Network coding in communication systems is increasingly popular and growing because of its ability to reduce delay and increase throughput. At the same time, OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) modulation technique is also increasingly popular and growing with the advantages of efficient use of bandwidth spectrum and resistance to ISI (Inter Symbol Interference). The merger of the second technology is expected to combine the advantages of the second system. This article describes the implementation of an OFDM communication system with a network coding scheme using the Wireless Open-Access Research Platform. For its performance, an OFDM communication system with direct and multihop schemes has also been built. Furthermore, the parameters analysed are the bit error rate, the time of one transmission cycle and the trial of sending the image. Then these parameters are analysed and compared their performance. The results of the test show that conventional multihop and network coding schemes improve the average BER performance of the direct scheme by 10 dB at a value of 10-3. from the time of one transmission cycle an average of 27%, the increase in throughput is 28% faster and the PSNR improvement in image transmission is sent an average of 11 dB.
PL
Kodowanie sieciowe w systemach komunikacyjnych jest coraz bardziej popularne i rośnie ze względu na jego zdolność do zmniejszania opóźnień i zwiększania przepustowości. Jednocześnie technika modulacji OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) jest również coraz bardziej popularna i zyskuje coraz większą popularność dzięki zaletom efektywnego wykorzystania widma pasma i odporności na zakłócenia ISI (Inter Symbol Interference). Oczekuje się, że połączenie drugiej technologii połączy zalety drugiego systemu. W artykule opisano implementację systemu komunikacyjnego OFDM ze schematem kodowania sieciowego z wykorzystaniem platformy badawczej Wireless OpenAccess Research Platform. Do jego wykonania zbudowano również system komunikacji OFDM ze schematami direct i multihop. Ponadto analizowanymi parametrami są bitowa stopa błędów, czas jednego cyklu transmisji oraz próba wysłania obrazu. Następnie te parametry są analizowane i porównywane ich działanie. Wyniki testu pokazują, że konwencjonalne schematy kodowania wieloprzeskokowego i sieciowego poprawiają średnią wydajność BER schematu bezpośredniego o 10 dB przy wartości 10-3. od czasu jednego cyklu transmisji średnio o 27%, wzrost przepustowości jest o 28% szybszy a poprawa PSNR w transmisji obrazu przesyłana jest średnio o 11 dB.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
A mathematical model of an electric drive created on the basis of a direct current motor with different types of excitation - independent, parallel and serial - was formed. Their characteristics were studied in the Simulink environment, and how taking into account the variable load of the electric drive caused by the arm of the robot affects this model. Such load is the source of the nonlinear component, which is introduced into the equation of motion of the electric drive and which must be taken into account in the design of the robot arm control system.
PL
Opracowano model matematyczny napędu elektrycznego, stworzony na bazie silnika prądu stałego o różnych rodzajach wzbudzenia – niezależnym, równoległym i szeregowym. Zbadano ich charakterystyki w środowisku Simulink oraz określono, jaki wpływ ma to na model uwzględniający zmienne obciążenie napędu elektrycznego wytwarzane przez ramię robota. Obciążenie to jest źródłem składowej nieliniowej, która jest wprowadzana do równania ruchu napędu elektrycznego i którą należy uwzględnić przy projektowaniu układu sterowania ramieniem robota.
Thermochemical treatment processes are used to produce a surface layer of the workpiece with improved mechanical properties. One of the important parameters during the gas nitriding processes is the temperature of the surface. In thermochemical treatment processes, there is a problem in precisely determining the surface temperature of heat-treated massive components with complex geometries. This paper presents a simulation of the heating process of a die used to extrude aluminium profiles. The maximum temperature differences calculated in the die volume, on the surface and at the most mechanically stressed edge during the extrusion of the aluminum profiles were analysed. The heating of the die was simulated using commercial transient thermal analysis software. The numerical calculations of the die assumed a boundary condition in the form of the heat transfer coefficient obtained from experimental studies in a thermochemical treatment furnace and the solution of the nonstationary and non-linear inverse problem for the heat conduction equation in the cylinder. The die heating analysis was performed for various heating rates and fan settings. Major differences in the surface temperature and in the volume of the heated die were obtained. Possible ways to improve the productivity and control of thermochemical treatment processes were identified. The paper investigates the heating of a die, which is a massive component with complex geometry. This paper indicates a new way to develop methods for the control of thermochemical processing of massive components with complex geometries.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.