PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  diagnostyka błędu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Decentralized and distributed active fault diagnosis: Multiple model estimation algorithms
Straka Ondřej, Punčochář Ivo
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2020
|
Vol. 30, no. 2
239--249
EN
The paper focuses on active fault diagnosis (AFD) of large scale systems. The multiple model framework is considered and two architectures are treated: the decentralized and the distributed one. An essential part of the AFD algorithm is state estimation, which must be supplemented with a mechanism to achieve feasible implementation in the multiple model framework. In the paper, the generalized pseudo Bayes and interacting multiple model estimation algorithms are considered. They are reformulated for a given model of a large scale system. Performance of both AFD architectures is analyzed for different combinations of multiple model estimation algorithms using a numerical example.
2
Content available On-the-fly diagnosability analysis of bounded and unbounded labeled Petri nets using verifier nets
Li B., Khlif-Bouassida M., Toguéyni A.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2018
|
Vol. 28, no. 2
269--281
EN
This paper considers the problem of diagnosability analysis of discrete event systems modeled by labeled Petri nets (LPNs). We assume that the LPN can be bounded or unbounded with no deadlock after firing any fault transition. Our approach is novel and presents the on-the-fly diagnosability analysis using verifier nets. For a given LPN model, the verifier net and its reachability graph (for a bounded LPN) or coverability graph (for an unbounded LPN) are built on-the-fly and in parallel for diagnosability analysis. As soon as a diagnosability decision is established, the construction is stopped. This approach achieves a compromise between computation limitations due to efficiency and combinatorial explosion and it is useful to implement an engineering approach to the diagnosability analysis of complex systems.
3
Content available Recognition of rotor damages in a DC motor using acoustic signals
Głowacz A., Głowacz Z.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2017
|
Vol. 65, nr 2
187--194
EN
Diagnosis of electrical direct current motors is essential for industrial plants. The emphasis is put on the development of diagnostic methods of solutions for capturing, processing and recognition of diagnostic signals. This paper presents a technique of early fault diagnosis of a DC motor. The proposed approach is based on acoustic signals. A real-world data of the DC motor were used in the analysis. The work provides an original feature extraction method called the shortened method of frequencies selection (SMoFS-15). The obtained results of the presented analysis show that the early fault diagnostic method can be used for monitoring electrical DC motors. The proposed method can also support other fault diagnosis methods based on thermal, current, and vibration signals.
4
Content available A robust predictive actuator fault-tolerant control scheme for Takagi-Sugeno fuzzy systems
Witczak P., Witczak M., Korbicz J., Aubrun Ch.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2015
|
Vol. 63, nr 4
977--987
EN
The paper deals with the problem of robust predictive fault-tolerant control for nonlinear discrete-time systems described by the Takagi-Sugeno models. The proposed approach is based on a triple stage procedure, i.e. it starts from fault estimation while the fault is compensated with a robust controller. The robust controller is designed without taking into account the input constraints related with the actuator saturation that may change due to its faulty behaviour. Thus, to check the compensation feasibility, the robust invariant set is developed, which takes into account the input constraints. If the current state does not belong to the robust invariant set, then suitable predictive control actions are performed in order to enhance the invariant set. This appealing phenomenon makes it possible to enlarge the domain of attraction, which makes the proposed approach an efficient solution for the fault-tolerant control. The final part of the paper shows an illustrative example regarding the application of the proposed approach to the twin-rotor system.
5
Content available Robust fault-tolerant control for a multi-tank system
Buciakowski M., Witczak M., Luzar M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 1
39--44
EN
The paper deals with the problem of robust fault-tolerant control for non-linear discrete-time systems. The main part of this paper describes sensor a fault diagnosis scheme using virtual sensors, which recover the measurement of the fault sensor based on the fault-free ones. The virtual sensor is designed in such a way that a prescribed attenuation level is achieved with respect to the fault estimation error while guaranteeing the convergence of the robust observer underlying the virtual sensor. The subsequent part of the paper deals with the design of robust controller as well as the proposed fault-tolerant control scheme. The final part of the paper shows the experimental results regarding the multi-tank system, which confirm the effectiveness of proposed approach.
PL
Artykuł przedstawia problem odpornego sterowania tolerującego uszkodzenia układem nieliniowym w czasie dyskretnym. Głowna część artykułu opisuję diagnostykę czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników. Wirtualny czujnik został zaprojektowany w taki sposób, aby dla określonego poziomu tłumienia zakłóceń uzyskać możliwie mały błąd estymacji stanu oraz zapewnić dobra zbieżność obserwatora, na którym bazuje wirtualny czujnik. Kolejna część artykułu opisuję metodę projektowania odpornego regulatora oraz proponowaną metodę detekcji uszkodzeń. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki eksperymentalne dotyczące układu wielu zbiorników. Zastosowany układ wielu zbiorników charakteryzuję się nieliniowością, przez co może zostać wykorzystany do weryfikacji przedstawionych w artykule techniki sterowania tolerującego uszkodzenia. Przedstawione wyniki potwierdzają skuteczność proponowanego podejścia bazującego na detekcji uszkodzeń czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników pomiarowych. Wyniki obrazują działanie układu w przypadku wystąpienia uszkodzenia przy braku sterowania tolerującego uszkodzenia oraz działanie układu w przypadku zastosowania sterowania tolerującego uszkodzenia.
6
Content available remote Sprzętowe wsparcie dla diagnostyki błędów w komputerowych systemach wbudowanych
Bucholc K.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2005
|
T. 30
31--36
PL
W pracy przedstawiono propozycję ulepszenia śledzenia wykonywanych programów w procesorze wbudowanym. Do tego celu zastosowano specjalny stos diagnostyczny. Istotną własnością proponowanej metody jest to, że ilość produkowanych danych jest niewielka - z tego powodu jest możliwe zaimplementowanie tego rozwiązania we wnętrzu procesora. W takim przypadku zastosowanie tej metody nie spowoduje znaczącego pogorszenia wydajności procesora. Proponowane rozwiązanie może posłużyć do śledzenia normalnie wykonywanych programów oraz do uruchamiania programów.
EN
In the paper a method of enhancing tracing of the executed program was presented. A special stack is used for this purpose. The amount of produced data is small and therefore it is possible to implement this solution inside the processor. In this case the proposed method does not influence the processor performance significantly. The proposed solution can be used for tracing the normally-executed program or for program debugging.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.