Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 37

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  distributed control system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W artykule opisano wybrane fragmenty procesu diagnozowania komunikacji między stacją procesową i operatorską, a także między stacjami procesowymi minisystemu rozproszonego, zbudowanego na bazie modułowego sterownika przemysłowego AC800F. W wyniku przeprowadzonych eksperymentów uzyskano informacje dotyczące sposobu transmisji i położenia wartości zmiennych procesowych w przesyłanych komunikatach. Informacje te można wykorzystać do podjęcia decyzji dotyczących dodatkowych zabezpieczeń przesyłu lub skomunikowania stacji systemu z rozszerzającymi zasobami użytkownika.
EN
The article describes selected fragments of the process diagnosing communication between a process and operator station, and between process stations of a distributed mini-system based on an AC800F modular industrial controller. Conducted experiments provided information on the transmission method and location of process variable values in transferred messages. The information can be used to make a decision regarding additional transfer protections or communicating system stations with expanding user resources.
EN
The seawater desalination process is emerging as a substantial source of fresh water by removing salt and minerals from an infinite supply of seawater effectively. The first stage in a desalination plant is the use of chlorine gas to sterilize the microorganisms in the water. During excess chlorine leakage, an alert is activated, employees are relocated away from the site for a specific period, and dampers will be manually opened. This will cause unsafe working conditions and a waste of time. To overcome this problem, this paper proposes a coefficient diagram method based proportional integral derivative (CDM-PID) control strategy for the tune the control parameter with the distributed control system (DCS) interfaced conical tank. During operation, a 10% NaOH solution is injected into the top of the scrubber column using an ethylene-ter-polymer (ETA) designed distributor to ensure that the solution is evenly distributed across the packing surface. The three control strategies are compared to tune the control parameter with the DCS interfaced conical tank. Instead of the sodium hydroxide tank in the chlorine scrubber system, this work presents the pilot plant of DCS interfaced with two conical tank interacting systems with different liquid level heights. Here, the proposed CDM-PID controller is compared with the standard Ziegler-Nichols (ZN)-ultimate cycling method, and the internal model control (IMC) method. The results demonstrated that the proposed CDM-PID approach is superior to existing approaches in terms of low oscillation, settling period, and high robustness.
PL
Proces odsalania wody morskiej staje się znaczącym źródłem świeżej wody dzięki skutecznemu usuwaniu soli i minerałów z nieskończonych zasobów wody morskiej. Pierwszym etapem w zakładzie odsalania jest użycie chloru gazowego do sterylizacji mikroorganizmów w wodzie. Podczas nadmiernego wycieku chloru zostanie aktywowany alarm, pracownicy zostaną na pewien czas przeniesieni z terenu zakładu, a klapy zostaną ręcznie otwarte. Spowoduje to niebezpieczne warunki pracy i stratę czasu. Aby rozwiązać ten problem, w niniejszym artykule zaproponowano strategię sterowania opartą na metodzie wykresu współczynników proporcjonalno-całkująco-różniczkujących (Coefficient Diagram Method-Proportional Integral Derivative – CDM-PID) w celu dostrojenia parametru sterowania za pomocą zbiornika stożkowego połączonego z rozproszonym systemem sterowania (Distributed Control System – DCS). Podczas pracy do góry płuczki wstrzykuje się 10% roztwór NaOH za pomocą dystrybutora zaprojektowanego z etylenu-ter-polimeru (Ethylene-Ter-Polymer – ETA), aby zapewnić równomierne rozprowadzenie roztworu na powierzchni wypełnienia. Trzy strategie sterowania są porównywane w celu dostrojenia parametru kontrolnego za pomocą zbiornika stożkowego połączonego z DCS. Zamiast zbiornika wodorotlenku sodu w systemie płuczki chloru, w niniejszej pracy przedstawiono Instalację Pilotażową DCS połączoną z dwoma współpracującymi ze sobą stożkowymi układami zbiorników o różnych wysokościach poziomu cieczy. Tutaj, proponowany regulator CDM-PID jest porównywany ze standardową metodą Zieglera-Nicholsa (ZN)-Ultimate Cycling oraz metodą kontroli modelu wewnętrznego (Internal Model Control – IMC). Wyniki pokazały, że proponowane podejście CDM-PID przewyższa istniejące podejścia pod względem niskich oscylacji, okresu osiadania i wysokiej odporności.
3
Content available remote Selected tools increasing human reliability in the antropotechnical system
EN
Distributed control systems (DCS) consist of process stations, operator stations, engineering stations and other elements, which all enable the exchange of data between industrial systems. Process stations are industrial controllers. They manage process control. Operator stations are used for visualisation and operator interactions. Engineering stations are designed for configuration, programming and executing control and visualisation software. Elements of the DCS system are connected by an industrial network. DCS must be properly designed, commissioned, used and operated. There is a human factor in each of these phases of the system's existence. The article discusses software tools that increase human reliability in such a system, made in the visualisation package, i.e. the graphic environment used to visualize the process at the operator’s station.
PL
Rozproszone systemy sterowania (DCS) składają się ze stacji procesowych, stacji operatorskich, stacji inżynierskich oraz pozostałych elementów pozwalających na wymianę danych pomiędzy systemami przemysłowymi. Stacje procesowe są sterownikami przemysłowymi prowadzącymi sterowanie procesami, stacje operatorskie służą do wizualizacji i oddziaływań operatorskich, stacje inżynierskie przeznaczone są do konfiguracji, programowania i uruchamiania programów sterowania oraz wizualizacji. Elementy systemu DCS połączone są za pomocą sieci przemysłowej. DCS należy odpowiednio zaprojektować, uruchomić oraz użytkować i obsługiwać. W każdej z tych faz istnienia systemu mamy do czynienia z czynnikiem ludzkim. W artykule omówiono narzędzia software’owe zwiększające niezawodność człowieka w takim układzie, wykonane w pakiecie wizualizacji, czyli środowisku graficznym wykorzystywanym do wizualizacji procesu na stacji operatorskiej.
EN
The purpose of this study is to create, analyze and reuse an ontology-based approach during implementation of a multi-agent system (MAS) capable of integrating different elements of a distributed control system (DCS). Ontology is considered as knowledge about a particular domain. It includes static description of the domain’s structure and properties, by means of which it is possible to define the domain’s dynamic states, transitions between those states and conditions of those transitions. Because of that, it is possible to analyze such ontology in terms of modal logic in predicate logic settings.
EN
The paper presents the concept of generic exchange data platform dedicated to distributed control systems. The platform can be used to control industrial facilities, to synchronize the work of industrial and mobile robots. The solution can also be applied to active prostheses. The article presents an example of information exchange subsystem structure as well as data flow between platform applications.
PL
Artykuł przedstawia koncepcje generycznej platformy wymiany danych dedykowanej dla rozproszonych systemów sterowania. Platforma może zostać wykorzystana do sterowania obiektami przemysłowymi a także do synchronizacji pracy przemysłowych oraz mobilnych robotów. Rozwiązanie może być również zastosowane w aktywnych protezach. Artykuł prezentuje strukturę podsystemu wymiany danych oraz opisuje przepływ informacji pomiędzy aplikacjami bazującymi na oprogramowaniu platformy.
EN
In the article two different control system structures of electric driven tricycle are presented. The very specific feature of the vehicle is that it works with "pedaling by wire". It means, that there is no mechanical coupling between pedals and any of driven wheels. This structure gives an advantage of achieving wide range of the correlation between the pedals load torque and speed and the driven wheels electromagnetic torque and speed. The challenge is to provide a natural pedaling feels for the rider. Two different approaches for control system signal flow are compared for natural pedaling feel for cyclist. The system architecture bases on CAN network distributed control that links three independent wheel drives, dedicated HMI panel, generator inverter and centralized supervisory board. The modelling methods are presented in the paper with an appropriate analytical base. Simulation results of presented control structures follows experimental ones taken from the electric tricycle.
EN
Communication between the process stations of the distributed control system is carried out. By the supervision and therapeutic systems of the stations communication process diagnosis is performed. Supervision and therapeutic systems are responsible for the security of transmitted data. The security is considered in this article mainly in the aspect of resistanceto external destructive factors on the data transmission process. It is assumed that the transmission security can be provided by mechanisms protecting the integrity of the transmitted data. Correctness of the data is controlled by using one-way hash function calculated on the basis of the transmitted value variable and also is attached to the transmitted data. This allows to maintain the integrity of the transmitted process data. A solutions using one-way hash function to protection of the transmission before changing message contents (caused by eg. intruder interference) are proposed in the article.
PL
Pomiędzy stacjami procesowymi rozproszonego systemu sterowania prowadzona jest komunikacja. Układy dozorująco-terapeutyczne stacji systemu realizują diagnozowanie procesu komunikacji i odpowiadają za bezpieczeństwo przesyłanych danych. Bezpieczeństwo to jest rozpatrywane w niniejszym artykule głównie w aspekcie odporności na działanie zewnętrznych czynników destrukcyjnych na proces transmisji danych. Przyjmuje się przy tym, że bezpieczeństwo transmisji może być zapewnione za pomocą mechanizmów chroniących integralność przesyłanych danych. Poprawność danych kontrolowana jest za pomocą wykorzystania jednokierunkowej funkcji skrótu obliczanej z wartości przesyłanej zmiennej i dodatkowo dołączanej do transmitowanych danych. W artykule proponuje się rozwiązania wykorzystania jednokierunkowej funkcji skrótu do zabezpieczenia transmisji przed zmianą jej treści spowodowaną np. ingerencją intruza.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z transmisją danych w rozproszonych systemach sterowania. Opisano cechy charakterystyczne przemysłowych sieci i protokołów informatycznych. Utworzono model rozproszonego systemu sterowania poziomem cieczy w zbiorniku, w którym komunikacja oparta została na protokole Modbus RTU. Na podstawie zmian parametrów transmisji danych wykazano, że poprawna komunikacja pomiędzy elementami systemu ma kluczowe znaczenie w zapewnieniu odpowiedniej jakości sterowania.
EN
This paper describes common issues related to data transmission in distributed control systems. Main features of industrial networks and communication protocols were presented. Model of distributed control system liquid level in the tank was developed, where data transmission was based on Modbus RTU protocol. Results of changing data transmission parameters proved that correct communication between system components is essential in ensuring proper control quality.
PL
W publikacji omówiono budowę i zasadę działania analizatora tlenu FRT-02 firmy Thomex jako urządzenia mechatronicznego, które może być włączone do sieci komputerowej obsługi procesu DCS. Wskazano na problemy eksploatacyjne analizatorów pracujących w przemysłowych sieciach DCS. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych analizatora FRT-02 (sterowanego programem TransData) w postaci charakterystyk przepływowych i ciśnieniowych toru pneumatycznego o zadanych wartościach średnicy wewnętrznej D otworu przelotowego. Z otrzymanych charakterystyk wyznaczono wartości kryterialne – symptomy dla zaproponowanego algorytmu diagnostycznego H-G. Generowany na pulpicie operatora alarm zmusza obsługę do interwencji, aby nie dopuścić do utraty poprawnie działającego punktu pomiarowego. Opracowano modele matematyczne zapopielanego toru pneumatycznego w fazie przedmuchu sprężonym powietrzem.
EN
The paper presents a construction and working principle of the THOMEX combustion oxygen analyzer FRX-02 as a mechatronics system which can work in the computer system, attending the DCS process. The construction and exploitation problems of the analyzer working in the DCS industrial networks are also presented. The paper includes the results of the laboratory examination of the FRT-02 analyzer (controlling by the TransData program) presented in the form of the flow and pressure characteristics of the pneumatic channel with concrete diameters D, too. On this base it was setting the criterial values – the symptoms of the proposed H-G diagnostic algorithm. In the effect of the proposed algorithm it is generating the alarm which force the serviceman to take an action before losing the measurement point. The mathematical models of the ashed pneumatic channel in the blow-off faze, are also presented.
PL
W rozpatrywanym, rozproszonym systemie sterowania komunikacja odbywa się na poziomie procesowym - łączącym stacje procesowe przy pomocy protokołu TCP/IP (Ethernet). Transmisja danych procesowych jest zabezpieczona programowo. Elementami zabezpieczającymi są: uwierzytelnianie, przesył kluczy asymetrycznych, przesył kluczy symetrycznych, właściwa - zabezpieczona transmisja danych procesowych. W artykule przedstawiono sposób działania układu dozorująco-terapeutycznego odpowiedzialnego za etap związany z wymianą kluczy szyfrujących pomiędzy stacjami procesowymi i przygotowaniem stacji do transmisji danych procesowych.
EN
In the discussed distributed control system communication carried out at process level - linking process stations using TCP/IP (Ethernet). Process data transmission is software protected. Authentication, transmission of asymmetric keys, symmetric keys transmission, secure data transmission process are security features. The article presents behavior of the supervising and therapeutic system responsible for the step associated with the exchange of encryption keys between process stations and station preparation for data transmission process.
11
Content available remote Diagnozowanie zagrożeń komunikacji w przemysłowym systemie sterowania
PL
W rozpatrywanym, rozproszonym systemie sterowania komunikacja odbywa się na dwóch poziomach: procesowym - łączącym stacje procesowe przy pomocy protokołu TCP/IP (Ethernet) oraz obiektowym - łączącym stację procesową z rozproszonymi modułami wejść/wyjść, wykorzystującym magistralę CAN. W referacie przedstawiono kilka eksperymentów diagnozowania zagrożeń bezpieczeństwa komunikacji dotyczących poziomu procesowego i obiektowego.
EN
In the discussed distributed control system communication carried out at two levels: process level - linking process stations using TCP/IP (Ethernet), and object level - connecting the process station with distributed I/O modules, using the CAN bus. This paper presents some experiments diagnosing the security threats of communications concerning the process level and object (sensor) level.
PL
Technologia OPC UA jest obecnie standardem komunikacyjnym utworzonym celowo do komputerowych systemów automatyki. Jej specyfikacje opisują zasady budowy aplikacji serwerów, które są głównymi elementami, wchodzącymi w skład rozległego rozproszonego systemu sterowania urządzeniami procesowymi. W serwerach tych wyznacza się pewien obszar, zwany przestrzenią adresową, w którym według odpowiednich reguł modeluje się dane procesowe. W związku z tym, w artykule przedstawiono mechanizmy tego modelowania, których głównym zadaniem jest zapisywanie obrazu procesu technologicznego, wpływanie na jego przebieg oraz udostępnianie go klientom zbudowanym w technologii OPC UA.
EN
The OPC UA technology is now a standard communication created purposely to computer automation systems. The specifications describe the principles of construction of server applications, which are the main elements forming part of a large distributed control system for process devices. In these servers, designate a certain area, called the address space in which the appropriate rules are modelled process data. Therefore, the paper presents the mechanisms of this modelling, whose main task is to save the image process, influencing its course and making it available to clients built in OPC UA technology.
13
Content available remote Bezpieczeństwo komunikacji w rozproszonym systemie sterowania
PL
W artykule przedstawiono koncepcję komunikacji bezpiecznej pomiędzy stacjami rozproszonego systemu sterowania. Zastosowanie prezentowanych rozwiązań pozwala na zapewnienie tajności danych przesyłanych ze stacji lokalnej do stacji zdalnej. Umożliwia to sformułowanie wiarygodnej diagnozy i wykonanie właściwych działań terapeutycznych na podstawie nienaruszonych danych.
EN
This paper presents the concept of secure communication between the stations distributed control system. Application of the solutions ensures the confidentiality of data transmitted from the local station to remote station. This allows formulation a credible diagnosis and adoption appropriate therapeutic actions based on intact data.
EN
The rapid development of distributed control systems has caused the necessity of knowledge and understanding of communication network in a process of a dynamic system modelling and controller synthesis. A lot of work has been done to determine the suitability of dedicated networks for data transmission in control systems. This paper is an approach in the problem of control of a remote system over the Internet. The work is an attempt to model and simulate a transmission network characteristics, taking into account the delay introduced by the network. Additionally, the experiment was conducted on a real network to determine the applicability of the Internet in distributed control systems.
PL
Gwałtowny rozwój rozproszonych systemów sterowania spowodował, że w procesie modelowania systemów dynamicznych oraz syntezy regulatorów konieczna okazuje się wiedza i zrozumienie działania sieci przesyłu danych. Wiele badań zostało poświęconych określeniu przydatności dedykowanych sieci umożliwiających przesył danych w układach sterowania. Niniejsza praca stanowi próbę przybliżenia problemu sterowania odległymi systemami poprzez Internet. Praca zawiera próbę zamodelowania właściwości sieci transmisyjnej i przeprowadzenia symulacji z uwzględnieniem opóźnienia wprowadzonego przez sieć. Ponadto został przeprowadzony eksperyment na rzeczywistej sieci, mający na celu określenie przydatności sieci Internet w systemach sterowania rozproszonego.
15
Content available remote Information Technologies Supporting Control and Monitoring of Power Systems
EN
This paper describes advantages of application of IT technologies for monitoring and control of power production and distribution. Various aspects are considered: control system architectures, data transmission methods and supervisory control methods. Multilevel IT architectures supporting control of energy distribution are presented. An evolution of industrial communication towards real-time Ethernet is described. The IEC 61850 logical model of communication supporting exchange of information between substation devices is briefly described. Supervisory control tasks are proposed to increase fault tolerance of power systems, their adaptability and better supply/demand balancing.
PL
Praca omawia postęp w zakresie technologii informacyjnych stosowanych do monitorowania i sterowania procesów produkcji i przesyłu energii. W pracy rozważano różne aspekty tej problematyki: architekturę układu sterowania, metody transmisji danych oraz metody sterowania nadrzędnego. Przedstawiono wielopoziomowe architektury systemów informatycznych wspierających sterowanie dystrybucją energii. Omówiono ewolucję metod transmisji danych - w kierunku Ethernetu czasu rzeczywistego. Opisano także model logiczny standardu IEC 61850. Zaproponowano zadania sterowania nadrzędnego poprawiające odporność procesu i zapewniające lepsze bilansowanie pobytu i podaży w systemach DER.
PL
Artykuł dotyczy realizacji adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania w czasie rzeczywistym, w układzie sterowania o konfiguracji rozproszonej. Przedstawiono ideę, rozwój oraz strukturę adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania (ang. adaptive backstepping). Wyprowadzono prawo sterowania i zamieszczono badania symulacyjne dla zadania stabilizacji poziomu cieczy w kaskadowo połączonym układzie zbiorników. Wyniki otrzymane w układzie rzeczywistym pokazują efektywność działania zrealizowanego algorytmu i potwierdzają celowość jego implementacji na regulatorze DCS.
EN
The paper presents results of implementation of an adaptive backstepping algorithm for controller design in a distributed control system (DCS). The first part (Section 1) describes the idea the of adaptive backstepping algorithm [7, 8]. The next section presents the controlled system described by Eqs. (1, 2) (Fig. 1) and a control algorithm (3-16) stabilizing the liquid level x2 on setpoint y. The Lyapunov method was used for deriving control laws. The complete control algorithm with parameter adaptation rules for adjustment of the valves characteristics (Fig. 2) is given by (17-22, 24). Parameters k1 and k2 used in the algorithm were tuned in Simulink. The simulation results are shown in Figs. 3, 4. The real time results (Figs. 5, 6) prove the algorithm effectiveness and confirm usability of its implementation in a DCS controller. The Simulink file, the control program for a controller VE3006 realized in the environment DeltaV (fhx) and screen shots showing that implementation of the described control is not a difficult task, are available at: http://zts.p.lodz.pl/zasoby/marcinjastrzebski/pak2011.zip.
EN
The High Energy Physics (HEP) experiments, due to their large scale, required performance and precision, have to be controlled by complex, distributed control systems. The systems are responsible for processing thousands of signals from various sensors of different types. Very often, one of the data sources applied in such systems are visible light/infrared cameras or other imaging sensors, which provide substantial information about studied phenomena. High data throughput for camera systems require dedicated mechanisms for data collecting and processing. Moreover, the images from cameras should be also available to system operator. It needs the support from both operator panels interface and control application which should provide data in the dedicated format. The paper presents two different approaches to image distribution, processing and visualisation applied in distributed control systems. Discussed is the issue of support for cameras and image data implemented in the Distributed Object Oriented Control System (DOOCS) and an example control system designed to the needs of image acquisition system on the base of the Experimental Physics and Industrial Control System (EPICS) environment.
18
Content available Secure web access to mini distributed control system
EN
Small distributed control systems with remote web access are becoming fairly common. Sooner or later, security of such systems will become a precondition for some critical applications. However, limited computational power will reąuire some non-standard solutions. The paper describes secure web access to a prototype of small distributed control system programmed according to IEC 61131-3 standard. Security is provided by challenge-response authentication of web client and symmetric cryptographic primitives. Communication latency is analysed by means of a Timed Petri Net model.
PL
Niewielkie rozproszone systemy sterowania ze zdalnym dostępem przez stronę www stają się coraz bardziej powszechne. Wcześniej bądź później w istotnych zastosowaniach będą wymagane zabezpieczenia takich systemów. Ograniczona moc obliczeniowa wymusza jednakże opracowanie niestandardowych rozwiązań. Artykuł opisuje bezpieczny dostęp internetowy do prototypowego niewielkiego rozproszonego systemu sterowania, programowalnego zgodnie z normą IEC 61131-3. Bezpieczeństwo oparte jest na uwierzytelnianiu challenge-response klienta webowego i kryptografii symetrycznej. Opóźnienie komunikacji zostało przeanalizowane bazując na modelu w czasowych sieciach Petriego.
EN
The paper presents a proposition regarding telemetric data transfer in terms of prompt identification of information records used in algorithms, in particular distributed control systems that support quality control and renewable energy distribution. The presented results include the selected elements of the project in terms of basic works related to archiving and prompt identification of electric signals. The conducted studies indicated high efficiency of data identification on the basis of agglomeration of a large number of IEPN information records.
EN
In the present paper we focus on online monitoring system for predictive maintenance based on sensor automated inputs. Our subject was a device from Maritsa East 2 power plant - a mill fan. The main sensor information we have access to is based on the vibration of the nearest to the mill rotor bearing block. Our aim was to create a (nonlinear) model able to predict on time possible changes in vibrations tendencies that can be early signal for system work deterioration. For that purpose, we compared two types of recurrent neural networks: historical Elman architecture and a recently developed kind of RNN named Echo stet networks (ESN). The preliminary investigations showed better approximation and faster training abilities of ESN in comparison to the Elman network. Direction of future work will be increasing of predications time horizon and inclusion of our predictor at lower level of a complex predictive maintenance system.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.