Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: delay-differential systems

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Computation of a canonical form for neutral delay-diﬀerential systems

Boudellioua M. S.

Control and Cybernetics

2015

Vol. 44, no. 3

357--368

In this paper, symbolic computation techniques are used to obtain a canonical form for polynomial matrices arising from linear delay-diﬀerential systems of the neutral type. The canonical form can be regarded as an extension of the companion form, often encountered in the theory of linear systems, described by ordinary diﬀerential equations. Using the Smith normal form, the exact connection between the original polynomial matrix and the reduced canonical form is set out. An example is given to illustrate the computational aspects involved.

Aproksymacja i stabilizacja odporna wielowymiarowych układów liniowych stacjonarnych ze skupionymi, współmiernymi opóźnieniami

Kozera W.

Studia / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie

1999

nr 31

1-179

Istnienie opóźnień w procesach transportu, mieszania, spalania, ewolucji, fluktuacji ekonomicznych, biurokracji sprawia, że aby efektywnie sterować tymi procesami należy uwzględnić opóźnienia w ich modelach matematycznych. W niniejszej pracy przedstawiono oryginalne metody skończenie wymiarowej aproksymacji równań różniczkowo-różnicowych, opisujących wielowymiarowe układy liniowe stacjonarne ze skupionymi opóźnieniami, za pomocą zwyczajnych równań różniczkowych lub różnicowych. Ułatwia to znacznie analizę oraz syntezę tych układów. Ponadto zaproponowano sposoby wyznaczania łatwych do realizacji technicznej stabilizujących sprzężeń zwrotnych ciągłych i dyskretno-ciągłych (hybrydowych), odpornych na niedokładności modelowania. Można je łatwo uogólnić na przypadek syntezy kompensatorów odpornych takżena niepewności strukturalne wynikające np. ze zmian parametrów, bądź nieliniowości układu oraz spełniające szereg dodatkowych wymagań jakościowych (kompensatory wielozadaniowe). Prezentowane metody zostały zweryfikowane na licznych, odpowiednio dobranych przykładach, a uzyskane wyniki świadczą o ich dużej efektywności. Praca zawiera jedynie własne rozwiązania autora rozpatrywanych zagadnień, które porównano z ważniejszymi, praktycznymi rozwiązaniami znanymi z literatury.

Due to time delays in processes of transport, mixing, burning, evolution, economic fluctuation, bureaucracy etc., the effective control of these processes requires accounting for these delays in mathematical models of the processes. This work presents original methods of finite-dimensional approximations of differential-difference equations describing multivariable linear time-invariant systems with commensurate delays. These approximations are performed bymeans of ordinary differential of difference equations. This substantially facilitates the analysis and synthesis of the systems. Moreover, presented are ways of determining stabilizing continuous and discrete-continnuous (hybrid) robust control laws attenuating the unstructured uncertainties of modelling, easy for technical realization. They can be readily generalized to cover the synthesis of robust compensators attenuating also structured uncertainties resulting e.g. either from parameter variations or nonlinear disortion of the system and satisfying a number of additional performance specifications (multipurpose compensators). The described methods have been verified by many relevant examples. The results prove high effectiveness of the methods. The work contains only the author's solutions of the problems and compares them with major practical solutions found in the literature on the subject.