Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Flexible production flow control systems

Chrobot Jarosław

Zarządzanie Przedsiębiorstwem

|

2021

|

Vol. 24, nr 1-2

2--7

EN

Requirements regarding the quality and full traceability of delivered products in some industrial sectors, such as the food, pharmaceutical and automotive industries, where the life and health of the end user depends on the quality of the product, cause production flow control systems (PFC) to become an important element of the functioning of production enterprises. PFC systems are IT systems that are generally used for recording production data (in a database) at various stages of industrial processes, mainly from PLC controllers (in this respect they perform the function of traceability systems, that enable tracking products), but also provide blocking of identifiable products, which were incorrectly processed during earlier stages of production or follow wrong technology sequence. The desirable feature of such systems is their flexibility, which is characterised by their scalability and configurability. Configurability is the ability to include different processes into the PFC system in a relatively short time. The concept of a configurable system must be well considered and different material flow cases must be taken into account to avoid future dramatic changes in the IT system. Scalability is the ability to include more and more processes under control of the PFC system without the significant impact on its effectiveness. The PFC systems use computer networks to process production data, so the scalability of PFC systems depends on their modular architecture in the network. The article discusses basic features and possible PFC architectures, as well as two examples of configurable PFC systems along with their analysis and assessment. The described systems are the result of projects in which the author of this article participated, the aim of which was to develop and launch a flexible PFC system that meets the basic industrial requirements from the area of discrete manufacturing.

2

Systemy SRK : rejestracja danych eksploatacyjnych

Ulatowski B., Łukasik Z.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 6

761--763, CD

PL

Poniższy artykuł porusza tematykę systemów Sterowania Ruchem Kolejowym, skupiając się na aspektach rejestracji i pozyskiwania danych eksploatacyjnych. W pierwszej części omawianego tekstu autorzy skupili się na opisie czym są systemy SRK, a także w jaki sposób można je zmodernizować w celu podniesienia bezpieczeństwa oraz unowocześnienia wykorzystywanych rozwiązań. Na wstępie opracowania autorzy przedstawili transport kolejowy o nazwie „Koleje Dużych Prędkości”. Poruszenie tego tematu jest elementem niezbędnym, ponieważ to właśnie KDP wywarło duży wpływ na rozwój systemów SRK. W dalszej części artykułu autorzy skupili się na możliwości rejestracji danych eksploatacyjnych poszczególnych systemów, a także przedstawili system ETCS będący Europejskim projektem mającym na celu ujednolicenie systemów służących do Sterowania Ruchem Kolejowym.

EN

The following article deals with the topic of Rail Traffic Control systems, focusing on the aspects of registration and acquisition of operational data. In the first part of the text, the authors focused on describing what SRK systems are, and how they can be modernized in order to increase security. At the beginning of the study, the authors presented a railway transport called "High Speed railways". The KDP had a big influence on the development of SRK systems. In the further part of the article, the authors focused on the possibility of recording operating data of individual systems and presented the ETCS system, which is a European project aimed at standardizing systems for Railway Traffic Control.

3

Parallel implementation of hybridlCP data registration

Będkowski J.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2011

|

Vol. 52, nr 8

114-118

EN

In the paper new implementation of 3D data registration algorithm based on combined point to point and point to plane ICP (lterative Closest Point) methods with an application of parallel computing is shown. Modern graphic processor unit with NVIDIACUDA technology is used for k-nearest neighbor search routine based on regular grid decomposition. Proposed method of 3D space decomposition guarantees shorter time of exeoution compared to classical approach k-d tree because of no need for complex data structure building, it offers comparable convergence. In the paper empirical evaluation of proposed algorithm is shown. It is based on data set delivered by mobile robot equipped with commercial available 3D laser measurement system working in INDOOR environment. Demonstrated experiments show potential practical application of parallel computing dedicated for On-Line computation

PL

W artykule przedstawiono nową implementacje algorytmu dopasowania dwóch chmur punktów 3D realizującą połączenie dwóch klasycznych metod - point to point oraz point to plane z zastosowaniem obliczeń równoległych. Wykorzystano nowoczesny procesor GPU (Graphic Procesor Unit) z technologią NVIDIA CUDA między innymi do realizacji procedury poszukiwania najbliższych sąsiadów (k-Nearest Neighbours k-NN) działającej na bazie dekompozycji przestrzeni 3D w regularną siatkę. Proponowana metoda dekompozycji przestrzeni 3D gwarantuje krótszy czas działania w porównaniu do klasycznego podejścia drzewa typu k-d (k-d tree) ze względu na brak potrzeby budowy skomplikowanej struktury danych, zapewniając jednocześnie porównywalną zbieżność algorytmu. W artykule przedstawiono empiryczne badanie algorytmu na bazie zbioru danych dostarczonych przez robota mobilnego wyposażonego w komercyjnie dostępny laserowy system pomiarowy 3D pracującego w środowisku IN-DOOR. Przedstawione eksperymenty pokazują potencjalne praktyczne zastosowanie obliczeń równoległych w aplikacjach działających w trybie On-Line