Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  direct field-oriented control
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The article presents the analysis of the drive system of the electric vehicle with a six-phase induction motor. The mathematical models of the six-phase induction motor and model reference adaptive system (MRASF ) estimator are presented, and the description of the voltage source inverter, space vector modulator and bidirectional buck–boost converter is shown. The direct field-oriented control (DFOC) system and the direct torque control with space vector modulation (DTC-SVM) system are analysed. Results of simulation studies of these control methods and comparative analysis are shown. The DTC-SVM method is selected as the method with the best properties, and a full model of the electric vehicle drive system is built using this method. The detailed description of the drive system of the electric vehicle with a six-phase induction motor and DTC-SVM control system and the results of simulation tests for this drive system are presented. The aim of the authors and an element of novelty is to develop and test a drive system for an electric vehicle with a six-phase induction motor, adaptive speed estimator and extensive space vector modulator.
EN
In this paper, a control method is presented for induction motor which offers high efficiency and high dynamics even considering the influences of iron loss. Recently, research to consider the influences of iron loss has been made in the vector control of an induction motor. Vector control method is a quite complex task which demands precise information about the rotor speed and the position of the magnetic flux. The vector control method presented in this paper, estimates both rotor speed and amplitude magnetic flux rotor. However, there are also applications in which even speed sensors should be omitted. In this method, three-phase motor currents and DC link voltage are measured by means of a nonlinear observer and considering the Lyapunov function for current error, motor parameters, rotor shaft and position of flux are estimated. To stabilize the control system, the Lyapunov function for error, is used. Then, using the genetic algorithm, the value of controlling coefficients their and general effects on system's behavior are obtained. The simulation and experimental results confirm the resistant performance and the proper dynamic efficiency of this method.
PL
W artykule przedstawiono algorytm sterowania maszyną indukcyjną, uwzględniający straty w żelazie. Sterowanie opiera się na bezczujnikowym pomiarze prędkości obrotowej, przy pomocy obserwatora. Korzystając z pomiarów prądów fazowych i napięcia DC-link, z funkcji Lyapunov’a wyznaczana jest prędkość i strumień wirnika. Implementacja algorytmu genetycznego pozwoliła na ocenę wpływu współczynników regulacji na odpowiedź układu. Przedstawiono wyniki symulacyjne i eksperymentalne.
EN
In this paper, an improved scheme of adaptive flux observer of induction motor is proposed. This adaptive observer is used with fieldoriented control of induction machine. It is based on using induction motor model with the estimation of the load torque besides the estimation of the stator resistance. The robustness of this observer with respect to the variation of the stator resistance. The performances of the proposed adaptive observer were compared to those of the classical one via numerical simulation. The obtained results show the effectiveness of the proposed scheme.
PL
Zaproponowano ulepszony adaptacyjny system obserwatora strumienia w silniku indukcyjnym. Bazuje on na modelu w którym określa się moment obciążenia i rezystancję stojana. jest proponowane dla pola zorientowanych kontroli indukowanie maszyny.
4
Content available remote Improved adaptive flux observer of an induction motor
EN
In this paper, an improved scheme of adaptive flux observer of induction motor is proposed. This adaptive observer is used with fieldoriented control of induction machine. It is based on using induction motor model with the estimation of the load torque besides the estimation of the rotor resistance. The robustness of this observer with respect to the variation of the rotor resistance, known to be a crucial parameter for the control, is studied. The performances of the proposed adaptive observer were compared to those of the classical one via numerical simulation. The obtained results show the effectiveness of the proposed scheme.
PL
Przedstawiono ulepszoną metodę adaptacyjnego obserwatora strumienia w silniku indukcyjnym. Bazuje ona na modelu silnika indukcyjnego przy określeniu momentu obciążenia. Odporność obserwatora względem zmian rezystancji wirnika jest jednym z ważniejszych parametrów. Porównano parametry proponowanego obserwatora z metodami klasycznymi przy wykorzystaniu numerycznej symulacji. Otrzymane rezultaty potwierdziły skuteczność nowej metody.
PL
W artykule przedstawiono wyniki analizy stabilności estymatora strumienia i prędkości kątowej silnika indukcyjnego opartego na idei układów adaptacyjnych MRAS. Zbadano wpływ zmian parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego oraz współczynników algorytmu adaptacji prędkości na rozmieszczenie biegunów równania charakterystycznego transmitancji estymatora prędkości oraz na stabilność pracy układu napędowego z estymatorem MRAS w pętli sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono zakres możliwych zmian parametrów schematu zastępczego silni-ka indukcyjnego, gwarantujący stabilną pracę bezczujnikowego układu napędowego ze sterowaniem polowo zorientowanym.
EN
The paper deals with the stability analysis of the novel MRAS type estimator of the rotor flux and speed of the induction motor. The influence of equivalent circuit parameter changes of the induction motor as well as coefficients of the adaptation algorithm of the MRAS estimator to the pole placement of the estimator transfer function and stability of the whole drive system is analyzed and tested. The allowable range of motor parameter changes, which guarantees the stable operation of the sensorless field oriented drive system with the classical MRAS estimator, is determined.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.