Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Kadaj R.

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: diagonal weight matrix

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie różnicowego układu obserwacyjnego typu Schreibera do opracowania sesji pomiarów statycznych GPS

Kadaj R.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

2010

Vol. 59, nr 2

85-106

Praca przedstawia nowe algorytmy dla względnego pozycjonowania GPS, oparte na zbiorach różnic fazowych typu Schreibera. Tradycyjne procedury, stosujące podwójne lub potrójne różnicowanie faz i ścisłe modele stochastyczne w estymacji najmniejszych kwadratów, wymagają wyznaczenia odwrotności (inwersji) niediagonalnej i zazwyczaj znacznych rozmiarów macierzy kowariancyjnej. Finalnym produktem inwersji jest pełna (niediagonalna) macierz wagowa. Koszt kompletnego rozwiązania staje się bardzo znaczący w przypadku wielopunktowych sesji GPS i przy stosowaniu potrójnego różnicowania faz. Formułując zbiór różnic typu Schreibera, otrzymujemy estymację najmniejszych kwadratów z diagonalną macierzą wagową. Estymatory są identyczne z zadaniem oryginalnym. Użyteczne cechy algorytmów są teoretycznie dowiedzione. Algorytmy zostały zaimplementowane w profesjonalnych programach dla GPS, m.in. w module automatycznego post-processingu (APPS) w systemie stacji referencyjnych ASG-EUPOS w Polsce.

The paper presents new algorithms for GPS relative positioning, basing on Schreiber's type sets of carrier phase differences. Traditional procedures, using the double or triple phase differencing and strict stochastic models in the least-squares estimation, require the inversing of non diagonal and usually large covariance matrix. The final product of inversion is a full (non diagonal) weight matrix. The cost of the complete solution is very simple in case of a multi-point GPS session and by application of triple phase differences. Formulating the Schreiber's type set of differences we obtain the least-squares estimation with the diagonal weight matrix. The estimators are identical to the original task. The applicable features of the algorithms are theoretically proved. The algorithms are implemented in professional GPS soft ware, e.g. in the automatic post-processing module (APPS) in ASG-EUPOS system of reference stations in Poland.

New algorithms of GPS post-processing for multiple baseline models and analogies to classical geodetic networks

Kadaj R.

Geodezja i Kartografia

2008

Vol. 57, no 2

61-79

The paper presents new differencing algorithms for post-processing GPS data, using double or triple carrier phase differences and multiple baseline sessions. The characteristic feature of the new algorithms is, that they use full sets of Schreiber’s type observation differences with theoretically proved diagonal weight matrices. The proposed estimation models are equivalent to the least squares estimation applied to the original system of un-differenced observation equations. The theoretical ground of the algorithms are the theorems on the properties of differencing equations of Schreiber’s type. The theorems become practically useful mainly in case of functional models with triple-differences. In a classical approach, this task was simplified for the sake of necessity of inverting non diagonal covariance matrix, usually of a large dimension. Diagonal weight matrix is also obtained in case of multiple point observation session where correlation of the GPS vectors forces in practice the use of the simplified stochastic models. The proposed method eliminates also the problem of selection of a reference satellite. It is very important especially in case of long observation sessions. The algorithms are applied in professional software for GPS relative positioning.

Praca prezentuje nowe algorytmy różnicowe dla postprocessingu GPS, z wykorzystaniem podwójnych lub potrójnych różnic faz oraz wielopunktowych sesji obserwacyjnych. Charakterystyczną cechą nowych algorytmów jest to, że wykorzystują one pełne zbiory (typu Schreibera) różnic obserwacyjnych z (teoretycznie) diagonalnymi macierzami wagowymi. Proponowane modele estymacji są równoważne do zadania najmniejszych kwadratów dla oryginalnego, układu nie różnicowych równań obserwacyjnych. Teoretyczną podstawą algorytmów są twierdzenia o własnościach równań różnicowych typu Schreibera. Twierdzenia mają praktyczne znaczenie zwłaszcza w odniesieniu do funkcjonalnego modelu potrójnych różnic faz. W ujęciu klasycznym takie zadanie było upraszczane ze względu na konieczność odwracania nie diagonalnej macierzy kowariancyjnej, zwykle o znacznych rozmiarach. Podobne korzyści otrzymuje się w przypadku wielopunktowej sesji obserwacyjnej, gdzie skorelowanie wektorów GPS zmusza w praktyce do użycia uproszczonych modeli stochastycznych. Proponowana metoda eliminuje także problem wyboru satelity bazowego (referencyjnego). Jest to bardzo ważne zwłaszcza dla długich sesji obserwacyjnych. Algorytmy nie wymagają selekcji jakiegokolwiek satelity – wszystkie one spełniają taką samą funkcję. Algorytmy są zastosowane w profesjonalnych programach dla względnego pozycjonowania w systemie GPS.