This paper presents the Direct Field Oriented Control (DFOC) scheme based on fuzzy logic speed controller without mechanical sensor (MRAS Observer) for a Double Stator Induction Motor fed by a two Pulse Width Modulation (PWM) voltage source inverters, by means of a photovoltaic solar panel using a maximum power point tracking (MPPT) control, dedicated to solar water pumping system (SWPS). So far several types of motors are used for solar water pumping systems and to the authors best knowledge; this is the first attempt to apply DSIM with this proposed control method to such a system. The simulation results show that the direct field oriented control with fuzzy controller and MRAS observer, provides good dynamic performances and presents a great robustness and efficiency.
PL
W artykule przedstawiono schemat Direct Field Oriented Control (DFOC) oparty na regulatorze prędkości z logiką rozmytą bez czujnika mechanicznego (MRAS Observer) dla silnika indukcyjnego z podwójnym stojanem zasilanego z dwóch falowników napięcia z modulacją szerokości impulsu (PWM), za pomocą fotowoltaiki panel słoneczny wykorzystujący sterowanie śledzeniem maksymalnego punktu mocy (MPPT), dedykowany do słonecznego systemu pompowania wody (SWPS). Jak dotąd, według najlepszej wiedzy autorów, w solarnych systemach pompowania wody stosowanych jest kilka typów silników; jest to pierwsza próba zastosowania DSIM z tą proponowaną metodą sterowania do takiego systemu. Wyniki symulacji pokazują, że bezpośrednie sterowanie zorientowane na pole z kontrolerem rozmytym i obserwatorem MRAS zapewnia dobre osiągi dynamiczne i charakteryzuje się dużą wytrzymałością i wydajnością.
In this paper, an analysis of the influence of the stator winding resistance on the field-weakening operation of the induction motor drive based on the Direct Rotor Flux Oriented Control (DRFOC) is presented. Two scenarions of the optimal field-weakening algorithm (with and without stator winding resistance taken into account) have been compared and verified through simulation and experiment, under different operation conditions of the DRFOC drive system with 3 [kW] induction motor.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przeanalizowano możliwości wykorzystania sygnałów związanych ze strukturą bezpośredniego sterowania polowo zorientowanego diagnostyki uszkodzeń wirnika silnika indukcyjnego. Między innymi analizowano składowe wektora prądu stojana w układzie współrzędnych zorientowanych polowo oraz sygnały związane z układem odprzęgającym. Wyznaczono charakterystyczne częstotliwości, związane ze stopniem uszkodzenia klatki wirnika, pojawiające się w tych sygnałach. Badania symulacyjne zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym.
EN
In the paper the analysis of the direct field oriented control of the induction motor drive with broken bars is presented. Special attention was focused to the analysis of the characteristic signals connected with the control structure. Stator current components in the field oriented coordinates and decoupling signals were analyzed under the different rotor faults. The simulation results were verified in the laboratory set-up.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono model matematyczny silnika z magnesami trwałymi (PMSM) dostosowany do rozwia˛zywanego problemu oraz metodę bezpośredniego sterowania polowo zorientowanego (DFOC). Omówiono zastosowanie enkodera inkrementalnego jako alternatywnego układu pomiaru położenia i prędkości kątowej silnika. Zaprezentowano jedną z możliwych procedur wstępnego pozycjonowania wirnika. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych regulacji PMSM.
EN
Suitable mathematical model of permanent magnet synchronous motor (PMSM) adopted to the solved problem and direct field oriented control (DFOC) are presented. Application of incremental encoder as angular position and speed measurement system is discussed. One method of initial rotor positioning is suggested. Laboratory tests results of PMSM control are included.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono wyniki analizy układu wektorowego sterowania momentem i prędkością silnika indukcyjnego z nowym estymatorem prędkości kątowej, opartym na koncepcji układów MRAS. W estymatorze tym prąd stojana silnika indukcyjnego - traktowanego jako układ odniesienia, jest porównywany z prądem odtwarzanym za pomocą napięciowo-prądowego modelu matematycznego obwodu stojana, przestrajanego sygnałem prędkości wirnika, wyznaczanym za pomocą algorytmu adaptacji. Do wyznaczenia składowych wektora strumienia wirnika w modelu napięciowo-prądowym obwodu stojana wykorzystano przestrajalny model prądowy strumienia wirnika, w odróżnieniu od spotykanego w literaturze rozwiązania z modelem napięciowym. Ponadto zmodyfikowano algorytm w pętli adaptacji estymatora. Podejście takie pozwoliło zmniejszyć wrażliwość nie tylko samego estymatora MRAS, ale również całego napędu bezczujnikowego ze sterowaniem wektorowym, na zmiany lub błędy identyfikacji parametrów silnika. Dokonano oceny stabilności oraz dokładności odtwarzania prędkości i strumienia wirnika za pomocą rozważanych estymatorów MRAS w przypadku błędnego oszacowania parametrów silnika. Wyniki badań symulacyjnych zweryfikowano eksperymentalnie.
EN
The paper deals with the analysis of the vector controlled induction motor drive with novel MRAS speed estimator. In this estimator the measured stator current, used as a reference signal is compared with the current estimated by the voltage-current mathematical model of the stator circuit. This model is adjusted by the estimated rotor speed signal obtained in the adaptation loop of the MRAS structure. The rotor flux vector required for the stator voltage-current model is obtained from the simple rotor flux simulator, adjustable with the estimated rotor speed, in the contrary to the voltage model used in the literature. Also the adaptation algorithm for the rotor speed estimation was changed. Such solutions have enabled the lower sensitivity of the proposed estimator to motor parameter uncertainties. Dynamical performance and rotor flux and speed estimation accuracy of both analyzed MRAS estimators were evaluated and compared. Simulation results were confirmed experimentally.
The paper deals with the analysis of the sensorless vector controlled induction motor drive with the MRAS-type speed estimator. Two types of MRAS speed estimators, with classical PI controller and fuzzy logic controller in the speed adaptation loop were described and their dynamical performance in the sensorless drive were compared. The sensitivity to parameters changes of the induction motor equivalent circuit for both speed estimators was also tested. The rotor speed and flux estimation accuracy was evaluated in various operation conditions of the drive system. The dynamical behavior of the sensorless drive system with the proposed MRAS estimator was analyzed in simulation and experimental tests.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiono model matematyczny układu połowo zorientowanego sterowania prędkością silnika indukcyjnego z uwzględnieniem obserwatora strumienia wirnika zredukowanego rzędu i estymatora prędkości. Dynamika odtwarzania zmiennych stanu, jak również właściwości zamkniętej struktury sterowania zależą od wyboru wartości własnych obserwatora. Przeprowadzono badania wpływu sposobu kształtowania tego parametru na właściwości dynamiczne układu napędowego i stabilność obserwatora dla całego zakresu prędkości kątowej silnika, w różnych stanach pracy układu napędowego. Przedstawiono wybrane wyniki badań wrażliwościowych obserwatora strumienia i estymatora prędkości wirnika oraz jego właściwości dynamiczne w układzie bezczujnikowego sterowania prędkością silnika indukcyjnego.
EN
In the paper the mathematical model of the field oriented speed control system of the induction motor with the reduced order rotor flux observer and speed estimator was described. Dynamics of state variables reconstruction as well as properties of the closed loop system depend on the proper choice of the observer eigenvalues. Different modes of eigenvalues forming for the reduced order flux observer were demonstrated and tested during drive system operation from the point of view of the observer stability in the wide rangę of rotor speed. Chosen results of sensitivity tests of the flux obseryer and speed estimator as well as their dynamical properties in the sensorless system were demonstrated.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.