Przeprowadzono przegląd literaturowy dotyczący wykorzystania dronów (multikopterów) do prowadzenia diagnostyki i monitorowania stanu technicznego turbin wiatrowych. Omówiono typowe uszkodzenia turbin wiatrowych, przegląd metod stosowanych do diagnozowania i monitorowania turbin wiatrowych, a także opis procesu przeglądu turbiny wiatrowej z wykorzystaniem drona. Przedstawiono przegląd technologii, metod i systemów stosowanych w inspekcji wizualnej, takich jak fotogrametria lotnicza, sztuczna inteligencja, LIDAR, systemy i aplikacje nawigacji dronów, a także różne techniki przetwarzania obrazu. Przeanalizowano zalety i problemy występujące podczas stosowania multikopterów w inspekcjach turbin wiatrowych.
EN
A review, with 35 refs., concerning extensive anal. of the literature data on the use of drones to inspect wind turbines was performed. Typical damage to wind turbines, an overview of methods used to diagnose and monitor wind turbines, as well as a description of the wind turbine inspection process using a drone were discussed. An overview of technologies, methods and systems used for visual inspection was presented, such as aerial photogrammetry, artificial intelligence, LIDAR, drone navigation systems and applications, as well as various image processing techniques. An anal. of the advantages and problems occurring when using amulticopter in the inspection of wind turbines was carried out.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.