Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
1 Scientific Papers of The Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements of the Wrocław University of Science and Technology Series: Studies and Research

1 2010

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: damping secret

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Współpraca regulatora predykcyjnego z napędem PMSM i połączeniem sprężystym

Serkies P. J., Nalepa R., Szabat K., Cychowski M.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2010

Vol. 64, nr 30

211-221

W artykule przedstawiono wyniki związane ze współpracą regulatora predykcyjnego z nowoczesnym serwonapędem z silnikami PMSM i połączeniem sprężystym. W kolejnych rozdziałach przedstawiono: model układu dwumasowego, model silników synchronicznych o magnesach trwałych, strukturę jego sterowania oraz ideę sterowania predykcyjnego. W ramach badań sprawdzono wpływ wartości macierzy wagowych Q i R na dynamikę napędu. Przebadano również możliwość ograniczenia zmiennych stanu. Przedstawione badania symulacyjne świadczą o poprawnej pracy analizowanej struktury sterowania.

In the paper the application of model predictive control to a modern electrical servo-drive system with PMSM motors and elastic coupling is presented. In the sections the model of a two-mass drive system, the model of a permanent-magnet synchronous motor, the control structure and the concept of model predictive control are described respectively. The effect of the weighting matrices Q and R on the performance of the drive system has been investigated through simulations as well as the possibility of enforcing constraints on the motor and shaft torque variables during operation.