Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

System diagnostyczny oceny stanu bezpieczeństwa drabin i podnośników pożarniczych

Kozioł S., Matras E., Zbrowski A.

Energetyka

|

2013

|

nr 2

127-131

PL

W artykule przedstawiono modułowy system diagnostyczny do testowania stabilności, sztywności i bezpieczeństwa pojazdów pożarniczych, drabin strażackich, podnośników, dźwigów oraz innych pojazdów specjalnych z urządzeniami przeznaczonymi do prowadzenia prac na wysokości. System służy do badania wpływu kąta przechyłu bocznego pojazdów na ich stateczność oraz sprawdzania sztywności i wytrzymałości automatycznych drabin i podnośników. Struktura systemu obejmuje rozproszone moduły wykonawcze, sterujące i pomiarowe przystosowane do prowadzenia badań indywidualnych i zespolonych. Zastosowane protokoły komunikacyjne, algorytmy sterowania, specjalistyczne środowisko informatyczne oraz radiowy system łączności pomiędzy poszczególnymi modułami zapewniają sformowanie elastycznego, konfigurowalnego, modułowego systemu diagnostycznego ze swobodną aranżacją funkcjonalną i przestrzenną. Zbiór procedur testowych realizowanych z wykorzystaniem systemu zaimplementowano do oceny stateczności i wyznaczania parametrów użytkowych pojazdów ratowniczych i pojazdów specjalnych. Celem tych badań jest określenie możliwości optymalnego wykorzystania ich potencjału technicznego w różnych warunkach terenowych, zabudowy mieszkaniowej i przemysłowej oraz oceny ryzyka i identyfikacji zagrożeń eksploatacyjnych. Opracowane metody i procedury badawcze pozwalają na przeprowadzanie diagnostycznych badań kwalifikacyjnych zgodnie z odpowiednimi przepisami odwołującymi się do norm i standardów obowiązujących w Unii Europejskiej. Wyniki testów będą stanowiły podstawę do wydawania dopuszczeń badanego sprzętu do użytkowania przez jednostki straży pożarnych.

EN

Presented is a modular diagnostic system for testing stability, rigidity and safety of fire engines, ladders, lifts, cranes and other special vehicles with devices intended for height works. The system is intended for testing of the impact of the roll angle on stability of vehicles and for testing rigidity and endurance of automated rotary ladders and lifts used during the fire-fighting actions. The structure of the system consists of the distributed actuation, control and measurement modules adapted for performing simple and complex test sets. The applied communication protocols, control algorithms, specialised computer software and the RF communication system between the individual modules allow the set-up of a flexible, configurable, modular diagnostic system with a free functional and spatial arrangement. The set of test procedures realized with the use of the system has been implemented for the assessment of stability and determination of operating parameters of the rescue and special vehicles. The aim of this research is determination of the optimal use of its technical potential in various terrain, urban and industrial conditions as well as assessment of the risk and identification of the operational hazards. The developed methods and test procedures together with the measurement modules of the system allow performing diagnostic qualification tests in accordance with relevant regulations compatible with the standards obligatory in the EU. The results of the tests performed with the developed solutions will constitute the basis for issuing approvals of the tested equipment for the use by fire departments.

2

Zapis obrazu i dokładnej pozycji w diagnostyce bezpieczeństwa i modelowaniu ruchu pojazdów

Pawelski Z., Pałczyński T.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2010

|

z. 1/77

247-253

PL

W pracy zaprezentowano koncepcję budowy układu pomiarowego i przykładowe wyniki badań wykonywanych przez Instytut pojazdów przy tworzeniu Inteligentnego Systemu Transportowego w ramach projektu unijnego COOPERS - Co-operative Networks for Inteligent Road Safety. Do rejestracji obrazu zastosowano zestaw kamer "megapixelowych". Do określenia pozycji pojazdu wykorzystano zestaw pomiarowy składający się z odbiornika GPS, jednostki inercyjnej - IMU i modemu radiowego umożliwiającego pracę całego układu w technologii RTK. Dzięki zastosowaniu jednostki inercyjnej możliwe jest określenie położenia nadwozia samochodu dla sześciu stopni swobody. Zapis obrazu i pozycji pojazdu jest zsynchronizowany przez czas komputera pokładowego. Prezentowany układ umożliwia rejestrację: obrazu drogi przed i za pojazdem, zachowania kierowcy. Zapis pozycji pojazdu z dokładnością do 2 cm i częstotliwością 100 Hz może być użyty w modelowaniu ruchu pojazdów samochodowych i diagnostyce ich bezpieczeństwa.

EN

At this paper there is presented conception of measurement system and example results prepared according to participation at COOPERS project by Vehicle Institute. There were used two megapixel cameras to picture recording. At positioning task, there were used measurement system which consists of: GPS receiver, IMU- Inertial Measurement Unit and radio modem to reach RTK technology. Thanks to IMU, there is possible to describe vehicle body position (X, Y, Z) and orientation ( yaw, pitch, roll). Image and position recordings are synchronized via PC time. Presented system eneables recording of: road image in front of and behind vehicle, driver behavior. Vehicle body behavior can be recorded with 2 cm accuracy and 100 Hz frequency and used at vehicles movement modeling and theirs safety diagnosis.

3

Diagnostyka bezpieczeństwa pojazdów samochodowych za pomocą linii diagnostycznych

Sitek K.

Diagnostyka

|

2008

|

nr 2(46)

91-100

PL

W referacie opisano diagnostykę bezpieczeństwa pojazdów samochodowych za pomocą linii diagnostycznych. Przedstawiono rodzaje linii diagnostycznych wytwarzanych przez firmę Unimetal, ich przeznaczenie, budowę oraz możliwy do wykonania zakres badań. Podano podstawowe dane techniczne urządzeń kontrolnych wchodzących w skład tych linii. Opisano budowę i działanie centralnej jednostki sterującej oraz urządzeń tworzących tor pomiarowy układów podwozia pojazdu. Podano zasady zabudowy urządzeń składowych linii na stanowisku kontrolnym stacji diagnostycznej. Wyszczególniono elementy podstawowe i wyposażenie dodatkowe urządzeń składowych linii. Na rysunkach pokazano centralną jednostkę sterującą linii oraz przykładowe rozmieszczenie urządzeń pomiarowych linii na stanowisku kontrolnym stacji kontroli pojazdów. W części końcowej opisano tendencje rozwojowe linii diagnostycznych.

EN

In the paper one described the diagnostic of the vehicles safety by use diagnostic lines. Presented kinds of diagnostic lines produced by the firm Unimetal, their destination, the build and possible range of research. In the paper gave basic characteristics of the lines equipments, described the build and the modus operandi of the master control unit and devices from measuring-line of the chassis of the vehicle. Gave rules of the building of devices of the diagnostic station. Specified basic elements and the accessories of devices of the lines. On the draws one showed the master control unit of the line and the exemplar positions of measuring equipments of the line on the vehicles control station. In the final part one described tendencies of development of diagnostic lines.