Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Cyfrowe rozwiązania z elementami sztucznej inteligencji dla każdej oczyszczalni ścieków

Ptasińska Zuzanna

Technologia Wody

|

2023

|

Nr 4 (82)

64-65

2

Implementation of IEC 61850 power protection tester in Linux environment

Kurek K., Nogal Ł., Kowalik R., Januszewski M.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2020

|

Vol. 68, nr 4

689--696

EN

Software power protection tester implemented in a real-time operating system (RTOS) might replace the conventional testing setups in IEC 61850 protection systems. This paper describes an open power protection testing platform. Linux RT capabilities related to runtime environment for such a tester are examined and OS latency sources are identified and evaluated. An algorithm for a multithreaded tester operation is proposed, including Sampled Values (SV) publisher, GOOSE input/output and time synchronization. SV and GOOSE services implemented in RT Linux environment are evaluated in accordance with IEC 61850‒5 transfer time requirements. Linux PTP time synchronization service of two similar systems controlling its electrical ports is evaluated in different synchronization scenarios. The developed tester is compared to an equivalent conventional setup during the test of IED over-current function. The conducted tests show that the Linux implementation of power protection tester in the case of scheduler latency, time synchronization accuracy and transfer time all meet the requirements of IEC 61850.

3

Digital Current Mode Control Algorithms for High-Power Half-Bridge DC/DC Converters

Roasto I., Vinnikov D., Jalakas T., Strzelecki R.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2011

|

R. 87, nr 8

180-186

EN

Digitally controlled systems have many well known advantages in comparison to analogue systems e.g. programmability, higher flexibility and modularity, fewer components, lower sensitivity to noise and environment conditions. Theoretically, all analogue control algorithms can be digitalized. But from practical point of view the digitalization often ends up with some major difficulties, which will noticeable limit or even prevent the application of the digital control algorithm. In this paper some of the problems connected to the digitalization are discussed and solutions are proposed. As a result, two new digital current mode control algorithms for high-power, high-voltage half-bridge DC/DC converters are proposed, simulated and experimentally verified.

PL

Cyfrowe systemy sterowania posiadają liczne znane zalety w porównaniu z systemami analogowymi, np. programowalność, wyższą elastyczność funkcjonalną i modułowość budowy, mniejszą liczba komponentów oraz wrażliwość na warunki otoczenia. Teoretycznie wszystkie algorytmy analogowe można zdigitalizować, lecz z praktycznego punktu widzenia często wiąże się to z istotnymi trudnościami, ograniczającymi lub nawet uniemożliwiającymi stosowanie algorytmu cyfrowego. W artykule omówiono niektóre problemy związane z digitalizacją oraz przedstawiono sposoby ich rozwiązania. Zaproponowano dwa nowe cyfrowe algorytmy sterowania wysokonapięciową półmostkową przetwornicą DC/DC, zweryfikowane symulacyjnie i eksperymentalnie.

4

Modeling of digital control systems of power electronics converters

Krystkowiak M.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2011

|

No. 66

77--85

EN

In this paper one of the modeling method of digital control systems of power electronics converters is presented. The main task depends on precise mapping phenomenon occurred in real experimental systems. So, we have to take into account for example delays, which are carried in control system by signal sampling, as well as delays of algorithms realized by processor. The chosen results of simulation and also experimental research are shown.

5

Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych - profile działalności naukowo-badawczej

Oprzędkiewicz K., Teneta J., Zaczyk M., Garbacz M., Więckowski Ł.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2011

|

R. 15, nr 12

137-143

PL

W pracy przedstawiono proi le działalności naukowo-badawczej Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych, działającego w ramach Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. W laboratorium prowadzone są badania z zakresu: modelowania, sterowania i optymalizacji systemów fotowoltaicznych, projektowania i implementacji systemów sterowania robotami, sterowania systemami dynamicznymi o niepewnych parametrach. Prowadzone są także prace związane z praktyczną realizacją systemów sterowania z użyciem sterowników PLC oraz automatyzacją procesów przemysłowych.

EN

In the paper areas of research run in Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems are presented. Our Laboratory is a part of Department of Automatics, which works in Faculty of Electrotechnics, Automatics, Informatics and Electronics at AGH University of Science and Technology. In our laboratory research from following areas are run: modeling, control and optimization of PV systems, projects and implementation of control systems for robots and control of uncertain-parameter dynamic systems. Research from area of practical implementation of PLC-based digital control systems and industrial automation are also run.

6

System zdalnego monitorowania i nadzoru górniczego kombajnu ścianowego

Oprzędkiewicz K.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 7

709-712

PL

W pracy przedstawiono system zdalnego monitorowania i nadzoru pracy górniczego kombajnu ścianowego KSW 1140E. Zaprezentowany system składa się z dwóch części. Pierwszą z nich jest aplikacja SCADA, zbudowana z użyciem środowiska Intouch która pozwala na odczyt, monitorowanie i wizualizację podstawowych sygnałów oraz sygnałów alarmowych i ostrzegawczych z kombajnu. Drugą częścią jest aplikacja umożliwiająca dostęp do systemu SCADA z poziomu przeglądarki internetowej, zbudowana z użyciem narzędzia Proficy Real-Time Information Portal. Zbudowana aplikacja jest przydatna dla celów serwisowych oraz poprawy bezpieczeństwa pracy maszyny oraz do zbierania danych umożliwiających optymalizację jej pracy.

EN

In the paper a remote supervising and monitoring system for coal mining machine KSW 1140E is presented. The main goal of an application we deal with is to assure the remote access (from seat of service or producer company) to main signals, describing the correct work of machine: temperatures, pressures, currents, voltages, etc. Additionally, alarms, warnings and reports sent by main controller of machine should be also available. A general view of considered machine is presented in Figs 1a and 1b. A main controller of the machine is shown in Fig. 2, a block diagram of control system and internal data exchange is shown in Fig. 3. The data exchange between machine, SCADA and internet viewer is depicted by Fig. 4. The system presented in paper consists of two parts. The first one is a SCADA application built with the use of Intouch which allows user to read, monitor and visualize of elementary signals, alarms and warnings from the machine. The main screen of this application is presented in Fig. 5, exemplary screens for temperatures monitoring are shown in Figs 6a and 6b. The other part is an application allowing user to access to the SCADA with the use of internet viewer, built with the use of Proficy Real-Time Information Portal. The general graphical form of internet application is very similar to SCADA, differences are caused by impossibility of presentation alarms in text form at the internet platform. The main screen of internet application is shown in Fig. 7. In conclusion, the presented application is useful for service and security improving. Additionally, it allows us to collect data to optimize the work of mining machine we are deal with.

7

Dobór okresu próbkowania dla obiektów liniowych I i II rzędu z jednym zerem transmitancji

Oprzędkiewicz K.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2010

|

T. 14, z. 2

167-180

PL

W pracy zaprezentowano zagadnienie doboru okresu próbkowania dla obiektów dynamicznych opisanych transmitancją I oraz II rzędu z jednym zerem. W układach opisanych transmitancją z zerami podczas rozbudowy obiektu o pracujące synchronicznie impulsator i ekstrapolator zerowego rzędu może nastąpić przesunięcie się zera transmitancji poza obszar koła jednostkowego. W pracy podano warunki analityczne na wartości okresu próbkowania gwarantujące nie wystąpienie "migracji zera". W przypadku obiektów aperiodycznych II rzędu udowodniono, że przesunięcie zera poza okrąg jednostkowy nie nastąpi dla żadnej dodatniej wartości okresu próbkowania oraz podano bezpośrednie warunki analityczne na nie wystąpienie "migracji zera" dla obiektu I rzędu oraz obiektu II rzędu oscylacyjnego nietłumionego. W przypadku obiektu II rzędu oscylacyjnego tłumionego podano warunki analityczne nie wystąpienia "migracji zer" w postaci uwikłanej. Wyniki teoretyczne zostały zilustrowane przykładami obliczeniowymi.

EN

In a paper a problem of sample time assign for lst order and 2nd order plants with one zero in transfer function is presented. In systems we deal with, during discretisation the zero of the transfer function can move outside the unit circle. In the paper the analytical conditions for keeping the zero inside the unit circle were formulated. For 2nd order aperiodical plant it was proven, that the zero of the transfer function is kept inside the unit circle for each positive value of the sample time. For lst order plant and 2nd order oscillatory plant without damping exact analytical conditions for keeping the zero inside unit circle were given. For a 2nd order oscillatory plant with damping analytical conditions are also given, but in the more complicated form. Theoretical results are by numerical examples depicted.

8

History and future of turbine aircraft engines

Opara T.

Silniki Spalinowe

|

2007

|

R. 46, nr SC1

10-26

EN

This paper discusses stages of development of air propulsion from piston engines up to three-rotor turbine ones. Limitations in speed and altitude of flight, caused by traditional system of a piston engine and an airscrew, became an impulse to conduct research on jet propulsion. Accomplishments of the designers of the first jet-propelled engines: F. Whitle and H. von Ohain are a reflection of rivalry in this field. In the second half of the 20th century turbine propulsion (turbojet, turboprop and helicopter engines) dominated air force and civil aviation. In 1960 the age of turbofans began, owing to better operating properties and electronic and digital systems of automatic regulation. Further development of turbine engines is connected with application of qualitatively new materials (particularly composites), optimization of the shape of compressor and turbine blades and technologies of their production. The paper discusses design changes decreasing the destructive effects of foreign matter suction and indicates the possibility of increasing the maneuverability of airplanes by thrust vectoring. Finally, development prospects of turbine propulsion are analyzed.

9

Cyfrowe układy sterowania maszyn wytrzymałościowych

Kasprzyczak L., Macha E.

Problemy Maszyn Roboczych

|

2007

|

Z. 29

53-61

PL

W pracy przedstawiono stanowiska do badań wytrzymałościowych materiałów i konstrukcji z cyfrowymi układami sterowania, zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Opolskiej. Omówiono elektrohydrauliczne stanowiska wytrzymałościowe do badań przy jednoosiowym rozciąganiu ściskaniu, przy dwuosiowym rozciąganiu - ściskaniu próbek krzyżowych, a także stanowiska elektromechaniczne do badań przy cyklicznym zginaniu ze skręcaniem z przesunięciem fazy oraz przy poliharmonicznym zginaniu ze skręcaniem. Opisano rodzaje testów zmęczeniowych możliwe do przeprowadzenia na tych maszynach, a także badania algorytmów regulacji i strojenia regulatorów.

EN

The paper presents the stands for strength tests with digital control systems. They were designed and made at the Departrnent of Mechanics and Machine Design, Opole University of Technology. Electro-hydraulic strength stands for tests under uniaxial tension - compression, biaxial tension - compression of cruciform specimens, as well as electro-mechanical stands for tests under cyclic bending and torsion with phase shift and under polyharmonic bending with torsion have been described. The paper also contains fatigue tests which can be performed at the machines, and the tests of controi algorithms and tuning of controllers.

10

Cyfrowy układ sterowania wysokonapięciowym przekształtnikiem : Kicker Power Supply

Hołub M., Kalisiak S., Wojtkun M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2007

|

Vol. 48, nr 11

100-101

PL

Przedstawiono podstawy wymagań procesu projektowania oraz budowę prototypowego układu sterowania wysokonapięciowym zasilaczem typu Kicker Power Supply. Precyzyjne sterowanie elementami mocy układu w dziedzinie czasu jest istotnym problemem układu, zwłaszcza biorąc pod uwagę znaczne różnice potencjałów w układzie oraz znaczne problemy z zapewnieniem odporności elektromagnetycznej. Zaprezentowano konstrukcję opartą na szeregowym połączeniu DSP-CPLD, podstawy zastosowanego systemu wielosygnałowej komunikacji między poszczególnymi modułami układu, obszerny materiał pomiarowy i dyskusję uzyskanych wyników.

EN

The paper discusses design process and a constructed digital control system for the time-critical control pulses of a high-voltage Kicker Power Supply system. Both design considerations and the system construction based on a DSP-CPLD devices are discussed. Moreover a multi-signal communication apparatus with system modules is presented, implementing the digital communication between high-voltage modules of different voltage references. Conclusions are giver based on a voluminous research and measurement results.

11

Układy sterowania z kontrolerami DSP

Dębowski L.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2005

|

Vol. 46, nr 11

35-38

PL

Opisano rozwijającą się obecnie bardzo dynamicznie grupę elementów mikroelektronicznych jakimi są kontrolery DSP. Zestawiono właściwości wybranych kontrolerów. Przedstawiono nową architekturę mikromodułów žDLH przeznaczonych do szybkiego projektowania układów sterowania z wykorzystaniem elastycznego systemu DLH oraz aplikacji autonomicznych. Zamieszczono informacje o opracowanych dotychczas mikromodułach žDLH-F241 i žDLH-LF2403A oraz o programowo-sprzętowych narzędziach wspomagających uruchamianie algorytmów sterujących. Podano przykład zastosowania dydaktycznego oraz koncepcję dalszych prac rozwojowych.

EN

In the last few years, digital signal processing technologies and DSP controllers were introduced into embedded control applications. Basic features of selected DSP controllers are summarized in the paper. A new idea of mDLH micromodules is presented. The proposed archiecture is dedicated for rapid prototyping of control systems. mDLH micromodules can support both the complex, flexible controller DLH and also simple autonomous applications. The mDLH-F241 and mDLH-LF2403A micromodules are described in detail with corresponding HW/SW tools necessary for control algorithms development and testing. mDLH can be useful in many industrial, research and educational applications. An example of student's lab setup is presented. Future project idea is proposed.

12

Cyfrowy system do pomiarów przebiegów niepożądanych w odbiornikach radiokomunikacyjnych

Korcz K., Spiralski L.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2003

|

R. 49, nr 1

49-52

PL

Zaprezentowano sposób rozwiązania funkcjonalnego cyfrowego systemu do pomiarów przebiegów niepożądanych na wyjściu odbiornika radiokomunikacyjnego. Dzięki zastosowaniu operacji rozdzielania składowej losowej i zdeterminowanej, w części programowej-komputerowej systemu, uzyskano bardzo małe błędy wyznaczonych parametrów. Omówiono zalety prezentowanego systemu pomiarowego w porównaniu z zalecanymi w odnośnych normach układami pomiarowymi. Podano wybrane wyniki pomiarów parametrów określających intensywność szumów i zakłóceń na wyjściu odbiornika, które uzyskano z zastosowaniem cyfrowego systemu pomiarowego opracowanego w Katedrze Radioelektroniki Morskiej w Akademii Morskiej w Gdyni.

EN

The way of the functional solution of the digital system for measurement of the unwanted signals at the communication receiver output has been presented. Thanks to using the separating operation of the random and determined components by the software, the very low measurement errors of the estimated parameters have been achieved. Advantages of the presented measuring system in comparison with these recomended by the norms measuring circuits have been discussed. Chosen results of the measurement of the parameters determine intensity of the noise and the interference at the receiver output have been given.

13

Uogólniony wskaźnik jakości dla układów regulacji cyfrowej

Mitkowski W., Oprzędkiewicz K.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2003

|

T. 7, z. 1-2

165-172

PL

W pracy omówiono propozycję nowego uogólnionego wskaźnika jakości dla układów regulacji cyfrowej. Proponowany wskaźnik jakości łączy w sobie dwa różne i często sprzeczne czynniki, które muszą zawsze być uwzględniane podczas syntezy algorytmu sterowania. Pierwszym z nich jest jakość regulacji oceniana na podstawie klasycznych wskaźników jakości (np. czas regulacji lub wskaźniki całkowe). Drugim czynnikiem jest czynnik uwzględniający aspekt ekonomiczny realizacji algorytmu. W prezentowanej pracy czynnik ekonomiczny został powiązany ze złożonością obliczeniową algorytmu. Z kolei złożoność obliczeniowa algorytmu jest zależna od modelu matematycznego algorytmu sterowania, opisanego dyskretnym równaniem stanu lub transmitancją dyskretną. Jako przykład rozważono syntezę układu regulacji z predyktorem Smitha dla obiektu o parametrach rozłożonych. Zastosowanie proponowanego wskaźnika jakości pozwoliło w tym wypadku na wyznaczenie najważniejszego parametru dyskretnego układu regulacji, jakim jest okres próbkowania algorytmu.

EN

In paper the proposition of a new general performance index for digital control systems is discussed. The proposed performance index covers two different and often contradictory factors, which have always to be considered during construction of the real digital control system. The first is the control performance estimated with the typical performance indexes use (for example: the settling time, the integral square performance indexes, u.a.). The second is the factor considering the economic aspect of control algorithm's realisation. In presented paper as the economic factor was connected with the computational complexity of the control algorithm. Further, the algorithm's complexity depends on it's mathematical model described by the discrete state-space equation or by the discrete transfer function. As an example the synthesis of the digital Smith predictor for the distributed parameter object was considered. The use of the proposed general performance index allowed us to assign the optimal sample time, which is the most important parameter of digital control system.

14

Monitorowanie jakości regulacji w cyfrowych układach sterowania

Oprzędkiewicz K.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2002

|

R. 6, nr 4

5--7, 46--49

PL

Omówiono zaproponowane przez Autora algorytmy wyznaczania bezposrednich wskaźników jakości regulacji. Działanie układu monitorowania sprawdzono w układach regulacji realizujących specjalne algorytmy sterowania z użyciem sterowników PLC.

EN

In paper the proposed by autor algorithms of the performance indexes computing are discussed. The proposed monitoring system was verified experimentally in experimental digital control systems with the PLCs.

15

Tyrystorowe wzbudnice silników synchronicznych ze sterowaniem cyfrowym

Zygmunt H., Wyżga J., Mikoś Z., Sieńkowski J., Wróbel G., Hayduk G., Kwasnowski P., Jachimski M., Zapała W.

Elektrotechnika i Elektronika

|

2002

|

T. 21, z. 1

58--69

PL

W pracy omówiono szczegółowo pierwszy, wykonany w Polsce, oryginalny układ tyrystorowych wzbudnic silników synchronicznych ze sterowaniem cyfrowym. Przedstawiono strukturę wzbudnic oraz ich parametry i dane techniczne silników synchronicznych. Koncepcja układu została opracowana w KANiUP AGH. Wzbudnice zostały wykonane przez ZDANiA, d. ZDAN AGH Sp. z o.o., na zlecenie Polskiego Górnictwa Naftowego i Gazownictwa SA Oddział w Sanoku. W roku 2001 zostały one zainstalowane i uruchomione w Podziemnym Magazynie Gazu „Husów " w Husowie koło Łańcuta do zasilania i regulacji prądów wzbudzenia dwóch silników synchronicznych o mocach po 4,2 MW, służących do napędzania tłokowych sprężarek gazu ziemnego. Cyfrowy układ sterowania i automatycznej regulacji spełnia następujące funkcje: -steruje kątem wysterowania w 3-fazowym mostku tyrystorowym, -steruje i kontroluje proces rozruchu silnika, -realizuje automatyczną regulację prądu wzbudzenia silnika (na zadaną wartość prądu wzbudzenia lub na zadaną wartość współczynnika mocy silnika), -kontroluje wypadnięcie silnika z synchronizmu, -realizuje komunikację z konsolą operatora oraz z nadrzędnym systemem sterowania i wizualizacji Wyniki prób rozruchowych, przeprowadzonych w okresie maj — czerwiec 2001 r., oraz działania układów automatycznej regulacji zamieszczono w pracy w postaci oscylogramów przebiegów w czasie poszczególnych wielkości w układzie, takich jak: prąd i napięcie stojana, prąd i napięcie uzwojenia wzbudzenia, moc czynna i bierna pobierane przez silnik oraz kąt mocy i współczynnik mocy silnika. Pozwoliły one na stwierdzenie, że wzbudnice typu WZB 250/400 spełniają założone wymagania. Dwuletni, pomyślny okres wstępnej eksploatacji (w okresach zatłaczania: lipiec -październik 2001 i maj - wrzesień 2002) wskazuje na to, że nadają się do normalnej eksploatacji w ruchu ciągłym.

EN

The paper gives a comprehensive presentation of digitally controlled exciters for synchronous motors, the first such system designed and manufactured in Poland. The structure and parameters of the exciters and technical specifications of the synchronous motor are presented in the paper. The concept of the system has been developed in the Institute of Electrical Drive and Industrial Equipment Control, UMM. The exciters were designed for excitation current control of two synchronous motors, of 4.2 MW rated power each, driving reciprocating compressors of natural gas. They were manufactured by the Experimental Department of Scientific Equipment and Automation Ltd., against order of the Polish Oil and Gas Company, Sanok Unit. In 2001 the exciters were installed and commissioned in the Underground Gas Storage „Husów", Husów near Łańcut. The digital control system performs the following functions: -regulation of the control angle in three-phase thyristor bridge, -controls and monitors the motor start process, -automatic control of the motor excitation current (according to the set value of excitation current or the motor power factor set value), -controls the motor pull-out of synchronism, -communication with the operator panel and supervisory system of control and visualization. Results of the commissioning tests and automatic control systems operation, (carried on from May to June 2001), are given in the form of oscillograms of the system quantities, such as: stator current and voltage, excitation winding current and voltage, motor active and reactive power, motor power angle and power factor. The tests and measurements of the thyristor exciters system, type WZB 250/400 had proved that the system complies with the requirements, has successfully passed commissioning tests and initial operation period and is suitable for continuous operation.