Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: digital control algorithm

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Szybkie prototypowanie cyfrowych algorytmów sterowania z wykorzystaniem programu Simulink

Jaszczak S

Metody Informatyki Stosowanej

2011

nr 1

31-42

Współczesne systemy sterowania wymagają zastosowania oprogramowania narzędziowego, umożliwiającego szybkie modyfikowanie algorytmów sterowania lub ich całkowitą zmianę. W praktyce tego typu działania są czasochłonne i kosztowne, a ponadto narażają obiekt sterowania na przestoje i awarie, związane z błędami programowania. W środowiskach naukowych problemem staje się testowanie oryginalnych algorytmów sterowania w warunkach rzeczywistych. Ze względu na długi czas implementacji na urządzeniu docelowym dobre koncepcje nie są wdrażane i pozostają w fazie symulacji i testowania zgodnie z procedurą Model In the Loop (MIL). Dzięki szybkiemu prototypowaniu algorytmy można efektywnie i szybko testować w warunkach rzeczywistych.

A method of the rapid prototyping of digital control algorithms using B&R Automation Studio Target for Simulink and Matlab/Simulink was presented in this article. A target platform for developed algorithms was a Power Panel PP045 produced by the Bernecker&Reiner company. A practical verification of developed algorithms was established in the system of digital temperature control. Using a Automation Studio Target for Simulink enables a development of digital control algorithms in the Simulink environment, which is supported by all Matlab's functions. An engineer can in an easy way to develop his own original control algorithm and then to generate a code in the ANSIC language, which become an integral port ofthe project in the Automation Studio. Other advantages of this solution are: opportunity of tuning and simulation (hardware in the loop) of control algorithms in the real time and a simple modification of control algorithms and opportunity of the simulation of control systems in the real time. A short time of the development and modification of original control algorithms has a direct influence on decreasing of costs of the control systems synthesis, what is very important in a case of implementation for the industry.