Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: disturbance model

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Disturbance-Kalman state for linear offset free MPC

Tuan Truong Thanh, Zabiri Haslinda, Mutalib Mohammad Ibrahim Abdul, Vo Dai-Viet N.

Archives of Control Sciences

2022

Vol. 32, No. 1

153--173

In model predictive control (MPC), methods of linear offset free MPC are well established such as the disturbance model, the observer method and the state disturbance observer method. However, the observer gain in those methods is difficult to define. Based on the drawbacks observed in those methods, a novel algorithm is proposed to guarantee offset-free MPC under model-plant mismatches and disturbances by combining the two proposed methods which are the proposed Recursive Kalman estimated state method and the proposed Disturbance-Kalman state method. A comparison is made from existing methods to assess the ability of providing offset-free MPC on Wood-Berry distillation column. Results shows that the proposed offset free MPC algorithm has better disturbance rejection performance than the existing algorithms.

Predictive chatter suppression in machine tools.

Domek S.

Advances in Manufacturing Science and Technology

2006

Vol. 30, nr 1

37-52

Self-excited chatter is one of the most undesirable phenomena in modem machining. The effects of the chatter are: poor quality of the machined surface, increased noise emission during the working, more rapid wear of cutting tools, and decreased service life of the machine tool itself. To remedy the problem, vibration absorbers are used among others in practice. In the paper a Model Predictive Control method with a time-variant disturbance model to control a semi-active vibration absorber is presented and compared with the method based on suboptimal pole and zero placement. The effectiveness of the proposed control structure has been verified on the basis of simulation experiments.

Drgania samowzbudne są niekorzystnym zjawiskiem w nowoczesnej obróbce mechanicznej. Efektem tych drgań jest pogorszenie jakości obrabianych powierzchni, zwiększona emisja hałasu w czasie obróbki, większe zużycie narzędzi skrawających oraz zmniejszenie trwałości samej obrabiarki. Celem zmniejszenia możliwości ich pojawiania się stosuje się różnego typu tłumiki drgań. W pracy proponuje się zastosowanie algorytmu predykcyjnego ze zmiennym w czasie modelem zakłóceń do regulacji semiaktywnego tłumika drgań. Algorytm porównano z układem bez eliminatora, układem z algorytmem suboptymalnego lokowania biegunów i zer oraz ze stacjonarnym algorytmem predykcyjnym. Dla ustalenia efektywności układu sterowania przeprowadzono symulację komputerową i omówiono jej wyniki.