Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Processing of hydroacoustic and LiDAR data for three-dimensional surface reconstruction

Kulawiak M.

Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne

|

2018

|

T. 23

82--89

EN

The technologies of sonar and laser scanning are commonly used for obtaining spatial information about underwater and over ground environments in the form of point clouds. Since this data model has known disadvantages, a more practical solution of visualising such data involves the creation of solid three-dimensional meshes composed of edges and facets. In this paper, several methods for 3D shape reconstruction of data obtained by multibeam and LiDAR measurements are presented, based on the application of various pre-processing algorithms. The results, obtained by combining the proposed data processing methods with several different surface reconstruction algorithms, are presented and the advantages of each method are highlighted.

PL

Technologie sondowania akustycznego oraz skaningu laserowego stanowią powszechnie wykorzystywane źródło danych przestrzennych dotyczących środowiska podwodnego oraz lądowego, dostępnych w postaci chmur punktów. Ten model danych ma znane wady z punktu widzenia wielu zastosowań, dlatego w przypadku ich wizualizacji bardziej praktycznym rozwiązaniem jest wykorzystanie trójwymiarowych modeli składających się z płaskich powierzchni, np. z trójkątów. W niniejszym artykule przedstawiono kilka metod rekonstrukcji kształtu trójwymiarowych danych przestrzennych pozyskanych za pomocą sonarów wielowiązkowych oraz skanerów LiDAR, opartych na zastosowaniu różnych algorytmów wstępnego przetwarzania. Wyniki badań, otrzymane poprzez połączenie proponowanych metod przetwarzania danych z kilkoma algorytmami odtwarzania kształtu, zostały przedstawione wraz z podkreśleniem zalet poszczególnych rozwiązań.

2

Testowanie dostępności i ciągłości serwisów ASG-EUPOS w procesie zbierania danych hydroakustycznych

Popielarczyk D., Kaźmierczak R., Tyszko A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska

|

2012

|

z. 59, nr 1/II

247-253

PL

Artykuł przedstawia analizę wyników testów dostępności i ciągłości serwisów Aktywnej Sieci Geodezyjnej ASG-EUPOS, przeprowadzonych podczas pomiarów batymetrycznych jeziora Kisajno na szlaku Wielkich Jezior Mazurskich. Podczas sondażu hydroakustycznego testowano techniki satelitarnego pozycjonowania DGPS (Differential GPS) i RTK (Real Time Kinematic). Odbiorniki satelitarne korzystały z serwisów sieci ASG-EUPOS za pośrednictwem pakietowej teletransmisji danych GPRS.

EN

The article presents the analysis of testing the availability and continuity of ASG-EUPOS services according to process of recording bathymetric data. Field research were carried out on the lake Kisajno, which is located in the Masurian Lake District. Satellite positioning systems were used to conduct hydroacustic survey. During the measurements, the receivers worked in DGPS /RTK mode. During the research the authors were focused on the availability and continuity of ASG-EUPOS system services using GPRS packet data transmission.

3

Klasyfikacja dna morskiego na podstawie kątowej zależności cech echa z sonaru wielowiązkowego

Łubniewski Z., Chybicki A.

Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne

|

2008

|

T. 15

135-140

PL

Przedstawiono metodę rozpoznawania i klasyfikacji rodzaju dna morskiego opartą na przetwarzaniu echa z sonaru wielowiązkowego. Metoda ta polega na obliczaniu zbioru parametrów obwiedni ech dla poszczególnych wiązek, podobnie jak w metodach wykorzystujących echosondy jednowiązkowe. Następnie estymowana jest zależność wartości poszczególnych parametrów od kąta wiązki oraz badane jest powiązanie otrzymanej zależności z rodza-jem dna morskiego, pod kątem użyteczności w klasyfikacji. W artykule przedstawiono i przedyskutowano wyniki otrzymane dla danych hydroakustycznych zebranych w rejonie Zatoki Gdańskiej dla kilku rodzajów dna.

EN

The method of seabed identification and classification from multibeam sonar echoes is presented. The proposed approach is based on calculation of a set of parameters of an echo envelope, similarly as in seafloor classification using single beam echo sounder. These parameters are extracted for each consecutive beam allowing the estimation of their dependence on the seafloor incident angle. The relation between seabed type and calculated echo parameters and its angular dependence, is investigated. The results obtained using sonar data records from several bottom types in Gdańsk Bay water region are presented and discussed.