Jedną z najbardziej interesujących gałęzi robotyki, posiadającą ogromny potencjał biznesowy, są bezzałogowe pojazdy podwodne UUV (Unmanned Underwater Vehicle). W ciągu ostatnich trzydziestu lat stworzono ponad dziewięć tysięcy tego typu obiektów, mających zastosowanie w pracach ratunkowych, badawczych oraz militarnych. Dynamika rozwoju tej grupy pojazdów spowodowana jest w dużej mierze postępem technologicznym, jaki dokonał się na przestrzeni tych lat, zwłaszcza w dziedzinie technik telekomunikacyjnych oraz informatycznych. Ze względu na szerokie spektrum zastosowań tych obiektów warto przyjrzeć się im bliżej, ogólnym trendom oraz kierunkom rozwoju badań towarzyszącym przy ich projektowaniu, zatem celem przedstawionego artykułu jest omówienie stanu obecnego oraz perspektyw rozwoju UUV na podstawie systematyzacji wiedzy dotyczącej tej kategorii obiektów.
EN
One of the most interesting branch of robotics, which has huge business potential, are Unmanned Underwater Vehicles (UUV). Over the last thirty years more than nine thousand objects of this type have been created, applicable in rescue, research and military field. The dynamics of this vehicles' development is caused in large part by technological progress that has been made over the years, especially in the field of telecommunications and information technology. Due to the wide range of applications of these objects should look at them closely, the general trends and directions of development and research associated with their design, therefore the purpose of the article is to discuss the current situation and development prospects of UUV based on systematic knowledge about this category of objects.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.