Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Decoupling equations - application of specific cases of damping in the crash simulation

Osiński J.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2015

|

z. 4/104

29--38

EN

The paper presents conditions of decoupling equation of linear systems with constant coefficients given by Professor Eugeniusz Kamiński and using of damping with matrix proportionate to stiffness and inertia matrix. It’s presented possibilities of using partially decoupling equation in order to simplification calculation of parametric vibration in nonlinear discrete-continuous systems. It’s features using of Rayleigh damping – damping matrix proportionate to mass matrix in order to simplification calculation algorithm EXPLICIT in Finite Element Method. It contains the results of simulation of car impact to thin walled pole (calculation using ABAQUS system) with initial velocity 27.78 m/s (100 km/h). Displacement of pole are presented too. The results of the simulation indicate that the lighting poles in our country do not meets the standards of energy-absorbing.

PL

W pracy przedstawiono warunki rozprzęgania układu liniowych równań różniczkowych o stałych współczynnikach podane przez profesora Eugeniusza Kamińskiego – zastosowanie tłumienia o składowych proporcjonalnych do bezwładności i sztywności. Przedstawiono możliwość zastosowania częściowego rozprzęgania równań w celu uproszczenia obliczeń drgań parametrycznych w nieliniowych układach dyskretno-ciągłych. Przedstawiono również wykorzystanie tłumienia Rayleigha – macierzy tłumienia proporcjonalnej do macierzy bezwładności dla uproszczenia algorytmu obliczeń EXPLICIT w systemach Metody Elementów Skończonych. Przedstawiono wyniki symulacji uderzenia pojazdu w stalowy słup cienkościenny (obliczenia wykonano systemem ABAQUS) - kolejne etapy uderzenia pojazdu poruszającego się z prędkością początkową 27,78 m/s (100 km/godz) w słup oraz odkształcenia słupa o przekroju ośmiokątnym. Wyniki te wskazują, że słupy oświetleniowe w naszym kraju nie spełniają wymagań norm w zakresie energochłonności.

2

Konstrukcyjne tłumienie drgań w dwuosiowym wagonie towarowym z zawieszeniem wieszakowym UIC w ruchu po torze prostym

Matej J.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

3118--3125, CD 1

PL

Celem artykułu było przedstawienie możliwości oraz wykazanie korzyści wynikających z zastosowania nowoczesnego narzędzia komputerowego pozwalającego na symulację procesu wytłumiania poprzecznych drgań zestawu kół w dwuosiowym wagonie towarowym z zwieszeniem wieszakowym UIC o podwójnych wieszakach. Do obliczeń wykorzystano specjalistyczny program AdamsRail, przeznaczony do badania dynamiki pojazdów szynowych. Pozwoliło to uwzględnić rzeczywiste profile poprzeczne kół i szyn, model kontaktu kół z szynami zbudowany na bazie nieliniowej teorii toczenia Kalkera oraz nieliniowy model zawieszenia wieszakowego. Wykazano, że na skuteczność wytłumiania drgań przez zawieszenie wpływa zarówno prędkość wagonu, jak również masa ładunku i wielkość współczynników tarcia występującego w gniazdach wieszaków. Podano także przykład rozwiązania konstrukcyjnego polepszającego właściwości tłumiące zawieszenia.

EN

The article presents the simulation results accordind to a influence of friction coefficient value on the lateral dynamic behavior of two-axle freight wagon with the UIC double-link suspension. Mathematical model of this suspension was derived owing to non-smooth mechanics assumptions being based on the Coulomb law friction and implemented into the MBS program AdamsRail. The non-linear wheel-rail contact based on the non-linear Kalter theory was taken into account. Numerical simulation results of analyzed system were performed on a straight track. A dynamic reply of the vehicle to the railway track excitation, in the form of the initial condition, was monitored and studied. Mainly, an influence of the friction coefficient coupling the interacting elements of suspension and being responsible for damping properties of the system was analyzed. The physical meaning according to lateral dynamics of the freight wagon was explained.

3

Aktywne zawieszenie kabiny maszyny roboczej

Tora G.

Problemy Maszyn Roboczych

|

2009

|

Z. 33

67-76

PL

Artykuł zawiera propozycję aktywnego zawieszenia kabiny maszyny roboczej, redukującego drgania, wynikające z przejazdu maszyny w warunkach terenowych. Mechanizm zawieszenia, umieszczony pomiędzy ramą maszyny a kabiną, działa w wybranych czterech stopniach swobody. Sformułowano model kinematyki i dynamiki mechanizmu zawieszenia. Wyprowadzono zależności na chwilowe prędkości napędów, powodujące redukcję drgań kabiny. Opracowano układ regulacji i współpracujący z nim układ pomiarowy.

EN

An active suspension is proposed to control the cab vibrations in a heavy machine during the ride in rough terrain. The suspension, placed between the frame and cab, is able to handle 4 selected DOFs. The kinematic and dynamic model of the suspension is developed. Relationship are derived that yield the instantaneous drive velocity, leading to vibration suppression. The control system and the supporting measurement system are designer.

4

Electromagnetic damping of a mechanical harmonic oscillator with the effect of magnetic hysteresis

Przybyłowicz P. M., Szmidt T.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2009

|

Vol. 47 nr 2

259-273

EN

The paper presents a method of damping of mechanical vibrations by application of electromagnetic actuators. The physical phenomena that take place in such elements are related to magnetic induction and hysteresis. Induction, which consists in generation of electric current in a conductor placed within a variable magnetic field, has a precise quantitative description in form of the Faraday law. At the same time, magnetic hysteresis in ferromagnetic materials reflects the relation between magnetization of a given sample and magnitude of the external magnetic field that had been active during its whole history. Unfortunately, there is no at present a single commonly accepted model of this phenomenon. In this paper, some considerations by Bertotti (1998) are incorporated to this subject. The authors use a bilinear magnetization curve, which depicts the phenomenon of magnetic saturation. Analysis of the derived equations of motion of the coupled electromagneto-mechanical model revealed that the effect of hysteresis on reduction of vibration amplitude is rather of minor impact, however noticeable. At the same time, the electromagnetic damping itself is powerful. To support the conclusions, appropriate time histories, graphs of the logarithmic damping decrement as well as resonant characteristics are given here as in the previous authors’ paper.

PL

W pracy przedstawiono metodę tłumienia drgań mechanicznych za pomocą aktuatorów elektromagnetycznych. Zjawiskami fizycznymi zachodzącymi w takich elementach wykonawczych są indukcja magnetyczna i histereza. Indukcja, polegająca na wytwarzaniu prądu elektrycznego w przewodniku znajdującym się w zmiennym polu magnetycznym posiada precyzyjny opis ilościowy w postaci prawa Faradaya. Natomiast histereza magnetyczna w ferromagnetykach oznacza zależność namagnesowania próbki od wartości zewnętrznego pola magnetycznego, jakie występowało przez całą jej historię. Niestety, w chwili obecnej nie ma jednego powszechnie akceptowanego modelu opisującego to zjawisko. Autorzy tej pracy wykorzystali pewne refleksje zaczerpnięte z publikacji Bertottiego (1998) na ten temat. W rozważaniach użyto dwuliniową charakterystykę magnesowania, co pozwoliło odzwierciedlić zjawisko magnetycznego nasycenia rdzenia. Przeprowadzona analiza rozwiązań wyprowadzonych równań ruchu elektromagneto-mechanicznego modelu układu wykazała, że uwzględnienie zjawiska histerezy ma niewielkie znaczenie, jakkolwiek zauważalne. Jednocześnie skuteczność samej metody tłumienia elektromagnetycznego jest znaczna. Na potwierdzenie tych tez autorzy tej jak i poprzedniej pracy zaprezentowali odpowiedzi czasowe, wykresy logarytmicznego dekrementu tłumienia oraz charakterystyki rezonansowe badanego układu.

5

Analiza eksperymentalna właściwości dynamicznych układu redukcji drgań liny z tłumikiem magnetoreologicznym

Maślanka M., Sapiński B., Snamina J.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2008

|

R. 105, z. 1-M

203-212

PL

W niniejszym artykule przedstawiono wyniki eksperymentów dotyczących drgań własnych poziomo zamocowanej liny, do której dołączono tłumik magnetoreologiczny. Tłumienie drgań zostało zbadane w przypadku zastosowania odpowiedniego sterowania tłumikiem oraz w przypadku, gdy tłumik nie był sterowany. Podstawowym celem badań była doświadczalna weryfikacja zastosowanego algorytmu sterowania. Wyniki pomiarów wskazują na poprawę skuteczności tłumienia oraz poprawę jakości współpracy tłumika z liną.

EN

The paper presents results of experiments conducted for free vibrations of a horizontally suspended cable with an MR damper attached transversally to the cable near the support. Vibration damping of the cable was investigated for passive and controlled mode of the damper. It is revealed that the control algorithms applied for the damper improve damping of the cable.