PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  didactic stand
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Odwrócone wahadło fizyczne – projekt i wykonanie części mechanicznej z wykorzystaniem programu Autodesk Inventor oraz środowiska Matlab/Simulink
Bijak D., Kłapyta G.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2014
|
z. 2-3
125--143
PL
Odwrócone wahadło fizyczne jest to urządzenie, mające za zadanie zapewnienie stabilizacji pozycji pionowej przymocowanych urządzeń, których środek ciężkości znajduje się powyżej układu napędowego [1, 2]. Badania tego typu urządzeń pozwoliły na opracowanie i rozwój różnego rodzaju platform transportowych. Popularnym środkiem transportu, będącym swego rodzaju odwróconym wahadłem fizycznym, jest pojazd ”Segway” - Human Transporter [3]. Jego dwukołowe podwozie z łatwością pokonuje nierówności na drodze podczas jazdy. Tematem artykułu jest przedstawienie procesu projektowania części mechanicznej demonstracyjnego stanowiska wahadła fizycznego wraz z systemem napędowym. W kolejnych rozdziałach przedstawiono konstrukcję mechaniczną wahadła, dobór elementów składowych stanowiska oraz układu napędowego wraz z układem przeniesienia napędu, wybrane modele 3D przygotowane do symulacji dynamicznych, dobór czujników pomiarowych wychylenia wahadła, implementację modelu matematycznego do programu Matlab/ Simulink oraz wyniki przeprowadzonych symulacji. Niniejszy artykuł stanowi podsumowanie projektu inżynierskiego, zrealizowanego w Katedrze Mechatroniki na Politechnice Śląskiej.
EN
The inverted pendulum is a physical device arranged to provide a suspended vertical position stabilization of devices with the center of gravity located above the drive system. Studies of this type of equipment led to the design and development of various types of transport platforms. A popular vehicle, which is a kind of inverted physical pendulum, is "Segway" - Human Transporter. Its two-wheeled chassis easily overcomes bumps in the road while driving. The goal of the article is to present the design of the mechanical part of the demonstrative physical pendulum including its drive system. The following chapters present the mechanical design of the pendulum, the selection of device components: constructional components, drive with the powertrain, sensors. The paper presents also selected 3D models prepared for the simulation of dynamics of the pendulum, the Matlab-Simulink implementation of its mathematical model and chosen results of simulations. This paper summarize the engineering project realised in the Chair of Mechatronics at SUT Gliwice.
2
Content available remote Stanowisko dydaktyczne do wyznaczania właściwości funkcjonalnych sprzęgła bezpieczeństwa
Moczulak B., Miąskowski W., Nalepa K., Pietkiewicz P.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 7CD
439—444
PL
W artykule przedstawiono budowę i analizę sztywności konstrukcji nośnej stanowiska dydaktycznego służącego do wyznaczania własności funkcjonalnych sprzęgła bezpieczeństwa, a także przykładowy przebieg badań sprzęgła kształtowo-ciernego. Wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych sprzęgła bezpieczeństwa wykonano według opisanej w niniejszym artykule metodyki badań.
EN
This paper presents the design and rigidity analysis of supporting structure of the didactic stand used for determining functional properties of a safety coupling, as well as exemplary test run of geometrically-friction clutch. Safety clutch research and results obtaining were performed according to the research methodology described in this article.
3
Content available Nowe stanowiska dydaktyczne w Laboratorium SRK Zakładu Sterowania Ruchem Kolejowym
Sitek I., Karolak J.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2013
|
R. 20, nr 10
2813--2821, CD
PL
Artykuł opisuje dwa nowe stanowiska dydaktyczne skonstruowane w roku akademickim 2012/2013 na potrzeby Laboratorium Kierowania i Sterowania Ruchem Kolejowym na Wydziale Transportu Politechniki Warszawskiej. Pierwszym z nich jest „Stanowisko badania obwodów świateł semafora stacyjnego”, drugim - „Stanowisko badania przekaźnikowych stacyjnych urządzeń srk typu E”. Oba stanowiska to prace dyplomowe inżynierskie studentów specjalności srk. W dalszej części referatu przedstawiono również założenia budowy kolejnego stanowiska - „Badania licznika osi typu AzLS”, które jest konstruowane przez członków Koła Naukowego „Balisa” działającego przy Zakładzie Sterowania Ruchem.
EN
Two new didactic stands made for The Railway Traffic Operational Management and Control Laboratory at Faculty of Transport of Warsaw University of Technology in academic year 2012/2013 are described in the article. The first is „Semaphore electrical circuits stand”, the second - „Type E relay interlocking system stand”. Both stands are made by railway traffic control specialization students as their final work. In the second part main aims of new stand - „Axle counter type AzLS”, are presented. The stand is constructed by members of The Students Scientific Group “Balisa” cooperating with Division of Traffic Control.
4
Content available remote Pierwsze 5 lat Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska. Wykorzystanie szans i nowe wyzwania
Kreja I.
Inżynieria Morska i Geotechnika
|
2010
|
nr 2
81-87
PL
Rys historyczny. Program rozwoju Wydziału i jego realizacja. Oferta dydaktyczna. Kadra dydaktyczno-naukowa. Gospodarka finansowa Wydziału i jego infrastruktura.
EN
Historical outline. Program of the faculty development and its accomplishment. Didactic offer. Scientific and academic staff. Finances of the faculty and its infrastructure.
5
Stanowisko dydaktyczne do transportu i sortowania elementów walcowych
Dzierżek K., Siemieniako F.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2008
|
nr 1
8-11
PL
Opisano zaprojektowane, uniwersalne stanowisko do transportu i sortowania elementów walcowych. Wskazano na przydatność tej konstrukcji w dydaktyce. Podkreślono znacznie modułowej budowy stanowiska, co ułatwia wykonywanie różnorodnych zadań w pracy ze studentami.
EN
Universal didactic stand for transporting and sorting of cylindrical element has been described. An important role in the teac ing process has been pointed. Modular structure a the stand enables a diversification and a big variety of tasks in the work with students.
6
Zdalny dostęp do dydaktycznych stanowisk w laboratorium układów elektronicznych
Kaźmierczak J., Komur P., Chudy Z.
Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne
|
2007
|
T. 14
565-572
PL
W referacie przedstawiono zintegrowany stanowisko laboratoryjne z możliwością zdalnego dostępu do niego spo-za pracowni układów elektronicznych. Zaprezentowana została architektura takiego stanowiska pomiarowo-dydaktycznego, opis funkcjonalny poszczególnych elementów tego stanowiska, sposób rozwiązania zdalnego dostępu oraz przede wszystkim opis korzyści i problemów, jakie wynikają z pracy takiego sytemu.
EN
The paper presents remote access to didactic stand in laboratory of electronics circuits. Presents architecture of such a system, description of its elements, explanation of the method applied for remote access to the system, and most importantly, a list of advantages and problems connected with its exploitation
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.