Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Vibrations in Physical Systems

1 2010

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: decaying vibrations

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Magnetic levitation of a light cylindrical-shape mass with control of damping of the transition-state vibrations

Olejnik P., Awrejcewicz J.

Vibrations in Physical Systems

2010

Vol. 24

301--306

Development in the direction of future applications of fast and accurate position control systems used in optoelectronics, computer hardware, precision machining, robotics and automobile industry stimulates high engagement in creation of non-conventional implementations [1, 2]. The work presents a numerical analysis devoted to that domain basing on a non-contact (frictionless) fixing of some cylindrical-shape’s mass in an alternating magnetic field. These considerations precede identification of electromagnet parameter and created by it magnetic field in the real experimental realisation of the problem shown on a photo in Fig 1. The mass levitates in field generated by the electromagnet’s system sourced by voltage of 12V. Next to the numerical algorithm of voltage feedback there has been even used a modified PID control [2] of transition state’s oscillations of the levitated light mass that are recorded until it reaches the stable equilibrium position. Results of the experiments have been presented on time-history charts of h(t) displacement measured between themselves faced surfaces of the electromagnet’s core and surface of the levitated mass.

Rozwój w kierunku przyszłych aplikacji szybkich i dokładnych układów pozycjonujących stosowanych w optoelektronice, sprzęcie komputerowym, obróbce precyzyjnej, robotyce czy też przemyśle samochodowym wzmaga wysokie zaangażowanie w tworzenie implementacji niekonwencjonalnych. Praca przedstawia analizę numeryczną dotyczącą tego obszaru zastosowań bazującą na bezkontaktowym podwieszeniu pewnej przewodzącej masy o kształcie cylindrycznym w zmiennym polu magnetycznym. Rozważania te poprzedzają identyfikację parametrów elektromagnesu oraz wytworzonego przez niego pola elektromagnetycznego na rzeczywistym stanowisku doświadczalnym pokazanym na fotografii na rysunku 1. Masa lewituje w polu magnetycznym generowanym przez układ elektromagnesu zasilany napięciem 12V. Algorytm numeryczny obok sprzężenia napięciowego zawiera także zmodyfikowaną kontrolę typu PID oscylacji w stanie przejściowym lewitującej masy o mały ciężarze poprzedzającym osiągnięcie przez nią stabilnego położenia równowagi. Wyniki tych doświadczeń pokazano na wykresach czasowych przemieszczenia h(t) zmierzonego pomiędzy skierowanymi do siebie powierzchnią rdzenia elektromagnesu i powierzchnią lewitującej masy.