Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Application of an autonomous/unmanned survey vessel (asv/usv) in bathymetric measurements

Specht C., Świtalski E., Specht M.

Polish Maritime Research

|

2017

|

nr 3

36--44

EN

The accuracy of bathymetric maps, especially in the coastal zone, is very important from the point of view of safety of navigation and transport. Due to the continuous change in shape of the seabed, these maps are fast becoming outdated for precise navigation. Therefore, it is necessary to perform periodical bathymetric measurements to keep them updated on a current basis. At present, none of the institutions in Poland (maritime offices, Hydrographic Office of the Polish Navy) which are responsible for implementation of this type of measurements has at their disposal a hydrographic vessel capable of carrying out measurements for shallow waters (at depths below 1 m). This results in emergence of large areas for which no measurement data have been obtained and, consequently, the maps in the coastal zones are rather unreliable. The article presents the concept of bathymetric measurements for shallow waters with the use of an autonomous, unmanned survey vessel (ASV/USV). For this purpose, the authors modernized a typical ASV/USV unit with standard radio remote control system to the fully autonomous mode. As part of the modernization, the route planning software was created. The developed software works based on, alternatively, GNSS measurements of the coastline, or satellite images. The system was supplemented by an own autopilot (adapted for flying drones). Moreover, the method of controlling electric motors was changed thanks to the use of own electronic circuit. The modernized ASV/USV measuring system was verified by performing bathymetric measurements of the retention reservoir in Gdansk, Poland. Then, the obtained measurement data were used to create a digital bottom model and a bathymetric map of the reservoir.

2

Analiza porównawcza i interpretacyjna uogólnionej wizualizacji widoku podwodnego uzyskanego za pomocą echosondy jedno- i wielowiązkowej

Bodus-Olkowska I., Włodarczyk-Sielicka M.

Roczniki Geomatyki

|

2013

|

T. 11, z. 3(60)

27--33

PL

Współczesne hydrograficzne technologie pomiarowe umożliwiają pozyskanie danych przestrzennych wysokiej rozdzielczości z błędem pomiaru rzędu kilku centymetrów. Systemy echosond wielowiązkowych o szerokości kątowej wiązek rzędu 240 st. pozwalają uzyskać informację o dużej głębokości, zapewniając przy tym 100% pokrycie dna badanego akwenu. Parametry te pozwalają na wierne odtworzenie numerycznego modelu dna. Powierzchnia powstała dzięki takim technologiom pomiaru składa się z niezwykle dużej liczby danych, co stwarza, że sam proces jej budowy jest czasochłonny i pracochłonny oraz wymaga wielu pośrednich procedur związanych z samym opracowaniem danych, czyli ich oczyszczaniem z błędów oraz ich redukcją. Nie zawsze istnieje potrzeba odwzorowania powierzchni w tak dokładny sposób i problemem staje się zatem nie niedobór danych lecz ich nadmiar. Oczywistym jest, iż echosonda wielowiązkowa dają znacznie lepsze dokładności i większe pokrycie badanego akwenu, jednakże dla celów pozyskania uogólnionej wizualizacji dna, uważa się iż widok z echosondy jednowiązkowej będzie wystarczający. Odpowiednio zaplanowana siatka profili pomiarowych pozwoli na pozyskanie wystarczającej liczby danych oraz zbudowanie powierzchni pozwalającej na pełną, acz uogólnioną interpretację rozkładu głębokości na badanym akwenie. W artykule zaprezentowana została analiza porównawcza dwóch numerycznych modeli dna zbudowanych na podstawie danych zarejestrowanych dwoma różnymi systemami hydrograficznymi: systemem wielowiązkowym oraz echosondą jednowiązkową (pionową). Analizie podlegało pokrycie dna danymi batymetrycznymi oraz jego wpływ na model całej powierzchni.

EN

Modern hydrographic measurement technologies enable to obtain high-resolution spatial data with the measurement error of a few centimeters. Multibeam echosounder or bathymetric interferometer systems, with a wide view angle of 240 deg., enable to get high density data of the depth distribution, ensuring 100% coverage of the water area. These parameters allow to produce high quality digital seabottom models. Such models consist of extremely large amount of data, what makes the process of their construction time- and labour-consuming and requires a lot of indirect procedures related to processing and data reduction. For the purpose of obtaining a generalized visualization of the seabottom, the view from the singlebeam echosounder is sufficient. Properly planned measuring profiles ensure sufficient data for building a surface that allows for a full, but generalized interpretation of the depth distribution of the studied water area. This paper presents a comparative analysis of two digital seabottom models constructed of the data recorded by two different hydrographic systems: multibeam and singlebeam echosounder. The subject of the analysis is the data coverage of the bottom and its impact on the entire model of the surface.

3

Pozyskiwanie danych do tworzenia numerycznego modelu DNA

Makar A., Naus K.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2003

|

Vol. 13a

163--170

PL

W artykule przedstawiono proces pozyskiwania danych do tworzenia numerycznego modelu dna, zarówno morskiego, jak i akwenów śródlądowych. Ze względu na wykorzystywanie w pomiarach morskich tych samych systemów pozycyjnych, co w pomiarach lądowych, scharakteryzowano wyłącznie aparaturę do pomiaru głębokości oraz urządzenia do pomiarów towarzyszących. Przedstawiono technologię prowadzenia pomiarów, zakłócenia ruchu jednostki pomiarowej oraz możliwości zwiększenia dokładności pomiarów hydrograficznych.

EN

In this paper has been shown the process of obtaining of data for digital model of sea and inland bottom. Because of usage during sea surveys and terrestrial measurements these same positioning systems, there have been described only instruments for depth and accompanying measurements. There also have been presented the technology of surveying, movement disruptions of the sounding vessel and possibilities of increasing the accuracy of the hydrographic surveys.