Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2005

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: detekcja usterek

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Rozmyte algorytmy diagnostyki układów sterowania procesami przemysłowymi - Przykład laboratoryjny

Kowalczuk Z., Orzechowski G.

Pomiary Automatyka Kontrola

2005

R. 51, nr 9 bis

96--99

W niniejszej pracy prezentuje się przykład zastosowania algorytmów detekcji usterek opartych na modelach rozmytych w systemie diagnostyki układu laboratoryjnego trzech połączonych zbiorników. Pomimo prostoty realizowanej koncepcji układowej, system ten jest przykładem często występującego w praktyce złożonego procesu przemysłowego. W przeprowadzonych badaniach do oceny stanu procesu oraz realizacji zadań diagnostycznych wykorzystuje się matematyczny opis układu zbiorników w postaci modelu nieliniowego oraz modelu rozmytego zlinearyzowanego (Takagi-Sugeno). Oba podejścia do modelowania porównuje się pod względem złożoności obliczeniowej oraz osiągalnej dokładności, a następnie ilustruje możliwości ich wykorzystania w procesie detekcji i lokalizacji typowych usterek powstających w układzie sterowania rozważanym procesem. W badaniach symulacyjnych ilustrujących efektywność realizowanej procedury detekcji usterek funkcję obiektu pełni zidentyfikowany model nieliniowy (wraz z symulowanymi uszkodzeniami), zaś opracowany model rozmyty stanowi podstawę analitycznej redundancji (system odniesienia) wykorzystywanej w procesie bieżącej diagnostyki analizowanego układu laboratoryjnego.

This paper discusses an application of failure detection and identification (FD1) algorithms based on fuzzy models to the diagnosis of a laboratory installation of three containers. In spite of the conceptual simplicity applied, this type of systems is a frequent instance of real complex industrial processes. For the purpose of both estimation of a process state vector and realization of diagnostic tasks, a mathematical description of the container system is necessary. Such a description can have a precise non-linear dynamic form or can be given as a sound approximation, being, for instance, a fuzzy-logic model using piece-wise linear dynamic transfer functions, representing the system in several working points (known as the Takagi-Sugeno model or structure). The two general approaches are compared in terms of numerical complexity and exactness. The Takagi-Sugeno model developed is then applied in detecting typical failures, appearing in a control system of the analyzed industrial process. In the simulation studies performed, which illustrate the effectiveness of such realizations of the failure detection procedures, the model serves as a basis of analytical redundancy (reference).

Jednolita synteza diagnostycznych generatorów resztowych oparata na lewej strukturze własnej obserwatora

Suchomski P., Kowalczuk Z.

Pomiary Automatyka Kontrola

2005

R. 51, nr 9 bis

63--67

W pracy prezentuje się jednolitą posadowioną geometrycznie metodę projektowania generatorów resztowych statycznie odprzęgniętych od zakłóceń, która prowadzi do sub-optymalnych rozwiązań problemu odpornego dopasowania ich struktury własnej, zakładającego realizację ustalonego zbioru wartości własnych. Odporność tego podejścia dotyczy dostatecznie dobrego uwarunkowania numerycznego projektowanej macierzy wektorów własnych. Proponuje się oryginalną koncepcję dogodnej parametryzacji odpowiedniej osiągalnej przestrzeni własnej (wektorów własnych) oraz wprowadza nowe warunki gwarantujące odprzężenie od zakłóceń, które wyrażają się jedynie w kategoriach lewych wektorów własnych macierzy przejścia stanów systemu obserwacji detekcyjnej. Rozwiązany problem projektowy całkowicie statycznego odprzęgania obserwatora od zakłóceń należy traktować jako zalecany skuteczny etap wstępnego postępowania w ramach kompletnej procedury syntezy generatorów detekcyjnych. Przedstawione przykłady numeryczne ilustrują efektywność proponowanej metody.

The problem of synthesis of robust state observers for dynamic plants is considered to be an essential point in the design of diagnostic systems for FD1. Intelligible analytical judgement shows that beneficial attributes of such observers can be obtained by appropriately designing the eigen-struclure of the Observation system state-transition matrix represented by its eigcn-values and eigen-vectors. Since any eigenstructure synthesis should be regarded as a multi-objective optimization problem, a unified methodology for synthesis of static decoupled residual generator is presented in this paper that specifics how to achieve a sub-optimal solution of the robust eigenstructure assignment problem based on a geometrical judgment and a predetermined set of eigenvalues. A convenient parameterization of the corresponding attainable eigen-subspaccs is proposed and new conditions for disturbance decoupling are derived solely in terms of left eigenvectors of the observation state-transition matrix.