Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2023

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: dead-beat response

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A dead-beat internal model control for trajectory tracking in discrete- time linear system

Mahmoud Ines, Saidi Imen

Przegląd Elektrotechniczny

2023

R. 99, nr 1

116--119

In this paper, a robust control law is applied. This command is called dead-beat internal model control. The application of this command on a discrete-time linear system presents good performance in precision, low overshoots and tracking of reference trajectories, which shows the effectiveness of the proposed command. The effect of the controller by dead-beat internal model that the error vanishes in a finite and minimal number of sampling periods and remains zero thereafter.

W niniejszym artykule zastosowano solidne prawo kontrolne. To polecenie nazywa się kontrolą martwego modelu wewnętrznego. Zastosowanie tego polecenia na liniowym systemie dyskretnym daje dobre wyniki w precyzji, małych przeregulowaniach i śledzeniu trajektorii odniesienia, co świadczy o skuteczności proponowanego polecenia. Efekt działania regulatora przez martwy model wewnętrzny polegający na tym, że błąd zanika w skończonej i minimalnej liczbie okresów próbkowania, a następnie pozostaje zerowy.