Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: degree of mobility

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Synthesis of manipulation robot program trajectories with constraints in the form of obstacles

Baybatshaev M., Beysembaev A.

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

2014

nr 1

21--23

The paper presents a method of synthesis of manipulation robot motion trajectory according to mobility degrees. The configuration of the manipulator parts and obstacles are approximated by semiinfinite spaces limited by planes. The fact of robot collision with obstacles is reduced to the problem of determining the compatibility of systems of linear inequalities. The authors developed an algorithm for solving the problem based on dynamic programming method.

Przedstawiono metodę syntezy trajektorii ruchu robota manipulacyjnego wg stopni swobody. Konfiguracja położenia robota i przeszkód jest przybliżona półprzestrzenią ograniczoną płaszczyznami. Fakt zderzenia robota z przeszkodami ograniczono do problemu określenia zgodności systemów nierówności liniowych. Opracowano algorytm rozwiązywania zadań na podstawie metody programowania dynamicznego.

Synthesis of program trajectories by movement degree of manipulating robots

Beisembaev A., Burlibay A., Wójcik W.

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

2012

nr 4a

50-52

The work addresses the issue of program trajectory synthesis for the robot manipulator degrees of mobility. Each mobility degree considers the acceleration options, motion at a given speed and braking action. These options depend on generalized coordinates value changes in powers of the mobility of the robot manipulator.

Praca dotyczy problemu syntezy programowania trajektorii dla stopni swobody manipulatora robota. Dla każdego stopnia swobody rozważa opcje przyspieszenia, ruchu jednostajnego i hamowania. Opcje te zależą od ogólnych zmian wartości współrzędnych w ramach zakresu mobilności manipulatora robota.