Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: distributed parameters model

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Current amplitude control of electromagnetic levitation device

Stępień S.

Archives of Electrical Engineering

2006

Vol. 55, nr 1

17-30

A current control method of an electromagnetic levitation device is studied in the paper. Finite element method is used to model the device known as TEAM Workshop Problem 28. Proportional-Integral controller of sinusoidal current amplitude ensures a needed levitator position. The levitation device equations and the controller equations are coupled and sequentially solved in control loop. A sequential model for solving the control problem is presented. Three cases of position control are examined in numerical examples. In all cases the amplitude values of sinusoidal currents applied on coils for given positions are determined.

W pracy przedstawiono metodę sterowania prądem układem lewitacji magnetycznej. Do opisu modelu układu lewitacji, przedstawionego w Team Workshop Problem 28, wykorzystano metodę elementu skończonego. W układzie sterowania pozycją lewitatora wykorzystano regulator proporcjonalno-całkujący PI, sterujący amplitudą sinusoidalnego prądu cewek. W modelu obliczeniowym sprzężono równania opisujące układ lewitacji oraz regulator. Dokonano sekwencyjnych obliczeń układu sterowania. Równania opisujące model układu sterowania przedstawiono w niniejszej pracy. W przykładzie obliczeniowym dokonano analizy sterowania dla trzech zadanych pozycji. Wszystkie przypadki potwierdzają, że można dobrać taką amplitudę prądu sterującego, aby utrzymać lewitator na zadanej pozycji.