PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 Przegląd Elektrotechniczny
Autorzy help
  1. 1 Fang C.
  2. 1 Zeng L.
  3. 1 Zhang F.
Lata help
  1. 1 2012
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  decoupling control
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Study of Magnetic Levitation Spherical Joint with Decoupling Control
Zhang F., Zeng L., Fang C.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 7b
239--242
EN
This paper presents a new magnetic levitation spherical reluctance driving joint. After the analysis of air-gap magnetic theory of the driving joint and the working mechanism of the magnetic levitation force and electromagnetic torque, its mathematical model and the inverse system decoupling model have been established. The decoupling linearization and the state feedback closed-loop control system have been achieved also. The result of system simulation provides us the decoupling characteristic and the dynamic characteristic of the driving joint system.
PL
W artykule zaprezentowano reluktancyjne połaczenie kuliste z lewitacja magnetyczną. Zaprezentowano model matematyczny i odwrotny model odsprzężenia. Przeanalizowano układ ze statycznym sprzężeniem zwrotnym.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.