Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: delta robot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Vision guided parallel robot and its application for automated assembly task

Bulej Vladimír, Stanček Ján, Kuric Ivan

Advances in Science and Technology. Research Journal

2018

Vol. 12, no 2

150--157

The article deals with the application of vision guided parallel robot FANUC M-1iA for automated assembly process. Vision system is used for object identification and filtering the data about its position and orientation. Control system based on iR Vision system can process data collected from camera Sony XC-56 fixed to the frame and navigate the end-effector to grasp and move selected objects. Integration of vision guided robot control into the high speed parallel robot can be highly productive. The functionality of vision guided robot system is demonstrated at automated assembly process of USB memory stick with variable positioning of its components.

Dokładność pozycjonowania końcówki roboczej robota równoległego typu delta na podstawie analizy „chmury punktów”

Łygas K., Paszko M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

2016

R. 17, nr 12

1160--1152

W artykule zaproponowano metodę wyznaczenia dokładności statycznej pozycjonowania końcówki roboczej manipulatora równoległego typu delta. Obliczenia dokonano dla różnych rozdzielczości członów napędowych. Dokonano również estymacji dokładności pozycjonowania dla przestrzeni roboczej o dużej liczbie punktów.

This paper proposes a method of determining a static accuracy of positioning of end effector of delta robot. Calculations were made for different resolutions of actuators. Also the estimation accuracy of the positioning was made for the working space with a large number of points.