Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: discrete sliding mode control

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Przegląd reguł osiągania trybu ślizgowego w układach dyskretnych

Leśniewski Piotr

Pomiary Automatyka Robotyka

2019

R. 23, nr 3

17--25

Stosując znane reguły osiągania trybu ślizgowego, rozpoczyna się działanie od określenia pożądanego przebiegu zmiennej ślizgowej. Następnie projektowany jest regulator gwarantujący, że zmienna ślizgowa układu będzie podążać za wybranym przebiegiem. Przewagą tej metody nad „klasycznym” sterowaniem ślizgowym jest zapewnienie lepszej kontroli nad dynamiką układu i spełnienie ograniczeń zmiennych stanu już podczas fazy osiągania trybu ślizgowego. W artykule przedstawiony zostanie przegląd prac naukowych dotyczących reguł osiągania trybu ślizgowego dla układów czasu dyskretnego. Wskazane i omówione zostaną różnice i podobieństwa między przebiegami stosowanymi przez badaczy.

In the reaching law approach one first specifies the desired evolution of the sliding variable. Then, a sliding mode controller that ensures this evolution is derived. The main advantage of this method with respect to “classical” sliding mode control is better control of the system dynamics and state constraints during the reaching phase. In this paper, a review of recent results on discrete time reaching laws is presented. The differences and similarities between them are discussed.

Discrete time sliding mode control using multirate output feedback with chattering elimination

Bandyopadhyay B., Thakar V. K.

Systems Science

2005

Vol. 31, no 4

49-61

This paper presents a inultirate output feedback based sliding mode control algorithm which eliminates the chattering. The proposed algorithm uses the output samples for the switching function evaluation and sliding mode control computation. The control is based on the reaching law approach and drives the system trajectory to sliding manifold in finite time. The control law obtained has two parts, nonlinear and linear. The nonlinear part brings the trajectory in the vicinity of the sliding manifold and linear control guarantees that the sliding manifold is readied in one step and thereafter the motion of the system confines to the manifold. The proposed algorithm does not require knowledge of the complete state vector. As in many practical situations, all the states are not available for mcasurement: the proposed algorithm gives better choice for obtaining similar result. The algorithm is applied to a dc motor system with position measurement only.