Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: detection of moving objects

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Monitoring of dynamic objects by observation systems of visible range of waves

Prudyus I., Tkachenko V., Lazko L., Kondratov P., Fabirovskyy S., Hryvachevskyi A.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

2018

Vol. 67, nr 2

15--26

The article deals with the problem of correct detection of moving objects when they are monitored by the monitoring system that operates in the visible range of the electromagnetic radiation spectrum. Based on the analysis of existing methods, for detection of moving objects there is proposed an algorithm that is adaptive to destabilizing factors. This algorithm makes it possible to increase the accuracy of moving objects detection. The algorithm takes into account the presence of noise and its heterogeneity, both in space and time, and also removes the influence of moving shadows. The correctness of the algorithms described in this article is confirmed by their software implementation and modelling. In the process of modelling, the accuracy of object detection, proposed by the algorithm under different observation conditions, and the motion parameters of the objects were estimated.

Artykuł porusza problem prawidłowego wykrywania poruszających się obiektów, gdy są one monitorowane przez system monitorujący działający w widzialnym zakresie spektrum promieniowania elektromagnetycznego. Na podstawie analizy istniejących metod zaproponowano adaptacyjny algorytm uwzględniający czynniki destabilizujące. Algorytm ten umożliwia zwiększenie dokładności wykrywania poruszających się obiektów. Uwzględnia on obecność szumu i jego niejednorodność, zarówno w przestrzeni, jak i w czasie, a także eliminuje wpływ ruchomych cieni. Poprawność algorytmów, opisanych w tym artykule, potwierdzono w czasie ich realizacji i modelowania. W trakcie symulacji przeprowadzono oszacowanie dokładności detekcji obiektów według zaproponowanego algorytmu w różnych warunkach obserwacji i dla różnych parametrów ruchu obiektu.

Metoda implementacji trójwymiarowej dyskretnej transformaty falkowej strumienia wideo w układach FPGA

Pamuła W.

Pomiary Automatyka Kontrola

2012

R. 58, nr 7

632-634

Współczynniki dyskretnej transformaty falkowej reprezentują własności przestrzenne otoczenia punktu, dla którego są wyliczane i wyliczane są na podstawie wartości z tego otoczenia. Rozmiar otoczenia zależy od poziomu dekompozycji i długości filtrów. Korzystając z tej własności zaproponowano metodę implementacji polegającą na potokowym przetwarzaniu wektorów wartości z otoczenia. Potok realizuje algorytm transformaty na zadanym poziomie dekompozycji. Brak jest iteracyjnego wyliczania kolejnych poziomów dekompozycji i następuje znaczna redukcja liczby wymian danych z pamięcią. Przedstawiony jest przykład z wykorzystaniem falki S(1, 1), użyteczny do wykorzystania w rozwiązaniach detektorów ruchomych obiektów np. w ruchu drogowym.

The paper presents a method for implementation of 3D discrete wavelet transform in FPGA. The method is based on direct calculation of coefficients at the desired level of decomposition. The previous methods [5, 6, 7] use complex architectures with multilevel processing, mapping the lifting scheme or the convolution procedure. The direct calculation of coefficients is done using the set of neighbourhood data. This set is derivative of the level of decomposition and the number of vanishing moments of the used wavelet filters - Eq. (3). An example of implementing the S (1, 1) transform at the third level of decomposition is presented. The S transform coefficients are the weighted sums of 4x4x4 volumes of data (Eqs. (4), (5)). Fig. 2 shows the block diagram of the implementation. Data from the stream is stored in a buffer memory of the neighbourhood vectors. The addressing scheme, which is carried out by the addressing module, assures appropriate ordering of data in the vectors, in the memory. Further refinement consists in summing in place the consecutive values and thus replacing the neighbourhood data with sums of data that are used for calculating coefficients. This reduces significantly the vector size and streamlines calculations. The results of logic utilisation (Table 2) of different FPGA components for the implementation are presented. The designed 3D DWT component is incorporated in a moving object detecting device processing video from a road traffic camera. The method may be used for developing specialised hardware for compressing 3D data streams in a way compatible with the JPEG2000 standard.