Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  discrete compensator
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote A tuning criterion for discrete current compensators of electric drives
EN
Analytical selection of the proportional and the integral gains for discrete PI-regulators dedicated to current control of electric motors is presented in this paper. A step-by-step tuning procedure starts with basic formulas in the Laplace domain. Further, more advanced, path leads to successful selection of the gains according to desired closed loop frequency bandwidth. The advanced steps walk through the Z-domain combined with the W-transformation allowing use of well known selection techniques from the continuous domain. All the considerations are based on assumption that the control object is linear.
PL
W artykule przedstawiono analityczną metodę doboru wzmocnienia proporcjonalnego i całkującego w dyskretnych regulatorach PI - rozwiązaniach stosowanych do sterowania prądami w silnikach elektrycznych. Wstępny etap procedury strojenia rozpoczyna się od zdefiniowania podstawowych zależności w dziedzinie Laplece'a. Dalsze, bardziej zaawansowane etapy prowadzą do poprawnego doboru wzmocnień zgodnie z wymogiem odnośnie pasma częstotliwości zamkniętego układu regulacji. Etapy zaawansowane wiodą przez dyskretną dziedzinę Z w połączeniu z transformatą W. Taka ścieżka pozwala na zastosowanie metod doboru nastaw regulatorów dedykowanych układom ciągłym. Prezentowane rozważania bazują na założeniu liniowości obiektu sterowania.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.