Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Logistyka

1 2015

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: diagramy stanu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Models for autonomous robot interactions in a dynamic environment

Czejdo B., Bhattacharya S., Baszun M.

Logistyka

2015

nr 4

2879--2886, CD2

There is a lot of progress in investigating capabilities of various monitoring systems that observe moving objects and learn patterns of activities from these observations. Our goal is to improve the active observation of moving objects by using mobile platforms. As a result the logistics solutions for delivery of products can incorporate new models describing more efficient autonomous robots navigation and interactions in dynamic environments. We use humanoid robot as a case study for the experimentation with robot-robot and human-robot interactions.

Dokonuje się znaczący progres w rozwoju różnorodnych systemów śledzących (monitorujących) obserwujących poruszające się obiekty i uczących się wzorców aktywności w oparciu o te obserwacje. Celem niniejszej pracy jest poprawa możliwości śledzących poprzez zastosowanie mobilnej platformy. W rezultacie rozwiązania logistyczne dostarczania produktów można poszerzyć o modele bardziej efektywnie opisujące nawigację oraz interakcje robotów autonomicznych w warunkach dynamicznych. Jako studium przypadku rozpatrzono robot humanoid w zastosowaniu do eksperymentalnej interakcji typu robot-robot oraz człowiek-robot.