PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  disturbance observer
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Badanie stanów dynamicznych elektrowni wiatrowej z generatorem PMSG na stanowisku laboratoryjnym
Baran Janusz, Jąderko Andrzej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 1
286--289
PL
Artykuł dotyczy badań eksperymentalnych na stanowisku laboratoryjnym (emulator elektrowni) stanów dynamicznych układu o zmiennej prędkości przetwarzającego energię wiatru z trójfazowym generatorem synchronicznym z magnesami trwałymi (PMSG) sterowanym z falownika napięcia. Zastosowany algorytm sterowania opiera się na estymacji efektywnej prędkości wiatru z dynamicznym obserwatorem momentu aerodynamicznego. Moment aerodynamiczny jest obliczany na podstawie zadanej prędkości wiatru jako wyjście z modelu matematycznego turbiny wiatrowej i wytwarzany przez silnik indukcyjny sprzężony z PMSG. Algorytm układu sterowania i model turbiny wiatrowej są zbudowane w środowisku Matlab/Simulink przy użyciu zestawu narzędzi Simscape Electrical i uruchamiane w czasie rzeczywistym na komputerze PC sprzężonym z emulatorem elektrowni poprzez kartę pomiarową. Przedstawiono wyniki eksperymentalne zarejestrowane dla znormalizowanych podmuchów wiatru oraz dla warunków pracy powyżej nominalnej prędkości wiatru z ograniczeniem mocy wyjściowej.
EN
The paper deals with experimental investigations of the dynamic states of a variable speed wind energy conversion system (WECS) with a 3-phase permanent magnet synchronous generator (PMSG) controlled from a voltage source inverter (VSI) on a laboratory stand. The employed control algorithm is based on the effective wind speed estimation with a dynamic disturbance observer of the aerodynamic torque. The instantaneous aerodynamic torque is emulated by an induction motor coupled with the PMSG. Its command torque is calculated as the output from a wind turbine mathematical model. The control system algorithm and the wind turbine model are built in the Matlab/Simulink environment using the Simscape Electrical toolbox and run on a PC in the real time. Experimental results recorded for standardized wind gusts and for operating conditions above the nominal wind speed with output power limitation are presented.
2
Content available Disturbance observer-assisted hybrid control for autonomous manipulation in a robotic backhoe
CS Meera, Gupta Mukul Kumar, Santhakumar Mohan
Archive of Mechanical Engineering
|
2019
|
Vol. LXVI, nr 2
153--169
EN
Automation of earth moving machineries is a widely studied problem. This paper focusses on one of the main challenges in automation of the earth moving industry, estimation of loading torque acting on the machinery. Loading torque acting on the excavation machinery is a very significant aspect in terms of both machine and operator safety. In this study, a disturbance observer-assisted control system for the estimation of loading torque acting on a robotic backhoe during excavation process is presented. The proposed observer does not use any acceleration measurements, rather, is proposed as a function of joint velocity. Numerical simulations are performed to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme in tracking the reaction torques for a given dig cycle. Co-simulation experiments demonstrate robust performance and accurate tracking of the proposed control in both disturbance torque and position tracking. Further, the performance and sensitivity of the proposed control are also analyzed through the help of performance error quantifiers, the root-mean-square (RMS) values of the position and disturbance tracking errors.
3
Content available remote Disturbance observer based control of active suspension system with uncertain parameters
Baran J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 12
194--197
EN
The paper deals with application of the disturbance-observer (DO) based control to a quarter car active suspension system with uncertain parameters.The DO counteracts disturbances by feedforward compensation computed on the basis of the control input, the state feedback and the nominal system model. The proposed control scheme is verified experimentally on a mechatronic laboratory model.
PL
Artykuł przedstawia układ sterowania pojedynczej osi aktywnego zawieszenia pojazdu z zastosowaniem obserwatora zakłóceń (DO). Obserwator przeciwdziała zakłóceniom poprzez kompensację w torze głównym obliczaną na podstawie sygnału sterującego i sprzężenia stanu z nominalnym modelem obiektu. Zaproponowany sposób sterowania został zweryfikowany eksperymentalnie.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.