of freedom and crosscoupling. The quality of operation was assessed on the basis of time graphs as well as integral quality indices. The conducted research shows the advantage of the applied algorithm over PID control for the tested system. The presented control algorithm is also more portable - the settings are selected only on the basis of the object order and once selected are correct regardless of the mathematical model. The proposed discrete equations can be implemented using any programming language theoretically for any object, taking into account the order of its dynamics.

2

Nowe rozwiązania w nastawach i połączeniach zaworów równoważących

Joniec Waldemar

Rynek Instalacyjny

|

2020

|

Nr 9

45--47

PL

Projektanci mają do dyspozycji szeroki wybór zaworów do równoważenia instalacji w zależności od jej wielkości, budowy i charakteru. Z kolei instalatorzy oczekują zaworów prostych w montażu, które umożliwiają także łatwe ustawienie i wyregulowanie instalacji bez konieczności przeprowadzania pracochłonnych pomiarów. Producenci oferują różne rozwiązania zaworów regulacyjnych w zależności od typu instalacji i zadań, jakie mają one pełnić.

3

Dostrajanie regulatora z pominięciem eksperymentu identyfikacji obiektu przy użyciu Imperialist Competitive Algorithm

Awtoniuk M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2012

|

Vol. 53, nr 12

46-49

PL

Celem pracy jest przybliżenie sposobu dostrajania nastaw regulatora PI, który pozwala na pominięcie eksperymentu identyfikacji. Wykorzystanie tej metody pozwala na znalezienie optymalnych nastaw wykorzystując tylko dane zebrane z pracy zamkniętej pętli regulacji. Początkowo praca regulatora odbywała się z parametrami otrzymanymi w wyniku działania funkcji autotuningu. Wykonano szereg eksperymentów symulujących różne aspekty pracy układu regulacji, a następnie wykorzystano zebrane dane do ponownego sparametryzowania układu. Za pomocą wskaźników całkowych oceniono jakość regulacji przed i po zastosowaniu opisanej metody. Do dostrojenia regulatora wykorzystano algorytm ewolucyjny.

EN

The paper presents a method of retuning PI regulator which allows to omit object identification experiment. This method allows to find optimum regulator settings by use only data collected from working closed loop. The goal of this paper is to compare the effectiveness of control quality given by automatic tuning procedure with effects of retuning by means of Imperialist Competitive Algorithm.

4

Badania układu regulacji z obiektem cieplnym i uniwersalnym regulatorem PID o zmiennej strukturze przeznaczonym dla rozruchu, pracy programowej i stabilizacyjnej

Misztal H., Dworak P., Pietrusewicz K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2010

|

R. 86, nr 5

313-315

PL

W pracy przedstawiono sposób zmiany struktury i nastaw regulatora PID zapewniający zarówno dla rozruchu jak i pracy programowej oraz stabilizacyjnej dobrą jakość regulacji. W prezentowanej obecnie pracy przedstawiono wyniki badań układu regulacji temperatury z rzeczywistym obiektem cieplnym w postaci nagrzewnicy i proponowanym wcześniej regulatorem PID o zmiennej strukturze. Wyniki badań potwierdziły jeszcze raz pozytywne cechy tego regulatora i wykazały możliwość jego stosowania do obiektów cieplnych.

EN

In the paper a technique for varying the PID controller structure and its settings, which ensures good control performance for both startup, programmed control and fixed set-point control has been discussed. In this paper results of tests carried out on a temperature control system with a real thermal plant represented by a heater and the proposed earlier PID controller with a variable structure are presented. The obtained test results provide additional evidence in favour of the proposed technique and show the suitability of the developed controller for temperature control.

5

Uniwersalny regulator PID o zmiennej strukturze

Misztal H.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

|

2006

|

z. 108

69-76

PL

W pracy przedstawiono sposób zmiany struktury i nastaw regulatora PID zapewniający zarówno dla rozruchu, jak i pracy programowej oraz stabilizacyjnej dobrą jakość regulacji przy zmianach wartości zadanej w szerokich granicach. Opracowany regulator jest regulatorem rzeczywistym, tzn. w którym istnieje ograniczenie sygnału sterującego. Dobrane nastawy nie zależą od wartości zadanej. Ponadto przedstawiono wyniki badań układu regulacji z proponowanym regulatorem i obiektami statycznymi potwierdzające jego pozytywne cechy.

EN

In the paper a technique for varying the PID controller structure and settings aimed at improving the control performance for both start-up, programme control and fixed set-point control together with respective tuning rules is described. The presented controller is an actual one, i.e. its output is subjected to constraints. The suggested settings and control performance they ensure are independent of set-point. The exemplified test results lend support to the technique having been developed.

6

Metoda doboru nastaw regulatora PID uwzględniająca postulowany zapas stabilności modułu i fazy

Żuchowski A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2004

|

R. 50, nr 1

11-13

PL

Przedstawiono propozycje metody (eksperymantalnej lub obliczeniowej) pozwalającej na dobór nastaw regulatora PID z uwzględnieniem postulowanego zapasu stabilności modułu i fazy.

EN

The proposal of experimental of computational method for setting of PID controller has been presented. The postulated phase and amplitude margins of stability are based for determining of parameters of controller.

7

Metoda automatycznego strojenia układów regulacji

Krzyżak W., Lichota J.

Prace Naukowe Instytutu Techniki Cieplnej i Mechaniki Płynów Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

1998

|

Vol. 53, nr 9

527-532

PL

Współczesne procesy przemysłowe, w których występuje wymiana ciepła i masy, wyposażone są w mikroprocesorowe systemy sterowania i nadzoru. Dzięki dużym możliwościom obliczeniowym systemy te umożliwiają stosowanie złożonych algorytmów dotyczących m.in. optymalnego sterowania, adaptacji i automatycznego doboru nastaw regulatorów. Większość proponowanych algorytmów samostrojenia regulatorów wymaga przerwania procesu regulacji lub znacznego zredukowania algorytmu regulatora na czas poszukiwania optymalnych nastaw [2,3]. Odmienne podejście reprezentuje metoda automatycznego strojenia regulatorów PI zaproponowana przez Rotacza [1,6]. W pracy przedstawiono tę metodę, pokazano jej zalety oraz wskazano na możliwość poszerzenia jej zastosowania do układów z regulatorami PID.

EN

In modern power plants microprocessor-based control systems are used. Thanks computational possibilities these systems use faily sophisticated techniques i.e. adaptation, tuning algorithms. Most of proposed automatically-tuned controller algorithms requires breaking control process for a period of adjustment. Different approach represents iteration method of tuning of PI controllers proposed by Rotacz. In this article advantages of Rotacz method are shown, as far as possibility of using this method for PID controllers tuning.