Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Detectability of Elusive Reptiles under Artificial Cover Objects is Species- and Year-Specific

Kolanek Aleksandra, Bury Stanisław

Polish Journal of Ecology

|

2020

|

Vol. 68, nr 4

342--347

EN

Field surveys of rare and elusive reptiles often encounter the problem of low detectability. Therefore, several techniques have been invented to improve detection probability and artificial cover objects (ACOs) are among the most commonly used in reptile studies. However, the methodological effectiveness of ACOs has been rarely evaluated and focused mostly on spatial aspects. The temporal dimension of the ACOs effectiveness remains still understudied, despite well-known seasonal variation in reptile activity patterns. Here, we examined seasonal and between-year variation in the fraction of occupied ACOs, as a proxy for detectability, in two elusive reptile species, the slow worm Anguis fragilis and smooth snake Coronella austriaca. We found that the use of ACOs was species-specific and showed high temporal variation. In the case of smooth snakes, monthly usage varied between years; specifically within-year variation of the proportion in occupied ACOs was most pronounced in 2015, but seems vanishing in consecutive years. This loss of of seasonal pattern occurs only in the last year of survey in the case of slow worm and monthly use of ACOs seem not to vary between years. Considerably low detectability of the studied species by the ACO method in some years may not necessarily indicate their low population density, but rather results from shifts in their diurnal activity and/or microhabitat use dependent on ambient temperatures. Increasing between-year variation in weather conditions may reduce repeatability of seasonal patterns of ACO usage, making we suggest additional detection techniques that could bee incorporated.

2

Diagnosis of operational malfunctions and failures by the FMEA method in the industrial robots sector

Kulińska E., Odlanicka-Poczobutt M., Kulińska K.

Research in Logistics & Production

|

2018

|

Vol. 8, No. 1

5--23

EN

Failure modes and effects analysis (FMEA) is commonly used by organizations for the assessment of the risks associated with the planned production, construction and manufacturing. The application of this method allowed to determine the importance of the malfunctions and failures by point estimating, taking into consideration such criteria as: I –importance of defects, R –risk and D –detectability. The aim of the article was the analysis of the failures, their causes and effects in the process of institutional client’s order fulfillment in a selected company from the industrial robots sector.

3

Illustrative presentation of some basic concepts of network internal reliability with comments as regards engineering surveys

Prószyński W.

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2016

|

Vol. 101

54--59

EN

The paper integrates some earlier and the recent findings of the author in the area of network internal reliability and presents a consistent system of concepts in this respect. The concepts of outlier detection and outlier identification linked directly with the global model test and the outlier tests respectively, are shown as a basis for the concepts such as outlier detectability and outlier identifiability. Also, a four level classification of gross errors expressed in a form of a tree-diagram is presented including perceptible and imperceptible errors, detectable and undetectable errors and identifiable and unidentifiable errors. Their properties are given mainly in a descriptive way, deliberately limiting rigorous mathematical formulas to a necessary minimum. Understanding of different types of gross errors is useful in analyzing the results of the outlier detection and identification procedures as well as in designing the networks to make them duly robust to observation gross errors. It is of special importance for engineering surveys where quite often low-redundancy networks are used. Main objective of the paper is to demonstrate a clear and consistent system of basic concepts related to network internal reliability.

4

An attempt to determine the effect of increase of observation correlations on detectability and identifiability of a single gross error

Prószyński W., Kwaśniak M.

Geodesy and Cartography

|

2016

|

Vol. 65, no. 2

313--333

EN

The paper presents the results of investigating the effect of increase of observation correlations on detectability and identifiability of a single gross error, the outlier test sensitivity and also the response-based measures of internal reliability of networks. To reduce in a research a practically incomputable number of possible test options when considering all the non-diagonal elements of the correlation matrix as variables, its simplest representation was used being a matrix with all non-diagonal elements of equal values, termed uniform correlation. By raising the common correlation value incrementally, a sequence of matrix configurations could be obtained corresponding to the increasing level of observation correlations. For each of the measures characterizing the above mentioned features of network reliability the effect is presented in a diagram form as a function of the increasing level of observation correlations. The influence of observation correlations on sensitivity of the w-test for correlated observations (Förstner 1983, Teunissen 2006) is investigated in comparison with the original Baarda’s w-test designated for uncorrelated observations, to determine the character of expected sensitivity degradation of the latter when used for correlated observations. The correlation effects obtained for different reliability measures exhibit mutual consistency in a satisfactory extent. As a by-product of the analyses, a simple formula valid for any arbitrary correlation matrix is proposed for transforming the Baarda’s w-test statistics into the w-test statistics for correlated observations.

5

Czarnocki P., Dobrzański P.

Composites Theory and Practice

|

2016

|

R. 16, nr 4

238--243

EN

A simplified procedure for determining effective ultimate stress that could account for the adverse effects of undetected damage done to laminates was described. The procedure was based on the assumptions that an equivalent open hole (EOH) existed that could appropriately represent the extent of damage for the purpose of calculating strength and that the laminate under consideration was notch sensitive. Particular emphasis was placed on the assessment of BVID extent, which was crucial to define the EOH dimensions. The results of different inspection methods concerning the damage extent were presented and compared with each other. Moreover, it was experimentally shown that for a typical inspection condition the detectability threshold of BVID expressed in terms of indentation depth, δ, and was 262 µm. It was found that the extent of damage defined based on visual inspection was significantly different from that defined based on C-scans and fractographic inspections. It was concluded that to determine the EOH dimensions, the damage measurements were not sufficient while definition of the EOH dimensions could be based on the equal values of the stress concentration factor caused by the damage of a given extent and EOH.

PL

Jedną z istotnych danych materiałowych koniecznych do przeprowadzenia obliczeń wytrzymałościowych jest wytrzymałość doraźna. W praktyce badany materiał zawsze zawiera wady lub uszkodzenia i tylko sprawą doskonałości metod inspekcji jest to, czy zostaną wykryte czy nie. Zagadnienie to jest istotne w odniesieniu do kompozytowych struktur lotniczych podlegających, między innymi, uderzeniom niskoenergetycznym. W ich wyniku pojawiają się prawie niedostrzegalne uszkodzenia, trudno wykrywalne na drodze inspekcji wizualnej stanowiącej typową metodę postępowania w trakcie przeglądów bieżących. Jak wykazały laboratoryjne metody inspekcji, uszkodzenia takie mimo niewykrywalności metodami wizualnymi powodują znaczące uszkodzenia wewnętrzne struktury. W artykule zaproponowano wprowadzenie pojęcia efektywnej wytrzymałości doraźnej oraz procedurę jej wyznaczania. Wartość efektywnej wytrzymałości doraźnej uwzględniałaby deprecjonujące oddziaływanie takich, wykrywalnych z małą dozą prawdopodobieństwa uszkodzeń. Istotnym elementem zaproponowanej procedury jest wyznaczenie granicy wykrywalności uszkodzenia oraz sposobu ustalenia rozmiarów otworu ekwiwalentnego, kołowego lub eliptycznego, co ułatwiałoby analizy wytrzymałościowe. W artykule przedstawiono sposób określania rozmiarów uszkodzenia o granicznej wykrywalności, tj. wykrywalnych nie mniej niż w 90% przypadków. Stwierdzono, iż w wyniku rutynowej inspekcji okresowej płatowca, dokonywanej w typowych warunkach, jedynie przy pomocy nieuzbrojonego oka, rozmiarem granicznym trudno dostrzegalnych uszkodzeń udarowych jest wgniecenie o głębokości nie mniejszej niż 262 µm. Przyjęto, iż otwór ekwiwalentny będzie otworem, którego obrys zewnętrzny należy opisać na odnośnym uszkodzeniu, jednakże jak wykazały dokładniejsze metody inspekcji, rozmiar uszkodzenia może być różnie definiowany, zależnie od czułości metody inspekcji. Porównanie rozmiarów konturu wgniecenia widocznego na powierzchni z rozmiarami wewnętrznego uszkodzenia zdefiniowanego na podstawie C-skanów lub zgładów wykazało, iż rozmiary odcisków są, w przybliżeniu, o rząd mniejsze od rozmiarów uszkodzeń wewnętrznych. Jednakże, uszkodzenia wewnętrzne w przeważającej mierze to delaminacje i pęknięcia wewnątrzwarstwowe spoiwa i nie skutkują całkowitą redukcją sztywności materiału. Stąd można wnioskować, iż zdefiniowanie rozmiarów otworu ekwiwalentnego wymaga bardziej precyzyjnego kryterium, np. kryterium jednakowego współczynnika koncentracji naprężeń. Zaproponowano, iż otworem ekwiwalentnym może być np. otwór o rozmiarze r, który powoduje spadek nośności elementu próbnego o zadanym stosunku r/w taki, jaki spowoduje rozpatrywane uszkodzenie o rozmiarze a, zaistniałe w elemencie próbnym o takiej samej szerokości (przy czym uprzednio należy uściślić definicje rozmiaru a uszkodzenia). Testy powinny obejmować elementy próbne o różnej wartości r/w i a/w, by sprawdzić, czy oczekiwana zależność obowiązuje w wymaganym zakresie ich wartości.

6

Observer design using a partial nonlinear observer canonical form

Röbenack K., Lynch A. F.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2006

|

Vol. 16, no 3

333-343

EN

This paper proposes two methods for nonlinear observer design which are based on a partial nonlinear observer canonical form (POCF). Observability and integrability existence conditions for the new POCF are weaker than the well-established nonlinear observer canonical form (OCF), which achieves exact error linearization. The proposed observers provide the global asymptotic stability of error dynamics assuming that a global Lipschitz and detectability-like condition holds. Examples illustrate the advantages of the approach relative to the existing nonlinear observer design methods. The advantages of the proposed method include a relatively simple design procedure which can be broadly applied.

7

Sposoby poprawiania wykrywalności w elektroforezie kapilarnej

Poboży E.

Analityka : nauka i praktyka

|

2006

|

nr 1

26-29

PL

Poprawienie granicy wykrywalności jest jednym z ważniejszych kierunków rozwoju elektroforezy kapilarnej, bo tylko wtedy metoda ta może być zastosowana w analizie próbek, gdzie anality występują na poziomie śladowym i ultraśladowym.

8

Automatyzacja wstawiania punktów testowych w układzie cyfrowym

Sidlarewicz A., Piwowarska E.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2005

|

Vol. 46, nr 2-3

32-35

PL

W artykule zaprezentowano metodę wstawiania punktów testowych w modelu VHDL układu cyfrowego. Opracowane zostały dwie aplikacje. W pierwszej z nich zaimplementowano algorytm automatyzacji wstawiania punktów testowych. Druga aplikacja zawiera obliczenia parametrów, takich jak np. pokrycie uszkodzeń, będące podstawą oceny efektywności wstawienia punktów testowych do układu.

EN

In this work a method of automation of test points insertion in VHDL model was elaborated. Two applications were written. In the first one an algorithm of automation of test points insertion was implemented. The second application calculates the efficiency factors of test points insertion, such as fault coverage.

9

Detecting faults in a hydraulic system using neural network and observer approaches.

Shields D.N., Du S., Gaura E.

Systems Science

|

2002

|

Vol. 28, nr 1

85-106

EN

A robust fault detection observer (RFDO), which includes a robust residual, is designed for a general nonlinear system with polynomial-type nonlinearities. Two main theoretical results are given for the existence, stability and the detectability of the RFDO. The approach is applied to a three-tank hydraulic system where two fault scenarios are considered. Three different degree observers, with corresponding residuals, are assessed. This observer approach is then compared to the performance of a neural network approach under the same fault conditions.

10

Discrete-time Markovian jump linear systems

Szajowski K., Koning W.

Control and Cybernetics

|

1998

|

Vol. 27, no 1

63-80

EN

The paper considers a problem of optimal control of a linear system with the parameters dependent on the states of a Markov chain. The cost criterion is quadratic in the controls and states of the system. The criterion parameters also depend on the states of the Markov chain. Two models of observation of the Markov chain are adopted - delay for one step and no delay. It is shown that under appopriate mean square detectability and stabilizability conditions the infinite horizon optimal control problem for the general case of Markovian jump linear quadratic systems has a unigue mean square stabilizing solution. Necessary and sufficient conditions are given to determine if a system is mean square stabilizable.