Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Termowizyjna detekcja pieszych z użyciem segmentacji obrazu poprzez progowanie

Piniarski K., Pawłowski P

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2018

|

Vol. 59, nr 4

13--18

PL

W artykule zaprezentowano procedurę detekcji pieszych na obrazach termowizyjnych z użyciem udoskonalonych technik segmentacji obrazów z przeznaczeniem do samochodowych systemów widzenia nocnego. Na etapie segmentacji obrazu zaproponowano technikę podwójnego progowania, technikę rozszerzania obszarów zainteresowań oraz dodatkowe etapy filtracji względem proporcji boków, filtracji perspektywicznej oraz filtracji obszarów homogenicznych. Zaproponowane rozwiązania przetestowano na bazie nagrań termowizyjnych CVC-14. Wyniki pokazały, że zaproponowane techniki progowania z rozszerzaniem obszarów zainteresowań istotnie poprawiają wskaźnik chybienia (z 41,5% do 4,1%), a ograniczenie liczby kandydatów do dalszego przetwarzania poprzez filtrację pozwoliło na pracę algorytmu w czasie rzeczywistym (szybkość przetwarzania do 33 klatek na sekundę) z dokładnością detekcji na poziomie najnowszych rozwiązań występujących w literaturze.

EN

This paper presents a procedure for detection of pedestrians in thermal images using improved image segmentation techniques with application to the car night vision systems. Especially the image segmentation stage was improved by several original solutions: a double thresholding technique, a region expanding techniques and additional filtering steps with respect to the area of candidates, perspective filtering and the filtering of homogenous regions. All proposed solutions were tested with the CVC-14 pedestrian thermal dataset. The results showed that the proposed thresholding techniques with the region enlargement significantly improve the miss rate (from 41.5% to 4.1%). Additional filtering reduces the number of candidates for further processing and allows the algorithm to work in the real time (processing speed up to 33 frames per second) with the accuracy of detection comparable to the other state-of-the-art solutions.

2

Detekcja pieszych - konieczność, optymalizacja, zbytek czy wada?

Molecki A.

Magazyn Autostrady

|

2017

|

Nr 5

54--58

PL

Powszechnie uznawaną prawdą jest stwierdzenie, że podstawą efektywnego zarządzania jest posiadanie wiedzy o zarządzanym obiekcie i jego otoczeniu. Jest to tak oczywiste, że pytanie zadane w tytule artykułu wydaje się irracjonalne. Należy jednak pamiętać, że informacja również ma swoją jakość, a sposób jej wykorzystania nie zawsze musi być trafiony.

EN

The article discusses the subject of the automatic pedestrian detection system. The errors and disadvantages associated with the use of buttons have been discussed, as well as the vision of the future awaiting pedestrian detection.

3

Detekcja i identyfikacja pieszych w obrazach termowizyjnych

Piniarski K., Pawłowski P.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2017

|

Vol. 58, nr 10

39--43

PL

W pracy przeanalizowano możliwości wykorzystania spektrum termowizyjnego w detekcji pieszych i ich biometrycznej identyfikacji na podstawie zdjęć twarzy. Obraz termowizyjny prezentujący relatywnie duży kontrast cieplny pozwala na dokładniejszą ekstrakcję pieszych z otoczenia w stosunku do obrazowania w paśmie widzialnym. Zaproponowana w pracy metoda segmentacji z wykorzystaniem progu globalnego (Otsu) i techniki rozszerzania regionów osiąga bardzo wysoką skuteczność ekstrakcji obszarów zainteresowania (do 98%) przy krótkim czasie obliczeń (31ms). Technika ta generuje także stosunkowo niewielką liczbę próbek do klasyfikacji (średnio 8,6 próbki na obraz). Jednocześnie zarejestrowany termowizyjny obraz twarzy jest indywidualny dla każdego człowieka, a przy okazji jest niewrażliwy na zmiany warunków oświetlenia, co pozwala na stabilną identyfikację nawet w warunkach nocnych. Potwierdzają to eksperymenty przeprowadzone w oparciu o trzy różne techniki identyfikacji twarzy na dwóch bazach twarzy zarejestrowanych kamerą kolorową i termowizyjną. Proponowane rozwiązanie może być wykorzystane w systemach monitoringu do wyszukiwania i rozpoznawania osób, np. przy zagrożeniach terrorystycznych.

EN

The paper presents an analysis of applicability of the thermal imaging for pedestrian detection and their biometric verification based on face images. The infrared image offers a relatively high thermal contrast and therefore it allows easier extraction of the pedestrians from the background than the typical visible light imaging. The proposed method of segmentation uses Otsu global threshold and region enlargement technique. It achieves high efficiency of the extraction of regions of interest (up to 98%) and short computation time (31 ms). Moreover, it generates a relatively small number of samples for the classification step (in average 8.6 sample per image). The additionally registered thermo facial images are individual for every human and insensitive for changes of the lighting conditions. It allows a reliable identification of people, even at night. These observations were confirmed in experiments performed with three various identification techniques on two databases of faces registered with the color camera and the thermal camera. The proposed solution can be used in monitoring systems for searching and recognition of persons, e.g. in terrorist threats.

4

Utrudnienia w ruchu pieszych związane ze stosowaniem detekcji

Molecki A.

Inżynieria Ruchu Drogowego

|

2013

|

Nr 4

28--32

PL

Detekcja pieszych przy przejściach i na skrzyżowaniach zazwyczaj kojarzona jest jednoznacznie – z przyciskami. Dla wielu osób posługiwanie się nimi stanowi sporą trudność – począwszy od konieczności pokonania kilku dodatkowych metrów, wykonania dodatkowej czynności, przez zahamowania związane z fobiami (z uwagi na konieczność dotykania przedmiotów powszechnie dostępnych) i natręctwami z nimi związanymi, po utrudnienia najpoważniejsze – dla osób niedowidzących i niewidomych.

EN

When detection of pedestrians at zebra crossings and intersections is discussed, one association usually comes to mind – push-buttons. For many people their use presents quite a difficulty – from the necessity to cover a few extra meters or take an additional action, to inhibitions associated with phobias (the necessity to touch objects that are commonly available) and obsessions associated with them, to the most serious difficulties – for visually impaired people.