Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: deadbeat

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Deadbeat control for single phase PWM inverter using FPGA-based hardware controller

Borkowski M., Dragan Ł., Kamiński B., Koczara W.

Przegląd Elektrotechniczny

2006

R. 82, nr 2

133-137

This paper presents hardware implementation of digital control in an FPGA chip. The proposed solution leads to an SoC (System on Chip) idea, where all components of a control system are integrated into a single chip. Algorithm based on deadbeat control was especially chosen for this project. This digital control has following advantages: location of system poles at the origin assure very fast system response, assignment of gain matrix is defined by the deadbeat equation. The controller, except from the main deadbeat regulator, includes state estimator and disturbance observer. Experimental results are included to show the validity of the proposed method.

W artykule przedstawiono nowoczesne podejście do projektowania regulatorów cyfrowych. Układ regulacji zrealizowano w oparciu o sprzętową implementację algorytmu sterowania w układzie FPGA. W skład struktury zastosowanego algorytmu regulacji deadbeat wchodzą ponadto estymator stanu i obserwator zakłóceń. Proponowane rozwiązanie prowadzi do idei SoC (System on Chip), w której wszystkie komponenty systemu sterowania zintegrowane są w pojedynczym układzie scalonym.

Sterowanie typu deadbeat układem elektrohydraulicznym

Stefański T.

Maszyny Górnicze

1998

R. 16, nr 4 wyd. spec.

116--120,122-128

Przedstawiono wyniki analizy możliwości zastosowania sterowania typu deadbeat elektrohydraulicznym układem regulacji położenia i prędkości. Przedstawiono ciągły i dyskretny model matematyczny układu elektrohydraulicznego. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego sterowanego układu zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej. Przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej oraz badań laboratoryjnych.

Results of analysing the applicability of deadbeat control for an electrohydraulic system of controlling the position and speed have been presented. The paper contains continuous and discrete mathematical models of the electrohydraulic system. A numerical method of static optimization has been used for parametric identification of the mathematical model. Results of simulation analysis and of laboratory tests have been presented.