Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: dampers with magnetorheological fluid

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Backstepping Control of the Vehicle Suspension Model Equipped With the Magnetorheological Fluid Damper

Radkowski s., Słomczyński M.

Machine Dynamics Research

2017

Vol. 41, No. 4

121--133

Backstepping is a method designed to control nonlinear systems. Formulated for the first time and described by Petar Kokotovic around 1990. The main purpose of backstepping is stabilisation of each subsystem’s structure; the function needs to be of an adequate class. The present task consists in minimising the vehicle body displacement from the position of equilibrium after it has been knocked out of it with the force exerted on the wheel, which has the purpose of simulating the wheel encountering an obstacle. The model depicts ¼ of the vehicle suspension with a conical spring or classical spring, and the damper with magnetorheological fluid which modifies damping of the suspension. The Mathcad programme facilitated the calculations, the model was designed using the Matlab – Simulink environment. Simulations were carried out on the model with the linear characteristics of a spring, as well as on the model with the implemented nonlinear spring. All the investigated cases were accompanied by the control tests that comprised building the model without control, i.e. with the constant value of damping

Analysis of coupled phenomena in a MR fluid damper

Szeląg W.

Archives of Electrical Engineering

2007

Vol. 56, nr 2

139-148

The paper discusses magnetorheological (MR) fluids which change their properties when exposed to a magnetic field. The design and operational principles of magnetorheological linear dampers are presented. A model of coupled electromagnetic, hydrodynamic and mechanical phenomena is suggested for the analysis of the performance of magnetorheological fluid devices. In order to solve the equations of the coupled phenomena model the Finite Element Method and an analytical method based on a one-dimensional model of fluid flow in the gap has been applied. The elaborated method the model equations solution has been successfully applied to the analysis of steady states of magnetorheological fluid damper. The results of calculations and measurements are presented.

W artykule omówiono ciecze magnetoreologiczne, które zmieniają swoje właściwości pod wpływem pola magnetycznego. Przedstawiono budowę i zasadę działania linowych tłumików drgań z cieczą magnetyczną. Do analizy stanów pracy i wyznaczania charakterystyk tłumika, zaproponowano model sprzężonych zjawisk elektromagnetycznych, hydrodynamicznych oraz mechanicznych. Do rozwiązania równań modelu wykorzystano metodę elementów skończonych oraz metodę analityczną bazującą na jednowymiarowym modelu przepływu cieczy w szczelinie tłumika. Opracowaną metodę rozwiązywania równań z powodzeniem wykorzystano do analizy stanu ustalonego tłumika modelowego. Zaprezentowano wybrane wyniki obliczeń i pomiarów.